أصبح الصاروخ الباليستي R-29R أول منتج محلي من فئته قادر على حمل MIRV برؤوس حربية استهداف فردية. وقد أدى ذلك إلى زيادة عدد الرؤوس الحربية المنشورة بشكل كبير وتعزيز المكون البحري للقوات النووية الاستراتيجية ، فضلاً عن زيادة القدرات القتالية لكل من غواصات الصواريخ. بعد وقت قصير من اعتماد R-29R ، بدأ تطوير نسخة جديدة من الصاروخ للغواصات ذات الخصائص المتزايدة. لا يزال صاروخ R-29RM الناتج وتعديلاته الأسلحة الاستراتيجية الرئيسية لأسطول الغواصات الروسي.
تم تشغيل مجمع D-9R بصاروخ R-29R في عام 1977. في الوقت نفسه ، تم إطلاق SKB-385 (الآن مركز الصواريخ الحكومي) بمبادرة من المصمم العام V. P. بدأت Makeeva في تطوير مشروع لتحديث صاروخ جديد. في إطار المشروع بالرمز D-25 ، تم التخطيط لإدخال عدد من الابتكارات ، وبمساعدتهم ، تحسين خصائص السلاح بشكل كبير ، مما يضمن تفوقًا كبيرًا على المنتجات الحالية. في نهاية القرن 77 ، تم الانتهاء من التصميم الأولي لمجمع D-25 وحمايته.
على الرغم من ذلك ، فإن استمرار العمل في المشروع الجديد لم يحظ بموافقة العميل المحتمل. اعتقدت قيادة القوات المسلحة أن الغواصات يجب أن تكون مجهزة بصواريخ تعمل بالوقود الصلب وتشك في الحاجة إلى أنظمة سائلة جديدة. ومع ذلك ، فقد تأخر تطوير هذه الأسلحة بشكل خطير بسبب التعقيد الشديد والحاجة إلى حل عدد من المهام الصعبة. نتيجة لذلك ، تقرر البدء في تطوير صاروخ جديد يعمل بالوقود السائل ، والذي يمكن أن "يحل" محل أنظمة الوقود الصلب المسقطة. صدر مرسوم مجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية بشأن بدء مشروع جديد في يناير 1979. تم تعيين مشروع نظام الصواريخ الجديد D-9RM ، صواريخ - R-29RM. كما يوحي الاسم ، كان من المفترض أن يكون المجمع الجديد نسخة محسنة من المجمع الحالي.
منظر عام لصواريخ R-29RM. الصورة Rbase.new-facrotia.ru
لتسريع تطوير مشروع جديد ، تقرر استخدام التطورات الحالية على الصواريخ السابقة لعائلة R-29. على وجه الخصوص ، كان من الضروري تطبيق حلول مجربة فيما يتعلق بالهندسة المعمارية والتخطيط ومواد الهيكل. في الوقت نفسه ، كان من المفترض أن يحتوي صاروخ R-29RM على عدد من الاختلافات. كان السبب الرئيسي هو زيادة عدد المراحل: تم اقتراح الآن تسليح الغواصة بصاروخ ثلاثي المراحل. يتطلب إدخال مرحلة الرزاق الثالثة استخدام أفكار وضع المعدات الأصلية. لذلك ، تم اقتراح المرحلة الثالثة بحيث يتم دمجها مع مرحلة التكاثر التي تحمل الرؤوس الحربية.
كان من المفترض أن يتلقى صاروخ مجمع D-9RM جسمًا من التصميم "التقليدي" لـ R-29. كانت وحداتها الرئيسية مصنوعة من سبائك الألومنيوم والمغنيسيوم. تم استخدام ألواح هيكل خفيفة الوزن موصولة باللحام. داخل الهيكل ، يجب وضع مجموعة من القيعان ، تفصل بين المراحل وخزانات الوقود الخاصة بها. كما كان من قبل ، كان للقيعان شكل منحني ، مما جعل من الممكن وضع المحركات والوحدات الأخرى في الحجم الصادر. تم تقسيم الخزانات على قاع مزدوج. لم يتم استخدام المقصورات بين الدرجات وبين الخزانات.
