كشفت الأسابيع الأولى من الحرب عن الحاجة الكبيرة للجيش الأحمر إلى مدافع ذاتية الحركة مضادة للدبابات ومضادة للطائرات. لذلك ، في 1 يوليو 1941 ، وقع مفوض الشعب للأسلحة فانيكوف أمرًا بالمحتوى التالي:
نظرا للحاجة الماسة إلى وسائل مدفعية ذاتية الدفع مضادة للدبابات ومضادة للطائرات ، وفي حالة عدم وجود قاعدة خاصة لها ، فإنني آمر بما يلي:
1 - المصنع رقم 4 لتطوير وتصنيع مدفع مضاد للطائرات عيار 37 ملم على هيكل ذاتي الحركة.
2 - المصنع رقم 8 لتطوير وتصنيع مدافع مضادة للطائرات والدبابات عيار 85 ملم على هيكل ذاتي الحركة.
3. مصنع رقم 92 لتطوير وتصنيع مدفع مضاد للدبابات عيار 57 ملم على هيكل ذاتي الحركة.
عند تصميم التركيبات ، يجب أن يسترشد المرء بشاحنات الطرق الوعرة أو جرارات كاتربيلر التي تتقنها الصناعة على نطاق واسع وتستخدم في المدفعية. يجب أن تحتوي المدافع المضادة للدبابات أيضًا على قمرة قيادة مدرعة. سيتم تقديم تصميمات SPG للمراجعة في 15 يوليو 1941."
وفقًا لهذا الطلب ، تم إنشاء مجموعة خاصة من المصممين في المصنع رقم 92 تحت قيادة بي إف مورافييف. نتيجة لعملها المكثف في نهاية شهر يوليو ، خرج مدفعان ذاتي الحركة من بوابات المصنع: ZiS-30 و ZiS-31. الأول كان جزءًا دوارًا من مدفع مضاد للدبابات ZiS-2 مقاس 57 ملم مثبتًا على جرار مدفعي A-20 Komsomolets ، والثاني هو نفس مدفع ZiS-2 ، ولكن على ثلاثة محاور GAZ-AAA محجوزة خصيصًا شاحنة. أظهرت الاختبارات المقارنة للمركبتين ، التي أجريت في شهري يوليو وأغسطس ، أن ZiS-31 أكثر استقرارًا عند إطلاق النار ولديها دقة أكبر من ZiS-30. ومع ذلك ، نظرًا لحقيقة أن قابلية نقل ZiS-31 كانت أقل بكثير من ZiS-30 ، فإن الأخير كان مفضلًا. وفقًا لأمر فانيكوف ، كان من المفترض أن يبدأ المصنع رقم 92 الإنتاج الضخم لـ ZiS-30 اعتبارًا من 1 سبتمبر 1941 ، ولكن ظهرت صعوبات حيث لم يتوقعها أحد. اتضح أن المصنع رقم 37 في موسكو - المصنع الوحيد لجرارات كومسوموليتس - أوقف إنتاجه التسلسلي في أغسطس وتحول بالكامل إلى إنتاج الدبابات. لذلك ، من أجل تصنيع ZiS-30 ، كان على المصنع رقم 92 سحب Komsomolets من الوحدات العسكرية وإصلاح المركبات التي جاءت من المقدمة. نتيجة لهذه التأخيرات ، بدأ الإنتاج المتسلسل للبنادق ذاتية الدفع في 21 سبتمبر فقط. في المجموع ، حتى 15 أكتوبر 1941 ، قام المصنع بتصنيع 101 مركبة ZiS-30 بمدفع ZiS-2 عيار 57 ملم (بما في ذلك النموذج الأولي) وواحد ZiS-30 بمدفع مضاد للدبابات عيار 45 ملم.
