الأنظمة الروبوتية الحديثة قادرة على أداء بعض المهام في وضع مستقل ، على سبيل المثال ، التحرك على طول طريق معين ، مع مراعاة التضاريس والتغلب على العقبات. أيضًا ، يتم تطوير أنظمة جديدة يمكنها إجراء المراقبة والاستطلاع ومعالجة البيانات وإصدار معلومات جاهزة لأي شخص. تم إجراء تجارب من هذا النوع مؤخرًا في الولايات المتحدة.
آخر التطورات
تم إجراء تجارب واختبارات جديدة في 24 أغسطس من قبل قيادة القدرات القتالية ومختبر أبحاث الجيش (ARL). جنبا إلى جنب مع عدد من المنظمات الأخرى ، يقومون بتنفيذ برنامج الذكاء الاصطناعي للتنقل والبحوث الأساسية ، والهدف منه هو إنشاء ذكاء اصطناعي لمعدات RTK الأرضية وضمان تفاعلها مع البشر.
حتى الآن ، في إطار هذا البرنامج ، تم إنشاء العديد من النماذج التجريبية للمعدات. تم تجهيز الأخيرة بأجهزة مراقبة متطورة توفر الاستطلاع الذاتي وإصدار البيانات لشخص من خلال نظام الواقع المعزز.
للاختبار ، تم تصنيع جهازي RTK تجريبيين بمعدات وبرامج مختلفة ، بالإضافة إلى مجموعة من المعدات للبشر. عملت جميع هذه المنتجات في موقع اختبار حقيقي وأثبتت بشكل عام قدراتها. نجحت الروبوتات في تحديد الأشياء المشبوهة على الأرض ، وشاهد المشغلون نتائج الاستطلاع حرفيًا.
فني من ذوي الخبرة
في الاختبارات الأخيرة ، تم استخدام اثنين من RTKs ذات المظهر المماثل. لقد تم بناؤها على أساس منصة Clearpath Robotics Warthog UGV. إنها مركبة ذات دفع رباعي بأربع عجلات ذات أبعاد مدمجة مع محركات كهربائية ، قادرة على حمل حمولة أو معدات خاصة ، بما في ذلك. مدمج في حلقات التحكم. مثل هذا النظام الأساسي قادر على العمل بناءً على أوامر المشغل أو في الوضع المستقل.
تم استخدام نوعين من أجهزة المسح الضوئي لمراقبة الوضع في التجارب. تلقى One Warthog نظام VLP-16 LiDAR من Velodyne ؛ والثاني مجهز بمنتج Ouster OS1 LiDAR. تم ربط وسائل الرؤية التقنية بوحدات الحوسبة ومعدات نقل البيانات.
مبدأ تشغيل نوعي الكشافة الروبوتية بسيط للغاية. من خلال العمل على الأرض ، يجب على RTK "فحص" البيئة وإنشاء خط أساس ثلاثي الأبعاد. ثم يستمر الليدار في المسح ، وتقارن الإلكترونيات البيانات الجديدة مع خط الأساس. إذا تم الكشف عن أي تغييرات ، يجب أن تحدد الأتمتة طبيعتها على الفور ، وتقييم المخاطر وإخطار الشخص.
بالنسبة لمشغل مثل هذا المعقد ، تم تصميم نظارات الواقع المعزز وبعض المعدات ذات الصلة. يتم عرض المعلومات المتعلقة بالأشياء والتغييرات المشبوهة بيانياً في الوقت الفعلي. تُظهر النظارات العلامة على نقطة معينة على التضاريس وترفقها مع وصف موجز - المدى ، ودرجة الخطر ، وما إلى ذلك. بعد تلقي المعلومات الأكثر اكتمالا ، يمكن للمشغل تحديد المزيد من الإجراءات ، سواء الخاصة به أو الروبوتات.
نتائج الإختبار
أكدت التجارب الحديثة الإمكانات الإجمالية للتكنولوجيا الجديدة. بالإضافة إلى ذلك ، تم توضيح متطلبات المكونات.وهكذا ، اتضح أنه حتى الليدات البسيطة وغير المكلفة نسبيًا منخفضة الدقة يمكن أن تكمل الرؤية البشرية بشكل فعال. وفقًا لذلك ، تختفي الحاجة إلى منتجات أكثر تعقيدًا وباهظة الثمن - دون فقدان الكفاءة ومع بعض الزيادة في الإنتاجية.
أثناء الاختبارات ، قام الليدار بتحديث الصورة حتى عدة عشرات من المرات في الثانية. القرار - 10 سم كان هذا كافيا للعمل الفعال ، واكتشاف الأهداف المشروطة وإصدار البيانات للمشغل.