تم استعارة تصميم المرحلتين الأوليين من الصاروخ من المشاريع السابقة ولم يخضع لتغييرات كبيرة. في الوقت نفسه ، تلقت المراحل محركات جديدة تختلف عن سابقتها في الخصائص الأساسية.يضم الجزء السفلي السفلي من المرحلة الأولى محركًا سائلًا ثلاثي الأبعاد ثلاثي الأبعاد مزودًا بدائرة واحدة ووحدات توجيه من أربع غرف. تم اقتراح التحكم في جميع القنوات الثلاث عن طريق تحريك غرف التوجيه على أنظمة التعليق الحالية. كانت المرحلة الثانية هي الحصول على محرك ثلاثي الأبعاد ثلاثي الأبعاد ذو غرفة واحدة مع تعليق يتأرجح. كانت محركات الرحلات البحرية ذات المرحلتين تستخدم ثنائي ميثيل هيدرازين غير المتماثل ورباعي أكسيد النيتروجين.
مخطط صاروخ R-29RM. 1 - جزء الرأس 2 - خزانات الوقود من المرحلة الثالثة والمراحل القتالية ؛ 3 - حجرة الرؤوس الحربية. 4 - محرك المرحلة الثالثة ؛ 5 - خزانات وقود المرحلة الثانية ؛ 6 - محرك المرحلة الثانية ؛ 7 - خزانات وقود المرحلة الأولى ؛ 7- محرك المرحلة الأولى. الشكل Makeyev.ru
المرحلة الثالثة تمت على أساس وحدات المرحلة القتالية للصواريخ السابقة. في الوقت نفسه ، تقرر تحويل المنتج الحالي إلى وسيلة إضافية لتسريع الرأس الحربي. على جسم واحد من المرحلة الثالثة ، تم توفير حوامل للمحرك السائل المساند والرؤوس الحربية. بالإضافة إلى ذلك ، تم تجهيز المرحلة الثالثة بمحركات للمناورة عند إطلاق الرؤوس الحربية إلى المسارات المطلوبة. تم تثبيت محرك الرحلة للمرحلة الثالثة بشكل صارم ، واقترح استخدام غرف التوجيه للمناورة. في وقت معين ، كان من المفترض أن تغلق المرحلة خطوط الأنابيب وتفريغ المحرك الرئيسي. بعد ذلك ، يجب أن تبدأ المرحلة في العمل في وضع نظام التربية. كان على محركات الرحلات والتوجيه استخدام خزانات وقود مشتركة.
في جسم الصاروخ ، كان من المقرر تركيب شحنات طويلة ، مصممة لفصل المراحل. بمساعدة انفجار في طائرة معينة ، تم اقتراح كسر عناصر قوة الهيكل. أيضًا ، كان من المفترض أن يتم تسهيل الفصل عن طريق الضغط على الدبابات. كان نظام الفصل في المرحلتين الأولى والثانية متشابهين.
في المقصورة الرئيسية للمرحلة الثالثة ، تم اقتراح وضع معدات التوجيه ، المبنية على نفس المبادئ كما في المشاريع السابقة. كان من المقرر التحكم في صاروخ R-29RM بواسطة نظام بالقصور الذاتي مع أجهزة التصحيح النجمي. هذا جعل من الممكن متابعة مسار الرحلة وتصحيح المسار في الوقت المناسب. كان من المفترض أن تؤدي جلسة التصحيح النجمي بعد إعادة ضبط المرحلة الثانية إلى زيادة الدقة إلى حد ما. وبحسب التقارير ، فإن نظام التوجيه الجديد قد حسّن الدقة بنحو مرة ونصف مقارنة بالصواريخ الموجودة.
