أفضل بدون تفاضل
تعامل الجزء الأول من المادة مع تخطيطات البحث في ZIS-E134 ، ونتيجة لذلك تم اختيار مفهوم الشاحنة ذات المحاور الأربعة المستقبلية. خلال الاختبارات التي أجريت في 8 فبراير 1957 ، كان معارضو النموذج العائم رقم 2 هم المسلسل BTR-152V و ZIL-157 وحاملة الجنود المدرعة التجريبية ZIL-E152V. كانت السيارة الأخيرة ذات ثلاثة محاور مع توزيع موحد للجسور على الجسم ومجهزة بعجلات ذات قطر كبير. تم تطوير هذه السيارة المدرعة أيضًا في SKB Grachev وكانت ممثلة للفرع الثاني للمشاريع الهندسية للمكتب - مركبات ثلاثية المحاور للطرق الوعرة. أشهر النماذج التسلسلية لهذا المخطط كانت آلات عائلة "بلو بيرد" ، والتي استخدمت لإجلاء رواد الفضاء الذين هبطوا (سقطوا).
لكن بالعودة إلى الاختبارات في فبراير 1957. تم التخلص من BTR-152V و ZIL-157 ، كما هو متوقع ، في مرحلة التغلب على خندق كامل ، اجتازت سيارات Grachev بسهولة. ومع ذلك ، علقت ZIS-E134 في خندق أوسع بكثير مع خلية للمقاتل ، لكن حاملة أفراد مدرعة من طراز E152V كانت قادرة على القيادة في الأمام والخلف. لكن المشاكل المتعلقة بموثوقية مفاصل السيرة الذاتية للمحور الأوسط لم تسمح لحاملة الجنود المدرعة بإكمال الاختبارات بنجاح. تم إعادة تصميم السيارة ذات المحاور الأربعة: تمت إزالة الجسر الأمامي والمباني من المركز بأكثر من متر ، تاركًا الجسرين الثاني والثالث دون مساس. كان لابد من جعل الجسر الأخير قابلاً للإدارة. كانت هذه السيارة الممدودة قادرة على التغلب على الخنادق المضادة للدبابات التي يصل عرضها إلى 2.5 متر. من المثير للاهتمام أنه يوجد بين المهندسين العسكريين مصطلح مثل الترسيخ ، حيث كان كل شيء متوافقاً مع الآلة الجديدة. توصل مطورو SKB ، عند العمل على الطراز رقم 2 من ZIS-E134 ، إلى فكرة الاستغناء عن التفاضلات تمامًا ، وتركيب محركين على سيارات الدفع الرباعي ، كل منهما يقود عجلات جانبه. كان من المفهوم أيضًا أن أربعة محاور كافية لآلات بهذا الحجم القياسي.
لأول مرة ، تم اختبار مخطط مماثل مع محركين على هيكل رباعي المحاور بواسطة SKB Grachev على طائرة ZIL-135 عائمة ، حيث يصعب التعرف على حاملة صواريخ مألوفة. تم تطويره ، وفقًا لبعض التقارير ، بواسطة SKB بهدف تجنب المنافسة المباشرة مع منتجات SKB-1 لمصنع مينسك للسيارات. كما هو مذكور في الجزء الأول من المادة ، فقد فريق Grachev المنافسة مع أثقل MAZ-535. ثم دافع الجرار المتوسط ZIL-134 عن شرف ZIL ، لكن محرك V12 غير الموثوق به لم يسمح له بالتنافس على قدم المساواة مع MAZs المجهزة بمحركات ديزل دبابات. أصبح ZIL-135 العائم سلفًا لما يسمى بمدرسة Grachevsky لتصميم المركبات ذات العجلات ، والتي قام أتباعها في بداية القرن الحادي والعشرين ببناء المركبات وفقًا لهذه الأنماط. يجب أن أقول إن مخطط المحركين ليس من خبرة فريق Grachev - تم اللجوء إلى حل التصميم هذا في زمن الحرب.