في المنشورات المفتوحة ، تم ذكر وجود منصتين تجريبيتين بمجمعات مختلفة من المعدات ، ولكن لم يتم الكشف عن الاختلافات التي يمكن أن تظهر في الاختبارات. بالإضافة إلى ذلك ، لم يتم تحديد ميزات الاختبارات التي تم اجتيازها - نوع التضاريس والأهداف المشروطة وسرعة النظام المعقد والفرد بأكمله ، إلخ.
اتجاهات التنمية
تعتبر RTK من ذوي الخبرة المستندة إلى Warthog UGV من العروض التقنية حصريًا. بمساعدتهم ، فحصت ARL وظائف الأجهزة والبرامج الجديدة الخاصة بها. في الوقت نفسه ، تم وضع الأساس لإنشاء أنظمة جديدة بشكل أساسي يمكن استخدامها في الجيش. على أساس التطورات الحالية في المستقبل ، يمكن إنشاء مجمعات جديدة من المعدات ، مناسبة للتنفيذ في الممارسة العملية.
يعتقد مطورو المشروع أن مثل هذه التقنيات يجب أن تصل بالضرورة إلى الجيش. سيسمح العمل المشترك للأشخاص والتكنولوجيا بمراقبة أكثر فعالية وتحديد الأشياء الأكثر خطورة. سوف تكون RTKs قادرة على العثور على كمائن العدو وعبوات ناسفة وتهديدات أخرى - دون تعريض الجنود الأحياء للخطر.
أسئلة ردود الفعل تحتاج إلى العمل بها. بعد أن تلقى المشغل بيانات حول الكائن الذي تم العثور عليه ، سيكون قادرًا على إبداء تعليقاته وتصحيحاته الخاصة ، وسيتعين على الروبوت معالجتها وأخذها في الاعتبار. بالإضافة إلى ذلك ، لا يتم استبعاد إنشاء أنظمة التعلم - في هذه الحالة ، سيكون RTK قادرًا على استخدام الخبرة المتراكمة والاستجابة بشكل صحيح للموقف.
فكرة أخرى واعدة ، يجري العمل عليها في البرنامج الحالي ، هي إنشاء وسائل لحماية أجهزة الرؤية بوظيفة الواقع المعزز. تعتبر الحاجة إلى مثل هذه التقنيات واضحة وإلزامية في سياق التطوير الإضافي للمعدات القتالية. يمكن أن تقدم النظارات مجموعة متنوعة من المعلومات ، وليس فقط البيانات من الروبوت الكشفي.
تجدر الإشارة إلى أن العمل الحالي هو جزء من برنامج أكبر للذكاء الاصطناعي للتنقل والبحوث الأساسية. هدفها هو إنشاء RTK قادر على تحديد جميع ميزات ومعايير التضاريس بشكل مستقل ، والتكيف معها والتحرك والمناورة بحرية. يمكن استخدام أدوات الرؤية التقنية المقترحة كمكون عالمي لجمع جميع البيانات ، للقيادة والاستطلاع والرماية ، إلخ.
تطوير خطوة بخطوة
حتى الآن ، في الولايات المتحدة ودول أخرى ، تم إنشاء أنظمة روبوتية للأغراض العسكرية ، ومجهزة بأجهزة رؤية تقنية ذات وظائف مختلفة. لذلك ، فقد أتقنوا بالفعل التنقل المستقل من خلال مواقع مختلفة أو مراقبة الوضع من خلال تحديد الأهداف. يجب حل بعض المهام حتى الآن باستخدام وحدة تحكم المشغل.
تتمثل إحدى المهام العاجلة في زيادة كفاءة العمل في المناطق التي تم إتقانها بالفعل - لتحسين "المهارات" للقيادة أو التعرف على الهدف بشكل أكثر دقة. يتم أيضًا إنشاء تقنيات للتفاعل الفعال لـ RTK مع الأشخاص ، وهو ما يتم تنفيذه الآن بواسطة مختبر الجيش الأمريكي.
على المدى الطويل ، يجب أن تؤدي المشاريع الحالية والمستقبلية إلى نتائج مثيرة للغاية. ستظهر مجموعة كبيرة من الروبوتات من فئات وأغراض مختلفة في وحدات الجيش. سوف يرافقون الجنود في ساحة المعركة ويضطلعون بجزء من المهام ، بالإضافة إلى تبادل المعلومات معهم على الفور. لقد خفضت RTK بالفعل الحمل على المقاتلات ، وسيستمر هذا الاتجاه في المستقبل.
وبالتالي ، يمكن أن تؤدي إنجازات العلوم والتكنولوجيا مرة أخرى إلى تغيير مظهر وقدرات الجيش.على ما يبدو ، سيكون الجيش الأمريكي أول من يتقن وسائل الاستطلاع الجديدة. ومع ذلك ، في المستقبل ، يجب أن تظهر أنظمة مماثلة في بلدان أخرى. ما الذي ستؤدي إليه مثل هذه الأحداث - سيخبرنا الوقت.