محرك المرحلة الأولى. يوجد في الوسط فوهة كتلة التطواف ، وعلى جانبيها غرف التوجيه. الصورة Bastion-karpenko.ru
في الجزء الخلفي من المرحلة الثالثة ، والذي كان موجودًا في مكان مخروطي من المرحلة الثانية ، تم توفير أدوات تثبيت لاستيعاب الرؤوس الحربية الخاصة. في إطار المشروع الجديد ، تم تطوير نوعين مختلفين من المعدات القتالية ، بأربعة وعشرة رؤوس حربية. كانت البلوكات من النوع الأول بسعة 200 كيلوطن ، والثاني - 100 كيلو طن لكل منها. أتاح التصميم الأصلي للمرحلة الثالثة ، مع القدرة على المناورة حتى نهاية المرحلة النشطة من الرحلة ، زيادة حجم المنطقة المخصصة لتربية الرؤوس الحربية. الآن أصبح من الممكن تحسين توزيع الأهداف بين الصواريخ ورؤوسها الحربية.
أتاحت حلول التخطيط الأصلية إمكانية إعادة تصميم تصميم الصاروخ بشكل كبير ، ولكن في نفس الوقت حافظت على أبعاده عند مستوى مقبول. كان من المفترض أن يبلغ طول منتج R-29RM 14 و 8 أمتار وقطر أقصى يبلغ 1،9 أمتار ، وكان وزن الإطلاق 40 و 3 أطنان مع أقصى وزن رمي 2 و 8 أطنان. الوقود الصلب R-39.
تم تحديد أقصى مدى لإطلاق الصاروخ الجديد عند 8300 كم. أدت أنظمة التوجيه الجديدة إلى انخفاض في الانحراف المحتمل الدائري (عند إطلاق النار من أقصى مدى) إلى 500 متر.وبالتالي ، عوّضت قوة الرؤوس الحربية تمامًا عن الخطأ المحتمل وجعلت من الممكن حل المهام القتالية المعينة بشكل فعال.كما تم زيادة فعالية القتال بسبب القدرة على مهاجمة أهداف متعددة بنشر الرؤوس الحربية في منطقة كبيرة.
كجزء من مشروع نظام الصواريخ D-9RM ، تم تطوير مجموعة محدثة من المعدات للتركيب على الغواصات الحاملة. أدت الزيادة الطفيفة في حجم الصاروخ مقارنةً بالموديل السابق R-29R إلى الحاجة إلى تغيير حجم عمود الإطلاق. في الوقت نفسه ، على الرغم من زيادة المقطع العرضي للصاروخ ، ظل قطر العمود كما هو: تم تعويض الزيادة في الصاروخ عن طريق تقليل الفجوة الحلقية. في الوقت نفسه ، أصبح من الضروري زيادة ارتفاع قاذفة مع التعديلات المناسبة على الناقل.
المرحلة الثالثة متصلة بجزء الرأس ، الرؤية السفلية. الصورة Bastion-karpenko.ru
جنبا إلى جنب مع نظام الصواريخ D-9RM / R-29RM ، تم اقتراح استخدام نظام الملاحة الفضائية "Gateway" ، القادر على زيادة دقة تحديد إحداثيات طراد الغواصة بشكل كبير وتحسين دقة إطلاق النار. بالإضافة إلى ذلك ، كان من المفترض أن يتلقى الناقل مجموعة من المعدات الأخرى لحساب مهمة طيران الصاروخ ، وإدخال البيانات في أتمتة المنتج ثم التحكم في الحريق.
في بداية تطوير مشروع جديد ، تم تحديد إجراءات اختبار صاروخ واعد. خلال المرحلة الأولى من عمليات الفحص ، تم اقتراح تنفيذ عمليات إطلاق نماذج بالحجم الطبيعي من منصة مغمورة. ثم تم التخطيط لإجراء الاختبارات في موقع اختبار أرضي. كان من المقرر إجراء المرحلة الأخيرة من عمليات الإطلاق التجريبية من نوع جديد من الغواصات الحاملة. تم بالفعل اختبار تقنية تحقق مماثلة واستخدامها في العديد من المشاريع السابقة ، بما في ذلك عائلة R-29.