تم تجهيز الخزان الخفيف T-70 والمدفع ذاتية الدفع Su-76M والجرارات ذات الخبرة AT-8 و AT-14 بمحركين ، ولكن ليس من حياة جيدة. لسوء الحظ ، كان الجوع في السيارات دائمًا علامة على صناعة السيارات المحلية (وليس فقط) ، وبالتالي كان من الضروري وضع محركات ضعيفة مزدوجة على السيارات الثقيلة. لذلك في SKB لمصنع موسكو للسيارات ، بسبب عدم وجود أفضل واحد ، كان من الضروري تثبيت زوج من المكربن التجريبي ZIL-120VK ، تم تطويره على أساس ZIL-120 بست أسطوانات.تم تركيب المحركات على مركبة النقل البرمائية ZIL-135 ، التي تم بناؤها في 3 أكتوبر 1958 بموجب اتفاقية مع وزارة الدفاع. يُطلق على البرمائيات ، وهي فريدة من نوعها ويتم إصدارها في نسخة واحدة ، الفهرس 135 دون أي توضيح حرفي. جميع السيارات الأخرى البالغ عددها 135 في مصنع موسكو للسيارات كانت تحتوي بالضرورة على أحرف ، أو حتى أكثر من واحدة. ميزة مميزة ، بالإضافة إلى تصميم المحرك المزدوج ونظام التوجيه الأصلي ، كانت العجلات مثبتة بشكل صارم في الهيكل. كان من المفترض أن يؤدي عدم وجود نظام التعليق ، كما تصوره Grachev ، إلى تسوية الإطارات ذات الضغط المنخفض ، بالطبع ، مزودة بضخ. أيضًا ، تشمل مزايا السيارة بدون تعليق ارتفاعًا منخفضًا - كان متوسط جرار المدفعية ZIL-134 من نفس الأبعاد مع التعليق أعلى بمقدار 250 مم من ZIL-135. لم يكن الجسم بحاجة إلى أقواس عجلات مصممة لسفر التعليق. في الاختبارات ، ترك هذا الحل التقني المتهور السيارة جانبًا - تسبب المخالفات على الطريق التي يصل ارتفاعها إلى 25 مم بسرعات تتراوح من 17 إلى 22 كم / ساعة في اهتزازات رنين خطيرة للجسم. وإذا قمت بالتسارع بشكل أسرع على المطبات التي يبلغ ارتفاعها حوالي 100 ملم ، فحينئذٍ ظهر ركض يحمل علامة تجارية ، والذي يمكن إلقاؤه بعيدًا عن الطريق.
أثناء تطوير الجهاز ، لا يزال الغرض الرئيسي من إنشائه غير واضح. من الواضح أن مركبة النقل البرمائية تعني تسليم المقاتلين من سفن الإنزال إلى الشاطئ ، ولكن في موازاة ذلك في غوركي ، كان تطوير BTR-60 قيد التنفيذ بالفعل ، والذي كان محميًا بالدروع وكان يعرف أيضًا كيفية السباحة. لم تشبه السيارة جرار الصابورة كنظير لـ MAZ-535: لم يكن لديها ما يكفي من القوة أو الكتلة ، ولم تكن بحاجة إلى السباحة. لم يكن ZIL-135 مناسبًا لدور شاحنة برمائية ضخمة للجيش بسبب تعقيدها المفرط وتكلفتها العالية. من الممكن أيضًا تطوير السيارة ذات المحاور الأربعة كبديل للبرمائيات القديمة ZIL-485A. في الوقت نفسه ، تجاوزته الجدة مرتين من حيث القدرة الاستيعابية والقدرة عبر البلاد. من الواضح أن SKB لم يفهم تمامًا الغرض التكتيكي للقارب العائم. مهما كان الأمر ، فإن القاع المسطح الصالح للإبحار ، إلى جانب الخلوص الأرضي الكبير ، سمح لـ ZIL-135 بالتحرك بثقة عبر الثلج حتى عمق 0.6 متر. بالمناسبة ، عادت مكاتب التصميم السوفيتية إلى مفهوم المركبة العائمة الجماعية بعد ذلك بقليل - في مياس عملوا على جبال الأورال السرية بأجسام إزاحة وعوامات رغوية.
