في روسيا ، يستمر تطوير الروبوت القتالي "لينكس" "الشبيه بالحيوان" حاليًا. المؤسسة الرئيسية في هذا الموضوع هي VNII "Signal" من مدينة كوفروف. بفضل gurkhan.blogspot.ru ، يمكنك اليوم ولأول مرة رؤية شكل روبوت Lynx القتالي الحيوي.
وفقًا للبيانات التي حظيت بالدعاية أثناء تنفيذ المشتريات العامة ، أصبح معروفًا أن "Lynx" سيكون لديه 6 خيارات للتنفيذ الوظيفي في وقت واحد:
- روبوت للاستطلاع والمراقبة ؛
-الروبوت الدعم الناري للوحدات ؛
- روبوت لاستطلاع وتدمير الألغام المتفجرة ؛
- روبوت لإجلاء الجرحى من ساحة المعركة.
- روبوت تسليم الذخيرة والمعدات ؛
- هندسة روبوت ذكاء.
يشتمل الروبوت الحيوي على نظام معلومات وتحكم على متن الطائرة ، ومعدات التحكم في الحركة ، ومعدات الرؤية ، ومعدات لنقل البيانات وأوامر التحكم ، ومعدات الملاحة والتوجيه ، ومعدات الاستطلاع والمراقبة ، ومعدات تتبع المنارة ، وحزمة البرامج ، بالإضافة إلى يتم تحديد الحمل المستهدف حسب الغرض الوظيفي.
يجب أن يتحرك "الوشق" في ظروف البنية التحتية الحضرية على المواقع الخرسانية والأسفلتية والرخام والخشبية وغير الممهدة والمواقع ذات السطح الرملي حتى عمق 100 مم ؛ فوق التضاريس الوعرة والوعرة ، في الظروف الجليدية ، على الأوراق المتساقطة ، على الحشائش التي يصل ارتفاعها إلى متر واحد ، والثلوج حتى عمق 400 ملم ، تحت المطر ، على الأسطح المغمورة بالمياه حتى عمق 400 ملم ؛ على التضاريس الجبلية والبنية التحتية الحضرية المدمرة ، في المؤسسات الصناعية ، في المباني الصناعية والسكنية ، والتغلب على العتبات التي يصل ارتفاعها إلى 500 مم ، ورحلات الدرج بزاوية ميل تصل إلى 30 درجة وارتفاع خطوة يصل إلى 200 مم ، والخنادق لأعلى بعرض يصل إلى نصف متر ، يصل ارتفاع الجدران إلى 400 ملم وعرضها يصل إلى 300 ملم.
في هذه الحالة ، سيتم ضمان الحركة المستقرة من خلال الحفاظ على الوضع الأولي للمنصة. سوف تتكشف "الوشق" على رقعة لا تزيد عن متر. من المخطط أن يتحمل الروبوت ارتداد الأسلحة الموضوعة عليه: مدفع رشاش PKT مقاس 7 ، 62 ملم ، وصواريخ ، وقذائف RPG ، و RShG ، بالإضافة إلى مقاومة تأثيرات القوة الخارجية الأخرى ، على سبيل المثال ، الضربات أو محاولات الضرب. على جانبها.
من الميزات المثيرة للاهتمام توفير الحركة على سطح ذي قدرة تحمل منخفضة للتربة: طميية رملية ، مشبعة بالرطوبة ، مناطق مستنقعات. مثل حيوان حقيقي ، يمكن لـ "Lynx" الاستلقاء والاستيقاظ عند الطلب. يمكن أن تتبع دليل (منارة). بشكل عام ، بالإضافة إلى اتباع "المقود" ، يتم توفير جهاز تحكم عن بعد يدوي ، شبه مستقل ، بالإضافة إلى وجود مستقل تمامًا ، حيث ، بفضل الذكاء الاصطناعي ، ستخطط "Lynx" نفسها للطريق الأمثل.
من نواح كثيرة ، يشبه الروبوت الروسي ذو الشكل الحيوي نظيره الأمريكي - روبوت BigDog ، الذي طورته Boston Dynamics بالاشتراك مع Foster-Miller مع الأموال التي خصصتها DARPA.
لكن "الكلب" الأمريكي ، على الرغم من أولويته ، تبين أنه أصغر وأخف من الكلب الروسي. قدراته ، سواء في الحركة أو في التحميل ، أكثر تواضعًا من Lynx. أقصى ما كان قادرًا عليه هو حمل المعدات وإجراء المراقبة. لم يتم تحديد مهام الاستخدام القتالي هناك في البداية. كل ما تمكن المصممون من Boston Dynamics من تحقيقه هو تمكين الروبوت من المشي على سطح جليدي واستعادة التوازن بعد اصطدام جانبي.
في نهاية نوفمبر 2015 ، أعلنت الشركة أنها ستتوقف عن المزيد من أعمال التطوير في BigDog. تم تسمية سببين رئيسيين: القدرات المحدودة للإنسان الآلي والضوضاء العالية جدًا في الكشف عن القناع ، والتي لم يستطع المطورون التعامل معها. نتيجة لذلك ، تحولت الشركة إلى روبوت Spot ، وهو إصدار أصغر من BigDog يعمل على محرك كهربائي هادئ ويُزعم أنه أكثر مرونة. ومع ذلك ، سيكون لـ "Lynx" أيضًا "أخ صغير". يوفر عمل التصميم التجريبي ، جنبًا إلى جنب مع إنشاء منصة بيولوجية الشكل بسعة حمل إجمالية تبلغ 400 كجم ، أيضًا إنشاء عينة أصغر حجمًا ، تزن 100 كجم. المُنفِّذ المشارك للعمل هو شركة Android Technics ، التي تصمم إطار عمل النظام الأساسي مباشرةً. من المخطط أن تدخل كل من الروبوتات ذات الأشكال الحيوية ، الكبيرة والصغيرة ، في التجارب الحكومية في النصف الأول من عام 2019.