بدأت المرحلة الأولى من الاختبار في بداية الثمانينيات. حتى خريف عام 1982 ، تم تنفيذ تسع عمليات إطلاق رمي على منصة الغواصة ، ولم يتم التعرف على نجاح واحد منها فقط. أتاح استخدام الوحدات والتقنيات المختبرة والمثبتة إمكانية إكمال اختبارات الرمي اللازمة بسرعة نسبيًا ودون صعوبات كبيرة ، والتحقق من إطلاق الصاروخ ثم الانتقال إلى المرحلة التالية من عمليات الفحص.
كان موقع الاختبارات التالية هو موقع اختبار نيونوكسا. تم تنفيذ عمليات الإطلاق هذه بإطلاق نيران على نطاقات مختلفة ، بحد أقصى. تم إطلاق 16 صاروخًا من المدرج الأرضي ، 10 أكملوا المهمة المحددة بنجاح ، وضربوا أهداف التدريب. هذا فتح الطريق للاختبارات النهائية باستخدام الغواصة الحاملة.
قاذفة مجمع D-9RM. الصورة Rbase.new-factoria.ru
بدأ تطوير الناقل المستقبلي لمجمع D-9RM حتى قبل بدء العمل في المجمع نفسه. وفقًا لقرار مجلس الوزراء الصادر في 1 سبتمبر 1975 ، كان من المفترض أن يقوم Rubin TsKBMT بإنشاء نسخة جديدة من الغواصة النووية للمشروع الأساسي 667A. حصل المشروع على الرمز 667BDRM ورمز "Dolphin". في البداية ، كان من المخطط أن تصبح هذه الغواصة النووية حاملة مجمع D-9R بخصائص متزايدة. بعد بدء العمل في مجمع D-9RM / R-29RM ، تغيرت متطلبات الغواصة الجديدة - أصبحت الآن حاملة لنظام سلاح جديد.
كان من المفترض أن تكون الغواصات النووية لمشروع دولفين بمثابة تطوير إضافي لقوارب المشروع السابق مع عدد من التعديلات. تم التخطيط لتقليل المجالات المادية الرئيسية ، وتركيب معدات جديدة ، وضمان التوافق الكامل مع الصواريخ ذات الحجم الكبير. أيضا ، المهمة الفنية المطلوبة لزيادة قدرات القوارب عند العمل في القطب الشمالي. أدت المتطلبات الجديدة لحاملة الصواريخ الباليستية إلى الحفاظ على بعض ميزات الغواصات ، بينما تم تغيير ميزات المظهر الأخرى. على وجه الخصوص ، كان من المفترض أن تحصل الغواصات الجديدة على بنية فوقية أعلى خلف سياج غرفة القيادة ، حيث يتم وضع قاذفات ذات طول أكبر.
تم الانتهاء من تطوير مشروع 667BDRM في عام 1980. في بداية 81 ، تم وضع القارب الرئيسي من نوع جديد ، والذي كان من المقرر أن يصبح أول ناقلة للصواريخ الواعدة.في نهاية عام 1984 ، تم قبول طراد صواريخ الغواصة K-51 "الذي سمي على اسم المؤتمر السادس والعشرين للحزب الشيوعي الصيني" (الآن "Verkhoturye") في الأسطول الشمالي. حتى قبل التسليم النهائي للأسطول ، أصبحت الغواصة الرئيسية للمشروع مشاركًا مباشرًا في اختبار الأنظمة الجديدة.
مشروع 667BDRM "دولفين" غواصات. الشكل أبالكوف يو في. "غواصات الأسطول السوفيتي 1945-1991. المجلد الثاني"
بعد وقت قصير من إطلاق الغواصة النووية K-51 ، دخلت في تجارب بأسلحة جديدة. حتى نهاية عام 1984 ، ذهب القارب "الذي سمي على اسم المؤتمر السادس والعشرين للحزب الشيوعي الصيني" عدة مرات إلى البحر لإطلاق صواريخ R-29RM التجريبية. تم استخدام 12 صاروخًا ، 10 منها أكملت المهام الموكلة إليها. وبحسب التقارير ، تم إطلاق صاروخين في المدى الأدنى والأقصى. تم إطلاق المنتجات المتبقية على الوسيط. تم إجراء 11 عملية إطلاق من موقع مغمور. ست مرات قام طاقم الغواصة K-51 بإطلاق النار مرة واحدة ، وتم إجراء فحصين آخرين بوابل من صاروخين وأربعة صواريخ.