قليلا عن التعقيدات التقنية للبرمائيات. كان ناقل الحركة البرمائي معقدًا للغاية: اثنان من التروس الهيدروديناميكية (كل منها يتضمن محول عزم الدوران ZIL-111 ، ومزيل مضاعف بمرحلتين وعلبة تروس كوكبية ثلاثية السرعات) ، وحالتا نقل ، وثمانية محركات نهائية وثمانية علب تروس للعجلات. في حالة فشل أحد المحركات ، كان من الممكن التحرك على واحد - لهذا ، تم توفير وضع تشغيل علبة التروس الكوكبية كأحد المحركات الرائدة. في ظروف الطريق المسطح ، يُسمح بإيقاف محرك واحد لتوفير الموارد وتقليل الاستهلاك. تم تنفيذ الحركة على الماء بواسطة خراطيم المياه ، وتم التحكم بواسطة ثلاث دفات ، بينما بقيت إمكانية الإبحار على محرك واحد فقط يعمل. في حالات النقل ، المسؤولة عن نقل عزم الدوران إلى مجموعات الإدارة النهائية وخراطيم المياه ، كان للقوابض ثلاثة أوضاع تشغيل: "القيادة على الأرض" ، و "الدخول إلى الماء والخروج منه" ، و "القيادة في الماء". الوضع الأول يدور فقط العجلات ، والثاني - كل من العجلات ومدفع المياه (من أجل الخروج الناجح إلى شاطئ مستنقع ، على سبيل المثال) ، وأخيرًا ، تم حساب الوضع الثالث فقط لدوران مدفع المياه. على الماء ، طورت ZIL-135 بوزن إجمالي يبلغ 15 طنًا (منها 5 أطنان من الحمولة) سرعة تصل إلى 10 كم / ساعة.
ماذا حدث بعد ذلك
نظرًا لأن ZIL-135 تم تطويره بموجب اتفاقية مع وزارة الدفاع ، كان من الضروري له البحث عن مكانة في الجيش. بطبيعة الحال ، لم يكن أحد بحاجة إلى مثل هذا البرمائيات في نسخة باهظة الثمن من شاحنة نقل وهبوط. بعد أن أثبتت المركبة رقم 135 قدرتها العالية على المناورة والطفو (على الماء كان البرمائيات على قدم المساواة مع ZIL-485) ، فقد حان الوقت للتفكير في تطبيقها العملي.سمح طول منصة الشحن ، من حيث المبدأ ، بتثبيت صواريخ تكتيكية ، تم تطويرها بشكل مكثف في ذلك الوقت. بالإضافة إلى ذلك ، كانت القيادة العسكرية تبحث عن منصة بعجلات مناسبة لمجمع 2K6 Luna - لم ترض القاعدة المتعقبة للدبابة البرمائية PT-76 بالاهتزاز والموارد المنخفضة للهيكل السفلي. وهذا هو المكان الذي أصبح فيه الهيكل العائم ZIL-135 مفيدًا.
