في عام 2003 ، اختار رجل الأعمال جوزيف "جو" رزي لنفسه هواية غير عادية - تسجيل أغاني الحوت الأحدب. بمساعدة جاره ، قام بتجميع قارب كاياك وبطارية وميكروفون وكابل طويل للاستماع إلى أصوات المحيط من غرفة المعيشة في منزله على ساحل هاواي. بعد الكثير من التجارب ، أنشأ صديق جوزيف ، المهندس روبرت هاين ، نظام دفع غير عادي.
Wave Glider هو الآن روبوت بدون طيار على شكل لوح تزلج يطفو على سطح المحيط ، ويستخدم طاقة الأمواج والشمس لحركته ويستخدمه شركات النفط والعلماء والجيش في مهام مختلفة حول العالم. في المجموع ، أنتجت Liquid Robotics حوالي 350 نسخة من الطائرة الشراعية.
يتكون Wive Glider من هيكل من قطعتين. يتم توصيل الهيكل المزود بمعدات التوجيه وبطاريات الليثيوم أيون والألواح الشمسية بالإطار تحت الماء بواسطة كابل يبلغ طوله 8 أمتار. تتأرجح أجنحة الإطار "مثل ذيل الحوت" وتعطي الطائرة بدون طيار سرعة حوالي 2 كم / ساعة. يتم استخدام محرك كهربائي دقيق إضافي كقوة دفع في المواقف الصعبة. تمت ملاحظة الاستقرار الجيد للطائرة الشراعية في ظروف العاصفة وقدرة الملاحة المستقلة لمدة تصل إلى عام واحد دون صيانة.
يعتمد الملء الإلكتروني للروبوت على منصة مفتوحة من NVIDIA Jetson TK1. توجد جميع وحدات النظام الأساسي (حتى 7 وحدات في حامل الخادم) والبطاريات في صناديق من ألياف الكربون وسبائك التيتانيوم. يتم الاتصال بمركز التحكم عبر نظام القمر الصناعي Iridium. يمكن للمشغل التحكم في الطائرة الشراعية في الوقت الفعلي ، والتحرك وفقًا لبيانات نظام الملاحة ووفقًا لنتائج معالجة المعلومات من أجهزة الاستشعار.
المواصفات Wave Glider SV3:
طول الجسم: 290 سم.
عرض الهيكل: 67 سم.
وزن الجسم: 122 كجم.
الحمولة: تصل إلى 45 كجم.
حجم صندوق الأمتعة: 93 لترًا.
طاقة الألواح الشمسية - حتى 163 واط.
الميزة الرئيسية للبنية المفتوحة هي تنوع المكونات الإضافية وأجهزة الاستشعار: كاميرات الفيديو ، ومحطات الطقس ، والهيدروفونات ، وأجهزة استشعار درجة الحرارة ، ومقاييس المغناطيسية ، والاتصالات تحت الماء وعناصر البحث الصوتي. على سبيل المثال ، تستخدم شركة شلمبرجير الطائرات الشراعية لقياس النشاط الزلزالي والمجال المغناطيسي وجودة المياه في مناطق الحفر في المياه العميقة ، والعثور على التسريبات أثناء إنتاج النفط ونقله. تساعد الطائرات بدون طيار البحرية في مكافحة الاختطاف وتهريب المخدرات.
بالطبع ، لا يمكن أن تمر مثل هذه القدرات الخاصة بالطائرة الشراعية Wave Glider دون أن يلاحظها أحد من قبل الجيش. تشارك الطائرات بدون طيار في التدريبات البحرية لحلف الناتو وتحل المهام التالية: البحث عن الغواصات ، وحماية الموانئ والمرافئ ، والاستطلاع والمراقبة ، والأرصاد الجوية والاتصالات. لوحظ وجود طائرات شراعية في المناطق المتنازع عليها في بحر الصين الجنوبي. كما يكتب بعض الخبراء ، "المهام التي يمكن للطائرات الشراعية القيام بها محدودة بالوسائل والخيال". تبلغ تكلفة طائرة Wave Glider حوالي 220 ألف دولار ، ولكن بهذا المبلغ ، تلعب خدمات Liquid Robotics لصيانة الطائرة الشراعية وإدارتها دورًا مهمًا.
سأضيف أن عائلة المنصات ذاتية الدفع تحت الماء والسطحية تتوسع وتتحسن باستمرار. تعد Wave Glider واحدة من العديد ، ولكنها عضو بارز جدًا في أسطول الطائرات البحرية بدون طيار.