في نهاية عام 1984 ، أصبحت الغواصة K-51 "باسم المؤتمر السادس والعشرين للحزب الشيوعي الصيني" جزءًا من البحرية ، لكن نظامها الصاروخي لا يزال بحاجة إلى الاختبار. في نهاية 85 يوليو ، تم إطلاق صاروخين ، تم الاعتراف بأنه غير ناجح. في 23 أكتوبر من نفس العام ، تم إطلاق صاروخين بنجاح. سرعان ما انضم القارب K-84 إلى الاختبارات ، والتي أصبحت ثاني سفينة في مشروعها.
لسوء الحظ ، المصمم العام V. P. لم يكن لدى Makeev الوقت الكافي لدراسة نتائج إطلاق صاروخين ناجحين. توفي في 25 تشرين الأول سنة 1985. كان مجمع D-9RM بصاروخ R-29RM هو آخر نظام تم إنشاؤه تحت إشرافه المباشر. كان المتخصصون الآخرون مسؤولين عن التطوير الإضافي لعائلة الصواريخ الباليستية R-29.
تحميل صاروخ R-29RM في قاذفة الحاملة. الصورة Bastion-karpenko.ru
وفقًا لنتائج الاختبار ، تمت التوصية باعتماد المجمع الجديد. في فبراير 1986 ، أصدر مجلس الوزراء مرسومًا بشأن اعتماد مجمع D-9RM / R-29RM بصاروخ يحمل عشرة رؤوس حربية. يتطلب المنتج الذي يحتوي على أربعة رؤوس حربية اختبارًا إضافيًا. في الأشهر الأخيرة من عام 1986 ، تم إجراء ثلاث عمليات إطلاق تجريبية لصواريخ بأربعة رؤوس حربية عالية القوة. في أكتوبر 1987 ، تم اعتماد هذا الإصدار من الصاروخ أيضًا. تمكن الأسطول من بدء تشغيل كامل لأسلحة جديدة مع زيادة المدى والفعالية القتالية.
بسبب المشاكل السياسية والاقتصادية في النصف الثاني من الثمانينيات ، كان من الممكن بناء سبع غواصات فقط من مشروع 667BDRM ، المصمم لحمل صواريخ R-29RM. بعد ذلك ، خضعت الغواصة النووية K-64 لإعادة تجهيز وفقًا للمشروع 09787 وأصبحت حاملة لمركبة خاصة تحت الماء. وبالتالي ، في الوقت الحالي ، تمتلك البحرية ستة دولفين فقط. تحمل كل غواصة 16 صاروخًا وهي قادرة على مهاجمة أهداف باستخدام 64 إلى 160 رأساً حربياً ذات قوة مختلفة. في المجموع ، تسمح قدرات هذه القوارب بنشر ما يصل إلى 96 صاروخًا مع 384-960 رأسًا حربيًا. هذا يجعل مشروع الغواصات 667BDRM أحد أهم عناصر القوات النووية الاستراتيجية الروسية.
بعد فترة وجيزة من اعتماد نظام الصواريخ الجديد في الخدمة ، بدأ العمل على تحديثه. في فبراير 1986 ، ظهر أمر بشأن إجراء مزيد من التحسينات على مجمع D-9RM في إطار المشروع بالرمز D-9RMU / R-29RMU. يتمثل التحديث في زيادة بقاء الصواريخ عندما يستخدم العدو الأسلحة النووية ، وتحسين أنظمة التحكم ، وما إلى ذلك. بسبب تحسين معدات التحكم ، أصبح من الممكن إطلاق صواريخ في مناطق القطب الشمالي ، حتى خط عرض 89 درجة شمالًا ، كما ظهر وضع طيران على طول مسار مسطح مع تقليل وقت الرحلة. كان من المفترض أن يحمل صاروخ R-29RMU أربعة رؤوس حربية ، ولديه أيضًا القدرة على تثبيت عشرة رؤوس حربية. تم تشغيل المجمع الجديد في مارس 1988.
