تتمثل المهمة الرئيسية للخزان في ضمان إطلاق النار الفعال من مدفع من مكان وأثناء التنقل في أي ظروف جوية ضد هدف متحرك وثابت. لحل هذه المشكلة ، يحتوي الدبابة على أجهزة وأنظمة توفر البحث والكشف عن الهدف وتوجيه البندقية نحو الهدف ومراعاة جميع المعلمات التي تؤثر على دقة إطلاق النار.
على الدبابات السوفيتية والأجنبية حتى السبعينيات ، لم يكن FCS موجودًا ، وكانت هناك مجموعة من الأجهزة والمعالم البصرية والإلكترونية الضوئية مع مجال رؤية غير مستقر وأجهزة تحديد المدى البصرية التي لم توفر الدقة اللازمة في قياس المدى إلى الهدف. تدريجيًا ، تم إدخال أجهزة مثبتة في مجال الرؤية ومثبتات للأسلحة على الدبابات ، مما سمح للمدفعي بالحفاظ على علامة التصويب والمسدس على الهدف أثناء تحرك الدبابة. قبل إطلاق النار ، كان على المدفعي تحديد عدد من المعلمات التي تؤثر على دقة إطلاق النار ، وأخذها في الاعتبار عند إطلاق النار.
في ظل هذه الظروف ، لا يمكن أن تكون دقة إطلاق النار عالية. كانت الأجهزة مطلوبة لضمان التسجيل التلقائي لمعلمات إطلاق النار ، بغض النظر عن مهارة المدفعي.
تم تفسير تعقيد المهمة من خلال مجموعة كبيرة جدًا من المعلمات التي تؤثر على إطلاق النار وعدم القدرة على أخذها في الاعتبار بدقة من قبل المدفعي. تؤثر مجموعات المعلمات التالية على دقة إطلاق مدفع دبابة:
- المقذوفات لنظام قذيفة مدفعية ، مع مراعاة ظروف الأرصاد الجوية لإطلاق النار ؛
- دقة التصويب ؛
- دقة محاذاة خط التصويب ومحور تجويف المدفع ؛
- حركيات حركة الدبابة والهدف.
المقذوفات لكل نوع من أنواع المقذوفات يعتمد على الخصائص التالية:
- المدى إلى الهدف ؛
- السرعة الابتدائية للقذيفة ، تحددها:
أ) درجة حرارة المسحوق (الشحنة) وقت التصوير ؛
ب) تآكل تجويف فوهة البندقية ؛
د) جودة البارود والامتثال للمتطلبات الفنية لعلبة الخرطوشة ؛
- سرعة الرياح المستعرضة على مسار القذيفة ؛
- سرعة الرياح الطولية على مسار القذيفة ؛
- ضغط جوي؛
- درجة حرارة الهواء؛
- دقة مطابقة هندسة المقذوف للوثائق الفنية والتكنولوجية.
دقة التصويب يعتمد على الخصائص التالية:
- دقة تثبيت خط التصويب رأسياً وأفقياً ؛
- دقة نقل الصورة لمجال الرؤية بواسطة الوحدات البصرية والإلكترونية والميكانيكية للمشهد من نافذة المدخل إلى العدسة العينية ؛
- الخصائص البصرية للمشهد.
دقة محاذاة خط البصر ويعتمد محور تجويف فوهة البندقية على:
- دقة تثبيت البندقية في الاتجاهين الرأسي والأفقي ؛
- دقة نقل موضع خط التصويب عموديًا بالنسبة إلى البندقية ؛
- إزاحة خط التصويب على طول الأفق بالنسبة لمحور تجويف المدفع ؛
- ثني ماسورة البندقية ؛
- السرعة الزاوية للحركة الرأسية للبندقية لحظة إطلاق النار.
حركية الدبابة وحركة الهدف تتميز:
- السرعة الشعاعية والزاوية للخزان ؛
- السرعة الشعاعية والزاوية للهدف ؛
- لفة محور دبابيس البندقية.
يتم تحديد الخصائص الباليستية لبندقية الدبابة بواسطة طاولة إطلاق النار ، والتي تحتوي على معلومات حول زوايا التصويب ، ووقت الرحلة إلى الهدف ، وتصحيحات لتصحيح البيانات الباليستية اعتمادًا على النطاق المستهدف وظروف إطلاق النار.
