سمي مكتب التصميم الخاص لمصنع السيارات باسم I ل. طور Likhacheva في البداية مركبات عالية عبر البلاد فقط لصالح الجيش. في وقت لاحق ، أصبحت الهياكل الأخرى ، بما في ذلك صناعة الفضاء ، مهتمة بمشاريع مماثلة. بدأت قيادة هذا الأخير في تطوير مركبات خاصة لجميع التضاريس قادرة على العثور على رواد الفضاء الذين هبطوا ، وإجلائهم ، وكذلك التقاط مركباتهم الفضائية. كان أول ممثل لمثل هذا الخط من المعدات الخاصة هو آلة PES-1.
خلال السنوات الأولى من التطوير ، واجه رواد الفضاء السوفييت مشاكل معينة في البحث عن أطقم الهبوط وإجلائهم. تم إجراء البحث عن موقع الهبوط باستخدام الطائرات والمروحيات المزودة بمعدات لاسلكية مناسبة ، وبعد ذلك كان على المركبات الموجودة مع رجال الإنقاذ والأطباء والمهندسين ، وما إلى ذلك ، الوصول إلى منطقة معينة. مثل هذه المجموعة من التدابير تفي بالمتطلبات الأساسية ، لكنها لم تكن خالية من العيوب. لذلك ، في مناطق الهبوط ، كان الطقس سيئًا في كثير من الأحيان ، وقد يؤدي هبوط رواد الفضاء في منطقة يصعب الوصول إليها إلى تعقيد عمل رجال الإنقاذ بشكل خطير.
سيارة PES-1 في المتحف. صورة لمتحف الدولة الفني العسكري / gvtm.ru
في نهاية عام 1964 ، صمم المصمم العام لأنظمة الصواريخ والفضاء S. P. قدم كوروليف اقتراحًا لإنشاء مركبات خاصة فائقة السرعة عبر البلاد قادرة على العثور على رواد الفضاء والتقاطهم بغض النظر عن الطقس وموقع الهبوط. سرعان ما تحول هذا الاقتراح إلى مهمة لمكتب التصميم الخاص بالمصنع. Likhachev (SKB ZIL) ، برئاسة V. A. جراشيف. في ديسمبر ، وافقت قيادة القوات الجوية على متطلبات جهاز جديد لإنقاذ الأرواح ، وسرعان ما تم وضع الاختصاصات. مع بداية ربيع عام 1965 ، بدأ المتخصصون من SKB ZIL بتصميم آلة واعدة.
قبل وقت طويل من الانتهاء من أعمال التطوير ، أكدت الممارسة الحاجة إلى مركبة جديدة لجميع التضاريس. في 19 مارس 1965 ، هبطت المركبة الفضائية فوسخود -2 بنظام هبوط فاشل على مسافة كبيرة من المنطقة المحسوبة. رواد الفضاء بي. بيلييف وأ. اضطر ليونوف إلى الانتظار يومين للحصول على المساعدة في منطقة تايغا نائية. لحسن الحظ ، تم العثور عليهم ونقلهم "إلى البر الرئيسي" بواسطة طائرات الإنقاذ. أظهر هذا الحادث مدى فائدة مركبة إنقاذ لجميع التضاريس.
وبحسب معطيات معروفة ، حصل مشروع "الفضاء" الجديد لشركة SKB ZIL على اسمين. ظهر التعيين ZIL-132K في وثائق المصنع ، مما يشير إلى استخدام بعض الحلول لمشروع تم تطويره بالفعل. في الوقت نفسه ، تم استخدام الاسم الرسمي لـ PES-1 - "تثبيت البحث والإخلاء ، النموذج الأول". بعد ذلك ، تم نسيان اسم المصنع ، ودائمًا ما تتم الإشارة إلى آلة خاصة باسم PES-1.
مخطط المركبة الصالحة لجميع التضاريس. رسم لمتحف الدولة الفني العسكري / gvtm.ru
وفقًا للأفكار الجديدة لشركة S. P. كوروليوف وزملاؤه ، لا يزال البحث عن مركبة الهبوط يجب أن يتم عن طريق الطيران. بعد تحديد منطقة الهبوط التقريبية ، تم اقتراح تسليم مركبة PES-1 لجميع التضاريس إلى مكان العمل. في هذا الصدد ، كان على الأخير ، من حيث أبعاده ووزنه ، أن يتناسب مع قيود كبائن الشحن لطائرة An-12 وطائرة الهليكوبتر Mi-6. كان على السيارة أن تتحرك على الأرض والمياه.كان من الضروري ضمان إمكانية نقل الأشخاص والبضائع على شكل مركبة هبوط. على متن المركبة الصالحة لجميع التضاريس ، كان من الضروري حمل عدد كبير من معدات الإنقاذ المختلفة.