الغواصة النووية K-18 "كاريليا" في البحر. صور ويكيميديا كومنز
تم تمييز الإصدار المحدث التالي من الصاروخ ، المسمى R-29RMU1 ، بمعدات قتالية جديدة. وبحسب التقارير ، فقد تم تطوير رأس حربي جديد عالي الأمان لهذا الصاروخ. تم وضع هذا الصاروخ في الخدمة في عام 2002.
أحد أشهر التعديلات على صاروخ R-29RM هو R-29RMU2 "Sineva". في أواخر التسعينيات ، تم اتخاذ قرار آخر لتحديث الصواريخ الباليستية الحالية للغواصات. تلقى صاروخ Sineva تصميمًا محدثًا للبدن بأبعاد مختلفة للخطوات ومجموعة أكثر تقدمًا من وسائل التغلب على الدفاع المضاد للصواريخ ، كما تم تجهيزه بنظام تحكم حديث. تمت إضافة نظام ملاحة عبر الأقمار الصناعية إلى معدات القصور الذاتي مع التصحيح النجمي. بحلول عام 2004 ، تم اختبار صاروخ جديد ، وفي يوليو 2007 ، تم وضع منتج R-29RMU2 في الخدمة. بدأ الإنتاج التسلسلي لهذه الأسلحة بتسليم المنتجات النهائية إلى الأسطول.
في عام 2011 ، تم تقديم صاروخ R-29RMU2.1 "Liner" ، وهو نسخة معدلة من "Sineva" ، للاختبار. وفقًا للبيانات المعروفة ، يختلف الصاروخ الجديد عن سابقه في الوسائل المحسّنة للتغلب على الدفاع الصاروخي والقدرة على الجمع بين حمولة قتالية ، اعتمادًا على المهمة المطروحة. في الوقت نفسه ، ظلت الخصائص الرئيسية كما هي. في عام 2014 ، تم اعتماد البطانة ودخلت حيز الإنتاج.
الغواصة K-84 "ايكاترينبرج" بعد إصلاحها ، 1984. صورة ويكيميديا كومنز
توجد معلومات حول استمرار تحديث منتجات عائلة R-29RM. قد يصبح التطوير المعروف باسم R-29RMU3 "Sineva-2" صاروخًا جديدًا للعائلة. يجب أن يختلف هذا الإصدار من الصاروخ عن سابقيه في كل من التصميم والحمل القتالي. معلومات حول العمل والخطط الحالية لهذا المشروع ليست متاحة بعد. قد يؤدي ظهور تطورات جديدة إلى رفض التطوير الإضافي للأنظمة الحالية في الخدمة.
في عامي 1998 و 2006 ، تم إطلاق صاروخين من عائلة شيل. يتضمن هذا المشروع تركيب مرحلة ثالثة على صاروخ R-29RM مع مقصورة لنقل المركبات الفضائية أو حمولة أخرى يصل وزنها إلى 70-90 كجم ، اعتمادًا على معايير المدار. تم تطوير ثلاثة إصدارات من مشروع "Calm" ، تختلف في ميزات التصميم المختلفة ، بالإضافة إلى طرق الإطلاق. في حين تم اقتراح إطلاق صواريخ Shtil-1 و Shtil-2 من الغواصات أو المدرجات الأرضية ، كان من المقرر أن يتم نقل Shtil-3 بواسطة طائرة نقل عسكرية معدلة خصيصًا. تم إطلاق صاروخين فقط من صواريخ Shtil الحاملة مع مركبة فضائية صغيرة على متنها. بعد عام 2006 ، لم يتم استخدام هذه المنتجات.
