لم يرتبط إدخال أجهزة تحديد المدى بالليزر وأجهزة الكمبيوتر الباليستية على الخزان بالحاجة إلى ضمان إطلاق قذائف المدفعية بشكل فعال. في نهاية الستينيات ، جرت محاولات لإنشاء أسلحة موجهة للدبابات ، حيث كانت أجهزة ضبط المسافة بالليزر وأجهزة الكمبيوتر البالستية أحد العناصر الرئيسية.
أدى إدخال الأسلحة الموجهة على دبابات M60A2 و T-64B إلى إنشاء أول MSA وحفز إلى حد كبير تحسينها. على دبابة M60A2 ، لم تتجذر أسلحة Shilleila الموجهة ، ولكنها ساهمت في تطوير مكونات أكثر تقدمًا من FCS ، والتي تم تثبيتها على الخزان بدون أسلحة موجهة.
في دبابة T-64B ، أظهر مفهوم التسلح الموجه كوبرا باستخدام مدفع دبابة قياسي و FCS ، والذي يحل مشكلة إطلاق قذائف مدفعية وصاروخ موجه ، فعاليته ومهد الطريق لإنشاء مدفعية أكثر تقدمًا وأنظمة التسليح الموجهة للدبابات.
خزان MSA M60A2
تم تقديم أول MSA على الخزان الأمريكي M60A2 (1968). يجمع الكمبيوتر الباليستي الرقمي M21 بين المشاهد ومثبت التسليح وجهاز تحديد المدى بالليزر ومستشعرات الإدخال (سرعة الخزان وموضع البرج بالنسبة لهيكل الخزان وسرعة الرياح واتجاهه ولفافة محور المدفع) في نظام واحد ، مما يوفر الظروف المثلى لإطلاق النار صاروخ موجه يحسب زوايا التصويب والرصاص لقذائف المدفعية ودخلها في مرمى البصر. تم إدخال خصائص تآكل تجويف البرميل ودرجة حرارة الهواء والضغط ودرجة حرارة الشحن في TBV يدويًا.
مقارنة بالدبابة M60 على هذه الدبابة ، قام القائد ، بدلاً من مشهد محدد المدى البصري M17S ، بتثبيت مشهد AN / WG-2 لتحديد المدى باستخدام أداة تحديد المدى بالليزر ، مما يوفر دقة قياس النطاق حتى 10 أمتار ، وبدلاً من مشهد النهار للقائد XM34 ، تم تثبيت مشهد نهاري / ليلي M36E1 ، يعمل في الوضعين النشط والسلبي. بدلاً من مشهد المنظار النهاري الرئيسي M31 ، قام المدفعي بتثبيت مشهد M35E1 النهاري / الليلي ، والذي يعمل أيضًا في الوضعين النشط والسلبي ، كما تم الحفاظ على مشهد المدفعي المساعد M105. لم تخضع بقية أجهزة المراقبة والمعالم لأية تغييرات نوعية.
تم تجهيز الخزان بمثبت التسلح مع محركات كهروهيدروليكية للبندقية والبرج. لم تكن مشاهد المدفعي والقائد مستقرة وكان لها استقرار يعتمد على مجال الرؤية الرأسي والأفقي من مثبت السلاح ، مما حد من قدراتهم.
بدلاً من مدفع الدبابة القياسي ، تم تجهيز هذا التعديل للدبابة بمدفع قصير الماسورة 152 ملم لإطلاق صواريخ موجهة "شليلة" مع قناة توجيه بالأشعة تحت الحمراء على مدى يصل إلى 3000 متر. كما أن عدم الموثوقية لم يبرر نفسه. نتيجة لذلك ، تمت إزالة هذا التعديل للدبابة من الخدمة وبعد التعديلات اللاحقة للدبابة M60 عادوا لتركيب مدفع عيار 105 ملم دون استخدام أسلحة موجهة.
