في الآونة الأخيرة ، تمت مناقشة إمكانية إنشاء دبابات بدون طيار (BET) ، أو كما يطلق عليها عادة ، دبابات الروبوت. هذه المشكلة ، مع الأخذ في الاعتبار التقدم في مجال الطيران في إنشاء الطائرات بدون طيار (UAVs) ، تهم الكثيرين ، ولكن في نفس الوقت يتم التركيز غالبًا على القضايا التي لا تتعلق بجوهر المشكلة و دون مراعاة إمكانيات الوسائل التقنية.
قبل مناقشة إمكانيات إنشاء BET ، من الضروري تحديد الهدف المحدد لهذا الكائن ، والمهام المخصصة له ، وطرق حل المشكلات والوسائل التقنية التي تضمن حلها.
الهدف من تطوير BET واضح: إخراج شخص من الدبابة لإنقاذ حياته أثناء استخدام هذه السيارة القتالية. في الوقت نفسه ، يجب أن تضمن BET حل جميع المهام المخصصة للخزان الخطي دون فقدان جودة تنفيذها. بحكم التعريف ، الدبابة هي مركبة مدرعة مجنزرة بأسلحة قوية ، مصممة لتستخدم كقوة ضاربة رئيسية للقوات البرية ، والتي تحدد المهام التي تحلها.
بالإضافة إلى الدبابة ، يتم تطوير عدد من المركبات ذات الأغراض الخاصة على أساسها: مركبات الاستطلاع وإزالة الألغام والإصلاح والإخلاء وعدد من المركبات الخاصة الأخرى. تنتمي هذه الأشياء إلى فئة أخرى من المركبات المدرعة وتتطلب دراسة منفصلة.
يمكن استخدام الدبابة للغرض المقصود منها في ظروف مختلفة من الاستخدام القتالي ، مثل: في هجوم على أرض وعرة أو في مناطق حضرية ، أو استطلاع ، أو دفاع ، أو مسيرة. في الوقت نفسه ، لن يكون استخدام BET مبررًا في جميع الحالات ، على سبيل المثال ، في المسيرة وفي الدفاع ، من غير العملي هنا استخدام دبابات الطاقم بشكل أكثر كفاءة.
عند أداء المهام المسندة ، يجب أن يتحرك الدبابة على الأرض ، والبحث عن الأهداف وتدميرها باستخدام قدرات الطاقم والوسائل التقنية. يمكنك إخراج الطاقم من الخزان والتأكد من سيطرته بطريقتين - لجعل الخزان مستقلًا أو للتحكم فيه عن بُعد.
وفقًا لنظرية التحكم الآلي ، يمكن أن يكون BET مستقلًا تمامًا كنظام تحكم آلي (خزان آلي) أو يتحكم فيه المشغل عن بعد كنظام تحكم آلي (خزان آلي). هذان نوعان مختلفان تمامًا من السيارات. يمكن أن يكون هناك أيضًا نظام تحكم مختلط ، عندما يعمل الكائن بشكل مستقل ، وإذا لزم الأمر ، يمكن للمشغل تولي التحكم.
المقارنة بين تطوير BET مع تطوير الطائرات بدون طيار غير صحيحة ، لأن شروط استخدام الطائرات بدون طيار في المجال الجوي "أكثر ليونة" بكثير من ظروف تشغيل BET على التضاريس الوعرة ، في بيئة سريعة التغير ، من بين العوائق الطبيعية التي تعيق حل المشاكل المتنوعة.
في أوائل التسعينيات. اضطررت إلى مناقشة مشاكل إنشاء نظام معلومات وتحكم للدبابة مع مطوري أنظمة التحكم في مكوك الفضاء "بوران" والصاروخ الحامل "إنيرجيا" ، والذي حاولوا إشراكه في هذا العمل. وفقًا لتقديراتهم ، فإن حل المشكلات عن طريق نظام التحكم على الخزان ليس أقل شأناً من حيث التعقيد من تكنولوجيا الصواريخ والفضاء ، بل إنه في بعض القضايا يكون أكثر صعوبة.
روبوت دبابة
يجب أن تتحرك أفضل الممارسات البيئية في هذا الإصدار بشكل مستقل على الأرض ، والتغلب على العقبات (بما في ذلك تلك التي تظهر فجأة) ، والبحث عن هدف ، واختيار الأكثر خطورة ، وتحديد نوع السلاح ، والتصويب ، وإطلاق النار.