مكّن بناء سبع غواصات من مشروع 667BDRM من زيادة إمكانات الضربة للمكون البحري للقوات النووية الاستراتيجية بشكل كبير. من الناحية النظرية ، كان من الممكن نشر ما يصل إلى 112 صاروخًا مع 1120 رأسًا حربيًا ، لكن العدد الفعلي للأسلحة كان دائمًا أقل من ذلك بكثير. نظرًا لوجود معاهدات دولية محدودة ، تم تجهيز قوارب Dolphin بشكل أساسي بصواريخ R-29RM بأربعة رؤوس حربية ويمكنها في وقت واحد مهاجمة ما لا يزيد عن 448 هدفًا. بعد تحويل الغواصة K-64 ، تم تخفيض الحد الأقصى لعدد الصواريخ والرؤوس الحربية القابلة للنشر إلى 96 و 384 على التوالي.
صاروخ R-29RM على عربة نقل. الصورة Bastion-karpenko.ru
تذهب الغواصات النووية لمشروع 667BDRM بانتظام إلى البحر في دوريات قتالية. بالإضافة إلى ذلك ، يتم تنفيذ عمليات الإطلاق التدريبية للصواريخ الباليستية على أساس منتظم. العديد من الأحداث التدريبية المماثلة في الماضي ذات أهمية خاصة. في عام 1989 ، ذهبت الغواصة K-84 (الآن يكاترينبورغ) إلى البحر للمشاركة في عملية Begemot. كان الغرض من الحملة هو إطلاق النار باستخدام حمولة الذخيرة بأكملها. لعدة أسباب ، قبل دقائق من إطلاق الصواريخ ، ظهرت أعطال أدت إلى تدمير أحد الصواريخ ، مع إلحاق أضرار بالقاذفة وهيكل الغواصة. اتخذ الطاقم إجراءات لمنع تطور حالة الطوارئ وسرعان ما عاد إلى القاعدة.في نهاية العام ، جرت محاولة جديدة لإطلاق النار ، والتي انتهت أيضًا بالفشل.
في 6 أغسطس 1991 ، أكمل طاقم الغواصة K-407 Novomoskovsk مهمته القتالية كجزء من عملية Begemot-2. مع فاصل زمني مدته 14 ثانية بين عمليات الإطلاق ، أطلقت الغواصة صاروخين قتاليين من طراز R-29RM و 14 دمية. لأول مرة في التاريخ ، أطلقت غواصة في وابلو باستخدام حمولة الذخيرة بالكامل ، كما ينبغي أن تكون في ظروف القتال.
حاليًا ، قوات الغواصات التابعة للبحرية الروسية مسلحة بصواريخ باليستية من طراز R-29RM من عدة تعديلات. تظل هذه الأسلحة هي الأكثر انتشارًا ، وبالتالي فهي الوسيلة الرئيسية لإيصال العنصر البحري للقوات النووية. وهكذا ، لا تزال ثلاث غواصات نووية من طراز 667BDR "كالمار" مع 16 صاروخًا من طراز R-29R على كل منها (48-336 رأسًا حربيًا للتوجيه الفردي) في الخدمة. بالإضافة إلى ذلك ، يجري بناء غواصات مشروع 955 Borey الجديدة. وقد تلقى الأسطول بالفعل ثلاثة من هذه القوارب ، يحمل كل منها 16 صاروخًا من طراز R-30 Bulava (6-10 رؤوس حربية لكل منها).
تظهر الحسابات البسيطة أن الغواصات من طراز Dolphin لا تزال حتى يومنا هذا الناقل الرئيسي للأسلحة الاستراتيجية للأسطول. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنهم التفوق على الغواصات الأخرى من حيث عدد الرؤوس الحربية المنتشرة. وبالتالي ، فإن الغواصات النووية لمشروع 667BDRM تعتبر بجدارة طرادات الصواريخ الاستراتيجية الرئيسية ، وتحتفظ صواريخ R-29RM بأهم موقع لها في هيكل الأسلحة النووية لبلدنا. على مدى السنوات القليلة المقبلة ، ستحافظ أنظمة الصواريخ D-9RM / R-29RM على موقعها ، وبعد ذلك من المحتمل أن تفسح المجال تدريجياً للأنظمة الأحدث وناقلاتها.