لم يسمح التثبيت المعتمد لمجال رؤية المشاهد من مثبت السلاح بالتحقق الكامل من مزايا FCS مع TBV ، ولا يمكن إدخال زوايا التصويب والرصاص الجانبية تلقائيًا في محركات البندقية والبرج ، وكان إطلاق النار مباشرة على M60A2 مشكلة.
على الرغم من جميع أوجه القصور والمشكلات الإشكالية التي لا يمكن حلها عند إنشاء FCS لخزان M60A2 ، كانت هذه هي المحاولة الأولى لربط الأدوات وأنظمة التحكم في الحرائق في الخزان بنظام آلي يقيس المعلمات التي تؤثر على دقة إطلاق النار ، وتوليد البيانات لإطلاق النار ، مما أعطى دفعة معينة في تطوير دبابة MSA.
OMS للدبابة "Leopard A4"
على الدبابة الألمانية "ليوبارد A4" (1974) ، تم أخذ مفهوم بناء FCS من دبابة M60A2 ، وكان الاختلاف هو استخدام مشهد القائد البانورامي مع الاستقرار الرأسي والأفقي المستقل لمجال الرؤية.
في هذا التعديل لخزان Leopard A4 ، تم استبدال مشهد المدفعي المجسم TEM-1A بمشهد EMES 12A1 النهاري / الليلي مع استقرار مستقل على طائرتين لمجال الرؤية من مثبت السلاح ، والذي يوفر قياسًا أكثر دقة للمدى باستخدام مجسم وأجهزة ضبط المسافة بالليزر والرؤية الليلية في الوضع الهائل. احتفظ المدفعي بمشهد مفصلي تلسكوبي إضافي FERO-Z12.
بدلاً من مشهد بانورامي غير مستقر TRP-2A ، كان للقائد مشهد بانورامي PERI R12 مع استقرار مستقل من مستويين لمجال الرؤية ، والذي كان من الممكن ، عند تنسيقه مع المحور الطولي لمشهد المدفعي ، إطلاق النار من مدفع يستخدم جهاز تحديد المدى بالليزر وقناة ليلية لمنظر المدفعي.
تم التحكم في مثبت السلاح المزود بمحركات كهروهيدروليكية للمسدس والبرج من وحدات تحكم المدفعي والقائد وضمن إمساك البندقية في اتجاه معين.
كان العنصر المركزي في FCS هو الكمبيوتر الباليستي FLER-H ، والذي يأخذ في الاعتبار المعلمات meteoballistic لإطلاق مجموعة من أجهزة الاستشعار ، على غرار FCS لخزان M60A2 ، ويوفر الحساب التلقائي لزوايا التصويب والرصاص.
كان لـ FCS لخزان Leopard A4 نفس العيب مثل FCS M60A2 ، ولا يمكن إدخال زوايا التصويب والرصاص تلقائيًا في محركات البندقية بسبب عدم وجود استقرار مستقل لمجال رؤية مشهد المدفعي. كان هذا ممكنًا فقط عند إطلاق النار من مقعد القائد من خلال مشهد بانورامي. تم تثبيت مشهد المدفعي مع الثبات المستقل لمجال الرؤية EMES 15 على دبابة Leopard 2. لاحقًا تم استخدام العديد من عناصر FCS من دبابة Leopard A4 في دبابة Leopard 2.
FCS من دبابة T-64B
على الدبابات السوفيتية ، تم تقديم أول MSA على دبابة T-64B (1973) عند إنشاء أسلحة موجهة كوبرا بنظام توجيه ثنائي القناة ، وهي قناة بصرية لتحديد إحداثيات الصاروخ فيما يتعلق بخط التصويب و قناة قيادة راديو لتوجيه الصواريخ.
كان رأس الخزان LMS في ذلك الوقت هو TsNIIAG (موسكو) ، الذي حدد المتطلبات والهيكل والتكوين الفعال لنظام LMS. تحت قيادته ، تم تطوير وتنفيذ T-64B SUO 1A33 "Ob" على دبابة T-64B ، والتي أصبحت أساسًا لجميع أنظمة مكافحة الحرائق اللاحقة للدبابات السوفيتية.