لم يكن إنشاء تثبيت بحث وإخلاء بخصائص ومظهر محدد أسهل شيء ، لكن مصممي SKB ZIL نجحوا في التعامل معه. بفضل خبرة قوية في تصميم وبناء مركبات لجميع التضاريس بقدرات مختلفة ، تمكن مكتب التصميم من تشكيل الإصدار الأمثل لمركبة صالحة لجميع التضاريس تلبي تمامًا المواصفات الفنية. لحل المهام المسندة ، كان من الضروري استخدام بعض الأفكار الجاهزة ، ولكن هذا يتطلب وضع عدد من المقترحات الجديدة.
نتيجة عمل V. A. أصبح Grachev وزملاؤه مركبة ذات دفع رباعي ثلاثية المحاور مع جسم محكم الإزاحة بمظهر مميز. على متن PES-1 ، كان من المقرر وجود مجموعة متنوعة من الأجهزة والأجهزة ذات الوظائف المختلفة. لذلك ، احتاجت مركبة الإنقاذ إلى معدات ملاحة لاسلكية خاصة ، وللعمل مع مركبات الهبوط ، احتاجت إلى رافعة خاصة بها وجهاز دعم خاص.
واجهة العلبة بأغطية مفتوحة. في الخلفية ، يمكنك رؤية غطاء قمرة القيادة غير المطوي ، في المقدمة - غطاء حجرة المعدات. الصورة Os1.ru
لأول مرة في الممارسة المحلية ، تم استخدام إطار ألومنيوم ملحوم كبير الحجم في مشروع ZIL-132K. تم تجميع الإطار من مجموعة من الملامح المعدنية الطولية والعرضية ، المتصلة بألواح التقوية. تم توفير دعامة على شكل X في الجزء المركزي من الإطار ، مما سمح لها بتحمل الأحمال الثقيلة. تطلبت عملية تطوير الإطار إنشاء وتنفيذ تقنيات جديدة لتجميع هياكل الألمنيوم المحملة كبيرة الحجم.
في الخارج ، كان إطار الألمنيوم مغطى بجسم من الألياف الزجاجية. تم صنعه على شكل وحدة حمام استطالة كبيرة ذات جزء أمامي دائري مميز وجوانب عمودية. كان الأخير يحتوي على أقواس كبيرة ، حيث لم تتجاوز العجلات الهيكل. في العمق ، كان الحوض المصنوع من الألياف الزجاجية يحتوي على لوح خلفي عمودي. كانت هناك عدة وحدات فوق الجسم. في مقدمة الماكينة ، تم توفير غطاء لحجرة معدات الراديو بعدة فتحات ؛ خلفها ، تم توفير غطاء الكابينة المفصلي. خلف الكابينة كانت هناك منصة مستوية للرافعة ، وفي المؤخرة كان هناك جسم عميق نسبيًا لعربة الهبوط.
نظرًا للمهام الخاصة والتوزيع المحدد للأحمال ، تلقت PES-1 تخطيطًا مناسبًا. في الجزء الأمامي من الهيكل كان هناك مقصورة لأجهزة الملاحة اللاسلكية ، والتي تم اقتراح مساعدتها لموازنة الحمل الثقيل في المؤخرة. تم وضع مقصورة كبيرة إلى حد ما خلفها مباشرة. خلف قمرة القيادة ، تم التخطيط لتركيب محرك وبعض أجهزة النقل. فيما يتعلق باستخدام هيكل الدفع الرباعي ، كان لابد من إعطاء كميات كبيرة لنقل الحركة في الجزء السفلي من الهيكل.
تلقت السيارة لجميع التضاريس محرك بنزين ZIL-375Ya بسعة 180 حصان. نظرًا للتخطيط الكثيف ، كان من الممكن وضع جميع الأجهزة اللازمة في حجرة محرك صغيرة ، بما في ذلك خزان وقود سعة 365 لترًا. تم إحضار كاتم الصوت لنظام العادم إلى سطح سطح الهيكل. تم توصيل ناقل حركة مع توزيع طاقة داخلي ، مبني على أساس الأجهزة الهيدروميكانيكية والميكانيكية ، بالمحرك. تم استعارة بعض وحداتها من مركبة الجيش ZIL-135L.