من بين جميع الخصائص ، فإن دقة تحديد النطاق إلى الهدف لها التأثير الأكبر ، لذلك ، بالنسبة لـ OMS ، كان من المهم بشكل أساسي استخدام أداة تحديد المدى الدقيقة ، والتي ظهرت فقط مع إدخال محددات المدى بالليزر ، والتي تضمن الدقة اللازمة بغض النظر عن من النطاق إلى الهدف.
من مجموعة الخصائص التي تؤثر على دقة إطلاق النار من الخزان ، يمكن ملاحظة أن المهمة بأكملها لا يمكن حلها إلا بواسطة كمبيوتر خاص. من بين العشرات من الخصائص ، يمكن توفير الدقة المطلوبة لبعضها من خلال الوسائل التقنية للرؤية ومثبت السلاح (دقة التصويب ، دقة تثبيت البندقية ، دقة نقل خط التصويب فيما يتعلق بالبندقية) ، و يمكن تحديد الباقي بالطرق المباشرة أو غير المباشرة بواسطة مستشعرات معلومات الإدخال ويؤخذ في الاعتبار مع التوليد التلقائي وإدخال التصحيحات المقابلة بواسطة الكمبيوتر الباليستي أثناء إطلاق النار.
يعتمد مبدأ تشغيل الكمبيوتر الباليستي للدبابات على التكوين في ذاكرة الكمبيوتر للمنحنيات الباليستية لكل نوع من المقذوفات بطريقة التقريب الخطي الجزئي لطاولات إطلاق النار اعتمادًا على المدى والأرصاد الجوية الباليستية والظروف الحركية حركة الدبابة والهدف أثناء إطلاق النار.
بناءً على هذه البيانات ، يتم حساب زاوية التصويب العمودي للبندقية ووقت طيران القذيفة إلى الهدف ، والتي وفقًا لها ، مع مراعاة السرعة الزاوية والشعاعية للدبابة والهدف ، زاوية الرصاص الجانبي يتم تحديد على طول الأفق. يتم إدخال زوايا التصويب والرصاص الجانبي من خلال مستشعر الزاوية لموضع خط التصويب فيما يتعلق بالمدفع في محركات مثبت السلاح ويكون البندقية غير متطابقة مع خط التصويب في هذه الزوايا. لهذا ، هناك حاجة إلى مشهد مع استقرار مستقل لمجال الرؤية على طول الرأسي والأفق.
يوفر مثل هذا النظام لإعداد وإطلاق طلقة أعلى دقة إطلاق نار وعمل مدفعي بسيط أولي. عليه فقط وضع علامة التصويب على الهدف ، وقياس المدى إلى الهدف بالضغط على الزر والحفاظ على علامة التصويب على الهدف قبل إطلاق تسديدة.
أدى إدخال جهاز تحديد المدى بالليزر وجهاز كمبيوتر باليستي للدبابات إلى تغييرات ثورية في إنشاء نظام التحكم في حرائق الخزان ، والذي يجمع بين مشهد وجهاز تحديد المدى بالليزر ومثبت للأسلحة وجهاز كمبيوتر باليستي للدبابات ومستشعرات معلومات الإدخال في مجمع آلي واحد. يوفر النظام تجميعًا تلقائيًا للمعلومات حول ظروف إطلاق النار ، وحساب زوايا التصويب والرصاص الجانبي وإدخالها في محركات البنادق والبرج.
ظهرت أولى الآلات الحاسبة الباليستية الميكانيكية (آلات إضافة) على الدبابات الأمريكية و M48 و M60. كانت غير كاملة وغير موثوقة ، يكاد يكون من المستحيل استخدامها. كان على المدفعي طلب النطاق يدويًا على الآلة الحاسبة وتم إدخال التصحيحات المحسوبة في المشهد من خلال محرك ميكانيكي.
في M60A1 (1965) ، تم استبدال الكمبيوتر الميكانيكي بجهاز كمبيوتر إلكتروني تناظري إلى رقمي ، وفي تعديل M60A2 (1971) ، تم تثبيت الكمبيوتر الرقمي M21 ، والذي يعالج تلقائيًا المعلومات حول المسافة من جهاز تحديد المدى بالليزر و مستشعرات معلومات الإدخال (سرعة واتجاه حركة الخزان والهدف ، سرعة الرياح واتجاهها ، لفة محور محور البندقية). تم إدخال البيانات الخاصة بدرجة حرارة الهواء والضغط ودرجة حرارة الشحن وتآكل برميل المسدس يدويًا.