في عام 1974 ، فقدت صناعة الدبابات الصدارة في تطوير MSA ، وتم نقل TsNIIAG إلى تطوير أنظمة التحكم للصواريخ التشغيلية التكتيكية. مكتب التصميم المركزي KMZ (Krasnogorsk) ، الذي طور مشاهد الدبابات فقط ، لم يشارك مطلقًا في تطوير أنظمة من هذه الفئة وليس لديه خبرة في هذا الأمر ، تم تعيينه رئيسًا لـ OMS. كل هذا أثر على العمل في هذا الاتجاه ، مع الغياب الفعلي لرئيس OMS ، تم تطوير هيكل وأدوات أنظمة الجيل التالي في مكاتب تصميم الخزانات في خاركوف ولينينغراد.
كان عنصر التوحيد المركزي لـ FCS 1A33 لخزان T-64B (الكائن 447A) هو الكمبيوتر البالستي الرقمي للدبابات 1V517 الذي طورته MIET (موسكو).جمعت TBV بين مشهد المدفعي وجهاز تحديد المدى بالليزر ومثبت السلاح ونظام السلاح الموجه وأجهزة استشعار الإدخال في نظام آلي واحد. قام TBV بحساب زوايا التصويب والرصاص وإدخالها تلقائيًا في محركات البنادق والبرج ، مما يبسط إلى حد كبير عمل المدفعي عند إطلاق النار ويزيد من دقة إطلاق النار.
تقوم مستشعرات معلومات الإدخال تلقائيًا بقياس سرعة الخزان ، وزاوية البرج بالنسبة للبدن ، والسرعة الزاوية للخزان والهدف ، ودحرجة محور أذرع المدفع ، وسرعة الرياح الجانبية و دخلوها إلى TBV. تم إدخال درجة حرارة الشحن وتآكل برميل المسدس ودرجة الحرارة وضغط الهواء في TBV يدويًا.
تم بناء نظام التحكم للدفعات الأولى من دبابات T-64B ، التي تم إنتاجها في عام 1973 ، على أساس مشهد المدفعي 1G21 "قادر". بدأ المطور الرئيسي لمشاهد الدبابات ، TsKB KMZ ، في تطوير مشهد Kadr-1 باستخدام أداة تحديد المدى بالليزر لـ LMS 1A33 ولم يتمكن من إكمال تطوير مثل هذا المشهد. تم نقل الأعمال الأساسية إلى مكتب التصميم المركزي Tochpribor (نوفوسيبيرسك) ، الذي طور المشهد وقدم عينات للاختبار.
كانت الدُفعات الأولى من الخزانات بها العديد من أوجه القصور في نظام التحكم في Ob ومجمع Cobra ، بما في ذلك مشهد Kadr وجهاز ضبط المسافة بالليزر. يتطلب مشهد Kadr التحسين بسبب عيوب نظام التثبيت واهتزاز مجال الرؤية ، مما جعل من الصعب التحكم في الصاروخ ، والمنسق غير الدقيق الذي يحدد موضع الصاروخ فيما يتعلق بخط التصويب والحاجة لتبريد الليزر. على سبيل المثال ، لتبريد الليزر ، تم تركيب خزان صغير من الكحول في الخزان ، متصل بالمنظر بخرطوم مطاطي في غلاف مدرع. في القوات ، بدأ الليزر في الفشل ، واتضح أن الكحول كان يتبخر بطريقة غير مفهومة من الخزان. في وقت لاحق تبين أن الجنود كانوا يثنون الخرطوم ويستخدمون حقنة طبية من خلال جديلة مدرعة لاستخراج الكحول ، وكان لابد من التخلص من هذا التبريد بشكل عاجل.
في عام 1975 ، طور مكتب التصميم المركزي Tochpribor مشهدًا جديدًا 1G42 Ob مع تحسين استقرار مستقل لمجال الرؤية رأسيًا وأفقيًا ، ليزر أكثر تقدمًا بدون تبريد ، وقناة دقيقة لتحديد إحداثيات صاروخ موجه. كان للمشهد قناة بصرية بتكبير متغير بسلاسة 3 ، 9 … 9x مع مجال رؤية 20 … 8 درجات ، قناة ليزر وقناة إلكترونية بصرية مع منسق لتحديد موضع صاروخ بالنسبة لخط التصويب. يوفر جهاز تحديد المدى بالليزر نطاق قياس في نطاق 500 … 4000 متر بدقة 10 أمتار.