يبرر تركيب صاروخ تكتيكي تمامًا الغرض من الهيكل وقدراته. لقد كانت "لعبة" خطيرة للغاية قادرة على حمل الرأس الحربي النووي ZR-10. في 28 مايو 1959 ، أرسل فيتالي غراتشيف السيارة إلى ستالينجراد بمفرده لتثبيت نظام صواريخ لونا (صدر الأمر المقابل لمجلس الوزراء في 8 أبريل). بالإضافة إلى ذلك ، تم تجهيز البرمائيات في المصنع برافعات خلفية وموقفات للعجلات الأمامية. بالمناسبة ، كان لدى ZIL-135 منافس على شكل محور ياروسلافل الثقيل ثلاثي المحاور YaAZ-214 ، لكن لا يمكن مقارنة قدرة هذا الجهاز عبر البلاد مع المحور الرباعي SKB ZIL. بعد تركيب "لونا" ، تلقت السيارة اسم Br-226-II (أو 2P21) وذهبت إلى موقع اختبار Prudboy للاختبار. على الأرض ، كان كل شيء على ما يرام: على الرغم من أن الهيكل كان محملاً بقاذفة تسع أطنان ، إلا أنه تعامل جيدًا مع مهام النقل الخاصة به.
[المركز]
ولكن عندما دخلت Br-226-II بصاروخ مياه نهر الدون ، كادت أن تحدث كارثة. أولاً ، تجاوز الوزن الفارغ للسيارة الآن بشكل خطير 15 طنًا المحسوبة ، وثانيًا ، تحول مركز الثقل إلى أعلى. نتيجة لذلك ، كادت حاملة الصواريخ العائمة أن غرقت. نظرًا لإمكانية وجود رأس حربي نووي على متن البرمائيات ، تم إيقاف تجارب السباحة. كان الإحراج الثاني ينتظر ZIL-135 أثناء إطلاق النار الأول. الحقيقة هي أن "لونا" يبدأ من وضع مائل ، يرش قاذفة الغازات الساخنة بضغط عدة أطنان. نتيجة لذلك ، تم تشويه مقصورة ZIL ، وتطاير الزجاج الأمامي ، وبشكل عام ، تطلب مظهر السيارة بعد بدء التشغيل إصلاحات تجميلية. يبدو أن قصة حاملة الصواريخ ZIL-135 يمكن أن تنتهي عند هذا الحد ، ولكن في نهاية أكتوبر 1959 ، وُلد التعديل "B". في هذه السيارة ، أخذت مجموعة SKB Grachev في الاعتبار تجربة اختبار النموذج السابق وأطالت قاعدة العجلات بمقدار 400 ملم في محاولة لتجنب الميل إلى الركض. تم استبدال المحركات بـ ZIL-123F بقوة 110 حصان من ناقلات الجند المدرعة. في المجموع ، تم إنتاج أربعة نماذج أولية ، والتي لم تترك انطباعًا كبيرًا على الجيش ، وتم تغطية موضوع المركبات ذات العجلات العائمة مؤقتًا. ووجدت قصة ضعف مقاومة الهيكل الأساسي للغازات الساخنة لصاروخ تكتيكي استمرارًا غير متوقع.
سمي أستاذ مشارك في قسم MVTU باسم اقترح Bauman Valery Tsybin تجميع المقصورة من الألياف الزجاجية ، والتي يمكن أن تتشوه بشكل عكسي. تم قبول الفكرة ولأول مرة في صناعة السيارات ، تم تنظيم قسم لتجميع منتجات الألياف الزجاجية في ZIL SKB. بعد كل المغامرات مع المركبة البرمائية ZIL-135 ، تلقى مكتب Grachev مهمة من الجيش لتطوير هيكل لتركيب حاوية 12 مترًا لصواريخ كروز S-5 من مكتب Chelomey Design Bureau. في سياق العمل التجريبي ، ظهرت ZIL-135E و ZIL-135K المستندة إلى الأرض حصريًا.
كما تعلم ، فإن فكرة وضع صواريخ تكتيكية على البرمائيات ذات العجلات لم يتم التخلي عنها تمامًا. بعد عقد من الزمان ، ظهرت "Tochka" الشهيرة ، الموضوعة على ثلاثة محاور عائمة BAZ-5921. يمكن أيضًا اعتبار هذه السيارة بثقة منتجًا لمدرسة الهندسة في فيتالي غراتشيف.