كان المشهد مصحوبًا بالاستقرار الرأسي والأفقي لمجال الرؤية الذي يعتمد على مثبت السلاح ، وكان من المستحيل الدخول تلقائيًا إلى زوايا التصويب والقيادة في مدافع المدفع والبرج.
تم تثبيت كمبيوتر باليستي رقمي FLER-H على خزان Leopard A4 (1974) ، والذي يعالج المعلومات من جهاز تحديد المدى بالليزر ومستشعرات معلومات الإدخال بنفس الطريقة المستخدمة في الخزان M60A2. في الدبابات Leopard 2 (1974) و M1 (1974) ، تم استخدام أجهزة الكمبيوتر الباليستية الرقمية ، والتي تعمل على نفس المبدأ وبنفس مجموعات أجهزة استشعار معلومات الإدخال.
تم إدخال أول TBV تناظري رقمي سوفيتي في LMS على الدُفعات الأولى من الخزان T-64B (1973) وتم استبداله لاحقًا بـ TBV 1V517 رقمي (1976). قام الكمبيوتر الباليستي تلقائيًا بمعالجة المعلومات من جهاز تحديد المدى بالليزر ومستشعرات بيانات الإدخال: مستشعر سرعة الخزان ، ومستشعر موضع البرج فيما يتعلق بهيكل الخزان ، وإشارة من لوحة توجيه المدفعي (والتي تم استخدامها لحساب سرعة واتجاه الحركة الدبابة والهدف) ، مستشعر سرعة الرياح المستعرضة ، مستشعر الدوران لمحور مسامير البندقية. تم إدخال البيانات الخاصة بدرجة حرارة الهواء والضغط ودرجة حرارة الشحن وتآكل برميل المسدس يدويًا.
كان مشهد المدفعي يتمتع باستقرار مستقل لمجال الرؤية وتم إدخال زوايا التصويب المحسوبة TBV وزوايا الرصاص الجانبية تلقائيًا في محركات المدفع والبرج ، مما يجعل رؤية المدفعي ثابتة.
تم تطوير أجهزة الكمبيوتر الباليستية للدبابات السوفيتية في المختبر الفرعي لمعهد موسكو للتكنولوجيا الإلكترونية (MIET) وتم إدخالها في الإنتاج الضخم ، حيث لم يكن للصناعة في ذلك الوقت خبرة في تطوير مثل هذه الأجهزة. كان الكمبيوتر الباليستي 1В517 أول كمبيوتر باليستي رقمي سوفيتي لدبابة ، وبعد ذلك طورت MIET واعتمدت عددًا من أجهزة الكمبيوتر الباليستية لجميع الدبابات والمدفعية السوفيتية. بدأت MIET أيضًا الدراسات الأولى حول إنشاء نظام معلومات وتحكم متكامل للدبابات.
في الجيل الأول من MSA ، تم إدخال جزء كبير من الخصائص التي تؤثر على دقة الإطلاق في TBV يدويًا. مع تحسين LMS ، تم حل هذه المشكلة ، ويتم الآن تحديد جميع الخصائص تقريبًا وإدخالها في TBV تلقائيًا.
تم تسجيل السرعة الأولية للقذيفة ، والتي تعتمد على تآكل تجويف برميل البندقية ، ودرجة حرارة وجودة البارود ، بواسطة جهاز لتحديد سرعة المقذوف عند الخروج من البندقية ، مثبتًا على فوهة البندقية. بمساعدة هذا الجهاز ، يُنشئ TBV تلقائيًا تصحيحًا للتغيير في سرعة المقذوف من الجدول للقطات الثانية واللقطات اللاحقة لهذا النوع من المقذوفات.
بدأ انحناء برميل البندقية ، الذي يتغير اعتمادًا على تسخين البرميل أثناء نيران الإيقاع وحتى من ضوء الشمس ، في الاعتبار بواسطة مقياس الانحناء ، المثبت أيضًا على برميل البندقية. لم يتم تنفيذ محاذاة خط التصويب على طول الأفق ومحور تجويف برميل البندقية في نطاق متوسط ثابت ، ولكن وفقًا لنطاق TBV المحسوب في الموقع المستهدف.
يتم أخذ درجة حرارة الهواء والضغط والرياح المستعرضة وسرعة الرياح الطولية في الاعتبار تلقائيًا وإدخالها في TBV باستخدام مستشعر حالة الغلاف الجوي المعقد المثبت على برج الخزان.