فقط نظام التحكم الذكي للغاية يمكنه إجراء كل هذه العمليات دون تدخل بشري. الذكاء الاصطناعي ، وحتى أكثر من ذلك "الشبكة العصبية الاصطناعية" ، كما اقترح بعض الحرفيين ، اليوم غير موجود ولا يُتوقع في المستقبل القريب. كل هذا من سلسلة من الخيال حتى الآن.
الحد الأقصى الذي يمكن تحقيقه بشكل واقعي هو حركة كائن وفقًا لبرنامج صارم في منطقة تم استكشافها مسبقًا لغرض الاستطلاع والتعرف على أسلحة نيران العدو. إذا لزم الأمر ، مع القدرة على اعتراض تحكم المشغل. لا يزال من المستحيل تحقيق المزيد في هذه المرحلة. في هذا التصميم ، لا يستطيع خزان الروبوت حل المهام المخصصة للخزان الخطي.
خزان آلي
يجب أن يحل أفضل الممارسات البيئية في هذا الإصدار جميع المهام المخصصة لطاقم الخزان عن طريق إعطاء أوامر من المشغلين عن بُعد. لهذا الغرض ، يجب أن توفر المنشأة القدرة على الحصول على المعلومات والتحكم عن بعد:
- نظام مراقبة بالفيديو للسائق ؛
- العقد والآليات التي توفر التنقل ؛
- الأجهزة الإلكترونية للمراقبة والبحث عن الأهداف (عن بعد ، حرارة ، رادار) ؛
- محمل أوتوماتيكي
- نظام التصويب وإطلاق النار ؛
- نظام ملاحة.
يجب أن يحتوي BEP على قناة مقاومة للتشفير ومضادة للتشويش لإرسال الأوامر من المشغلين عن بُعد وقناة فيديو لمكافحة التشويش لنقل الصور من نظام المراقبة بالفيديو للسائق ومن أجهزة المراقبة والبحث المستهدف.
يجب ربط كل هذه الأنظمة الموجودة على BEP بنظام معلومات وتحكم رقمي. يمكن للمرء أن يسأل السؤال: أي من الدبابات الموجودة لديها كل هذا؟ لا توجد مثل هذه الدبابات اليوم ، يحتمل أن تكون الدبابات فقط جاهزة لذلك وفقًا لمشروع "Armata" ، الذي يحتوي على بعض الأنظمة الأساسية.
في هذا الصدد ، فإن بيان مدير UVZ بشأن إنشاء خزان آلي على أساس T-72B3 لا يصمد أمام النقد ، فلا يوجد شيء عمليًا في هذا الخزان لتنفيذ مثل هذا المفهوم. هذا تصريح لا أساس له من المدير ، وليس كبير المصممين ، الذي ليس لديه فكرة عن المشكلات المعقدة التي يجب حلها لمثل هذا الخزان.
الوسائل التقنية
مشاكل إنشاء BET ليست في الخزان نفسه ، من الناحية المفاهيمية ومن حيث التخطيط ، يمكن أن تكون دون تغيير ، ولكن في غياب وتعقيد إنشاء الأنظمة الضرورية التي تضمن التحكم بجودة عالية. أكثرها إشكالية هي نظام المراقبة بالفيديو للقيادة والتوجيه على الأرض ، وقناة نقل قيادة التحكم ونظام الملاحة.
نظام المراقبة بالفيديو
لا توفر أنظمة التليفزيون الحالية إنشاء صورة دائرية ثلاثية الأبعاد للتضاريس ، ولكنها توفر فقط صورة مسطحة ، وهي ليست كافية للتوجيه على التضاريس. لم يتم حل هذه المشكلة في أي من أهداف المركبات المدرعة.
اقتربوا من حلها على الدبابة الإسرائيلية "ميركافا". في نظام "Iron Vision" المطور لهذا الخزان ، والذي يستقبل إشارات من العديد من كاميرات الفيديو الموجودة حول محيط الخزان ، يتم إنشاء صورة ثلاثية الأبعاد من خلال جهاز كمبيوتر وعرضها على شاشة العرض المثبتة على خوذة المشغل. بدون نظام المراقبة بالفيديو هذا ، لا يمكن تحقيق مفهوم BET.
قناة إرسال أمر التحكم
هذا العنصر من نظام التحكم هو الأكثر إشكالية وضعفًا من جانب العدو. معدات نقل المعلومات الرقمية عبر قنوات الاتصال اللاسلكي الموجودة اليوم في القوات البرية ليست فعالة بما فيه الكفاية ولا يمكنها ضمان نقل أوامر التحكم في مواجهة معارضة العدو.