البصر 1G42
تضمنت OMS مثبتًا للأسلحة 2E26M مع محركات كهروهيدروليكية للبندقية والبرج ؛ تم استبدال محرك البرج أثناء التحديث بمحرك مزود بمضخم كهربائي للآلة.
لم تتغير مناظر القائد الليلية والأجهزة بشكل جذري. بجانب مشهد المدفعي 1G42 ، تم تثبيت تعديل على مشهد المدفعي غير المستقر TPN1-49-23 ، مما يوفر نطاق رؤية ليلا في الوضع النشط مع كشاف L-4A يصل إلى 1000 متر. نطاق في الوضع السلبي يبلغ 550 مترًا وفي الوضع النشط يبلغ 1300 مترًا مع مشهد PZU-5. كان إطلاق النار من المدفع من مقعد القائد مستحيلاً.
في المرحلة الأخيرة من اختبار نظام التحكم Ob ومجمع Cobra على الخزان T-64B في عام 1976 ، تم تركيب برج أحد الخزانات على هيكل الخزان T-80 ، والذي تم اختباره ووضعه في عام 1978 في الخدمة كخزان T-80B …
وتجدر الإشارة إلى أن مساهمة CDB KMZ في FCS "Ob" تألفت فقط من إنشاء كتلة دقة إطلاق النار 1G43 ، والتي شكلت منطقة دقة إطلاق النار عند تنسيق خط التصويب والمسدس.لهذه الأغراض ، تم تطوير وحدة منفصلة ، على الرغم من أن TBV يمكن أن يحل هذه المشكلة بسهولة دون أي تكاليف إضافية للأجهزة عند إدخال زوايا التصويب والرصاص في أذرع مثبت السلاح. لا يزال يتم إنتاج هذا "سوء الفهم" وتركيبه على الخزانات.
كان تطوير OMS "Ob" معلمًا بارزًا في مبنى الدبابات السوفيتي ، حيث تم إنشاء أنظمة OMS أكثر تقدمًا على التعديلات اللاحقة لدبابات T-64 و T-80 على أساس هذا النظام وتم تطوير المشاهد الخاصة بهم بواسطة مكتب التصميم المركزي "Tochpribor". كان CDB KMZ قادرًا فقط على تحديث وتطوير المشاهد TPD-K1 و 1A40 باستخدام محددات المدى بالليزر بناءً على مشهد TPD-2-49 مع نظام تثبيت أحادي المستوى لمجال الرؤية من أجل OMS مبسط لعائلة الخزانات T-72.
في هذه المرحلة ، كان نظام FCS للدبابة T-64B خاليًا من العيوب بسبب تركيب مشهد مع استقرار مستقل لمجال الرؤية وإدخال أسلحة موجهة فعالة لا تؤدي إلى تدهور خصائص أسلحة المدفعية. من FCS من دبابات M60A2 و Leopard A4 وجعلت من الممكن زيادة فعالية إطلاق النار من الخزان بشكل كبير. لكن أدوات القائد ظلت غير كاملة ولم يتم ربطها بأي حال من الأحوال بمجمع واحد بأدوات المدفعي.
في الوقت نفسه ، كان لدى دبابات M60A2 و Leopard A4 أجهزة رؤية ليلية من الجيل التالي ومشاهد ، وكان لدى المدفعي مشهد احتياطي على البندقية لإطلاق النار في حالة فشل المشاهد الرئيسية ، وكان لدى القائد القدرة على تكرار إطلاق النار من البندقية بدلاً من المدفعي. بالإضافة إلى ذلك ، تم إدخال مشهد القائد البانورامي المستقر في طائرتين مع رأس مشهد دوار 360 درجة على Leopard A4.