تم تقييد إنتاج المزيد من المركبات بسبب عدم وجود جرارات كومسوموليتس. للخروج بطريقة ما من هذا الموقف ، قامت مجموعة مورافيوف ، بمبادرة منها ، في أوائل أكتوبر بتصميم مدفع ذاتي الحركة ZiS-41. لقد كان جزءًا دوارًا من مدفع ZiS-2 ، مثبتًا على مركبة ZiS-22 المدرعة نصف المسار خصيصًا لجميع التضاريس (تم إنتاج الأخير بكميات كبيرة بواسطة مصنع سيارات ZiS في موسكو). تم اختباره في نوفمبر 1941. أظهر ZiS-41 نتائج جيدة. ومع ذلك ، بحلول هذا الوقت ، تمت إزالة مدفع ZiS-2 من الإنتاج الضخم بسبب تعقيد تصنيع أنبوب البرميل والتكلفة العالية. بالإضافة إلى ذلك ، تم إخلاء مصنع موسكو للسيارات ZiS ولم يتمكن من توفير عدد كافٍ من مركبات ZiS-22 لجميع التضاريس. لذلك ، في نهاية نوفمبر 1941 ، تم إيقاف جميع الأعمال على ZiS-41. كانت آخر محاولة "لإحياء" ZiS-30 في يناير 1942.قامت مجموعة مورافيوف بتجهيز أول نموذج أولي ZiS-30 ، الذي كان في المصنع ، بمدفع ZiS-3 76 ملم (على عكس العديد من المنشورات ، تم وضع هذا السلاح في الإنتاج الضخم فقط في نهاية ديسمبر 1941 بدلاً من 57- مدفع مم ZiS-2). ومع ذلك ، فإن الأمر لم يتجاوز اختبارات المصنع لهذه العينة.
بدأت المدافع ذاتية الدفع ZiS-30 في دخول القوات في نهاية سبتمبر 1941. ذهبوا جميعًا إلى توظيف بطاريات الدفاع المضادة للدبابات في ألوية الدبابات من الأقواس الغربية والجنوبية الغربية (في المجموع ، تم تجهيزهم بحوالي 20 لواء دبابات). بالمناسبة ، في وثائق ذلك الوقت ، من الصعب تمييز ZiS-30 عن مدفع ZiS-2 عيار 57 ملم. الحقيقة هي أن مؤشر المصنع ZiS-30 لم يكن معروفًا بين القوات ، وبالتالي في التقارير العسكرية ، تمت الإشارة إلى هذه المركبات على أنها "مدافع مضادة للدبابات من عيار 57 ملم" - تمامًا مثل مدافع ZiS-2 مقاس 57 ملم. يشار إليها فقط في بعض الوثائق على أنها "مدافع ذاتية الدفع عيار 57 ملم مضادة للدبابات". ومع ذلك ، في المعارك الأولى ، أظهر ZiS-30 نفسه جيدًا. لذلك ، بالفعل في 1 أكتوبر ، في الجلسة الكاملة للجنة المدفعية التابعة لمديرية المدفعية الرئيسية (GAU) ، برئاسة E. Satel. تم الإبلاغ عن "الاستخدام القتالي الناجح لمركبات ZiS-30. ومع ذلك ، مع عملية أطول ، كشفت المدافع ذاتية الدفع عن العديد من العيوب. لذلك ، بحلول 15 أبريل 1942 ، تلقت لجنة المدفعية في GAU ردودًا من الوحدات العسكرية على مدافع مضادة للدبابات عيار 57 ملم ZiS-2 و ZiS-30. فيما يتعلق بالأخير ، على وجه الخصوص ، قيل ما يلي: "الجهاز غير مستقر ، والهيكل محمّل فوق طاقته ، وخاصة العربات الخلفية ، والمدى والذخيرة صغير ، والأبعاد كبيرة ، ومجموعة المحرك غير محمية بشكل جيد ، واتصال الحساب مع السائق غير مضمون. غالبًا ما يتم إطلاق النار مع الفتحات المرفوعة ، حيث لا يوجد وقت للنشر ، وكانت هناك حالات لانقلاب الآلات ". ومع ذلك ، مع كل أوجه القصور ، قاتلت ZiS-30 وقاتلت بنجاح ضد دبابات العدو. ومع ذلك ، بحلول صيف عام 1942 ، لم يكن هناك عمليا مثل هذه المركبات في القوات. خسر بعضهم في المعارك ، وكان بعضهم خارج الخدمة بسبب الأعطال.