يمكن أن يوفر استخدام معدات ZAS قوة التشفير اللازمة واستبعاد إمكانية اعتراض العدو للتحكم في BEP. من الممكن زيادة مناعة الضوضاء في القناة بمساعدة معدات نقل البيانات الخاصة ، ولكن في نفس الوقت ، لا يزال لدى العدو القدرة ، عند استخدامها في منطقة محدودة من نظام الحرب الإلكترونية ، على قمع بشكل فعال قناة الاتصال ، والتي يتم ملاحظتها الآن في أنظمة التحكم في الطائرات بدون طيار. لحل هذه المشكلة ، من الضروري النظر في إمكانية إنشاء قنوات لنقل المعلومات حول المبادئ المادية الأخرى التي تستبعد قمعها.
نظام ملاحة
يجب أن يشتمل هذا العنصر على مكونين: GLONASS / GPS عالمي ونظام ملاحة بالقصور الذاتي. يتيح النظام العالمي تحديد إحداثيات BEP ، ووفقًا لخوارزميات معينة ، إحداثيات الهدف ، ولكن تحديد الموقع المكاني للأجسام منخفضة السرعة والثابتة يمثل مشكلة كبيرة. يتطلب هذا نظام ملاحة بالقصور الذاتي باستخدام منصة جيروسكوبية في المنشأة. يتيح الجمع بين أنظمة الملاحة هذه تحديد إحداثيات BET بدقة وموقعها في الفضاء واتجاه الحركة اللازمة لضمان إطلاق النار. يجب ألا يغيب عن البال أن العدو قادر على قمع نظام الملاحة العالمي في مناطق معينة.
قاعدة لـ BET
يمكن تطوير BET خصيصًا للمركبات غير المأهولة ولن يوفر التنسيب المنتظم للطاقم أو إمكانية تعديل الخزان الخطي بالأنظمة اللازمة. يسمح تطوير BT خاص بتقليل حجم المساحة المحجوزة وكتلة الخزان من خلال استبعاد أفراد الطاقم. مع هذا المفهوم ، تظهر وحدة جديدة من المركبات المدرعة ، فمن الضروري تنظيم إنتاجها وتشغيلها ، وكذلك النقل إلى مكان الاستخدام.
يبدو مفهوم استخدام الخزان الخطي كقاعدة واعدة أكثر ، حيث تتضمن أنظمته القياسية بالفعل إمكانية التحكم عن بعد. يمكن إعادة تجهيز الخزان بالأنظمة اللازمة في المصنع أو في الجيش بالفعل حسب الحاجة واستخدامه كطريقة رهان. بالإضافة إلى ذلك ، سيكون من الصعب على العدو تحديد مكان ووقت استخدام الرهان ، لأن الدبابات الخطية وغير المأهولة من الخارج لن تختلف عمليًا. تم وضع هذا المفهوم في خزان "بوكسر" قيد التطوير ؛ يمكن وضعها في خزان Armata. هذا المفهوم يسمح لأي خزان خط أن يكون بدون طيار.
يجب أيضًا بناء مركبة التحكم BET على هيكل الخزان الخطي ، ويجب أن تكون أماكن عمل المشغل مجهزة بأدوات وأنظمة لأماكن العمل لطاقم الخزان الخطي.
من القضايا المهمة عدد مشغلي التحكم في BET. يجب على المشغلين أداء جميع وظائف أفراد الطاقم للتحكم في حركة BET والبحث عن الأهداف وإطلاق النار والتحكم في الوحدة ، أي يجب أن يكون هناك ثلاثة أشخاص. من الممكن تقليل عدد المشغلين إلى شخصين ، في هذه الحالة ، يجب توفير قيادة الوحدة من قبل قائد دبابة الطاقم ، وقد تفقد الجودة عند الجمع بين وظائف البحث عن الأهداف وإطلاق النار على واحد المشغل أو العامل.
نتيجة لذلك ، يمكننا القول أنه يمكن إنشاء BET ، ولن يكون خزانًا آليًا. الوسائل التقنية الضرورية غير متوفرة لهذا حتى الآن. في الوقت الحالي ، يمكن أن تكون دبابة آلية يتم التحكم فيها عن بُعد تؤدي مهام دبابة خطية بأمر من المشغلين عن بُعد.