مركبة لجميع التضاريس PES-1 في الاختبارات. الصورة Os1.ru
تم توصيل محول عزم الدوران بالمحرك ، متبوعًا بناقل حركة أوتوماتيكي. ثم وقع عزم الدوران على علبة النقل التي وزعته بين دواليب الجانبين وخراطيم المياه. ذهبت أعمدة صندوق النقل إلى العجلات الوسطى والخلفية لكل جانب وتم توصيلها بصناديق التروس. بمساعدة العديد من أعمدة المروحة ، انتقلت القوة من المحور المركزي إلى الأمام. تلقت كل عجلة علبة تروس زاويّة ومحفزة.لزيادة القدرة على الطفو ، يمكن نفخ تجاويف علب التروس بالهواء.
تم تجهيز السيارة الصالحة لجميع التضاريس بهيكل ثلاثي المحاور مع عجلات ذات قطر كبير مع نظام تعليق مشترك. تلقت المحاور الأمامية والخلفية تعليق قضيب التواء مستقل ، وتم تثبيت العجلات الوسطى بشكل صارم. في البداية ، تم التخطيط لاستخدام إطارات جرار Ya-175 بقطر 1523 ملم وعرض 420 ملم ، ولكن نظرًا لغرضها الأصلي ، لم تتمكن هذه المنتجات من تحمل الأحمال أثناء القيادة بسرعة عالية. تم حل المشكلة بمساعدة معهد أبحاث صناعة الإطارات ومصنع دنيبروبيتروفسك للإطارات. من خلال الجهود المشتركة للمنظمات الثلاث ، تم إنشاء إطارات ID-15 جديدة بالأبعاد المطلوبة والمورد المطلوب. تلقت عجلات PES-1 نظامًا مركزيًا لتنظيم ضغط الإطارات. تم جعل المحورين الأول والثالث قابلين للتوجيه.
في الجزء الخلفي من الهيكل كانت هناك وحدة دفع مائية. تم وضع نافذة السحب الخاصة بهذا الجهاز في الأسفل. تم إلقاء تيار من الماء من خلال نافذة بيضاوية في الجزء الخلفي. تم إجراء التحكم في ناقلات الدفع باستخدام شفرات توجيه موضوعة داخل الجسم.
أمام الهيكل كانت هناك قمرة قيادة ذات أربعة مقاعد. كان السائق ورجال الإنقاذ أو رواد الفضاء جالسين على مقاعد قابلة للطي بأبسط تصميم. اقترح ركوب السيارة بطريقة غير عادية. لم يكن لقمرة القيادة أبواب ، لكن قبتها العلوية ، التي تقع فوق مستوى سطح سطح الهيكل ، يمكن طيها بالكامل للخلف. بالإضافة إلى ذلك ، تم توفير زوج من الفتحات في سقفه. يوفر التزجيج المتطور لقمرة القيادة رؤية شاملة. الطاقم لديه كل الضوابط اللازمة. لذلك ، يمكن للسائق التحكم في تشغيل الهيكل ، وكان على أعضاء الطاقم الآخرين استخدام معدات الملاحة اللاسلكية وغيرها من الأجهزة.
تسلق منحدر حاد. الصورة Os1.ru
للتواصل مع القاعدة أو المنقذين أو رواد الفضاء الآخرين ، حملت وحدة البحث والإخلاء زوجًا من محطات الراديو R-855U. بالإضافة إلى ذلك ، للعمل في المناطق التي يصعب الوصول إليها والنائية ، تم تجهيز السيارة بمعدات الملاحة. بمساعدتها ، يمكن للطاقم تتبع موقعهم ، وكذلك الانتقال إلى نقطة معينة. لم يتجاوز الحد الأقصى للخطأ الشعاعي أثناء الملاحة 6٪ من المسافة المقطوعة.
وفقًا لمتطلبات العميل ، كان على PES-1 إخلاء ليس فقط رواد الفضاء ، ولكن أيضًا مركبة الهبوط الخاصة بهم. لتحميلها على متنها ، تلقت المركبة الصالحة لجميع التضاريس رافعة. فوق حجرة المحرك ، تم وضع قاعدة معززة لحلقة الدوران مع ذراع الرافعة. تم تصنيع الأخير على شكل تروس معدني مع رافعة بسبب كبلات الرافعة. وصل ذراع الرافعة إلى 4.9 متر ، وكان من الممكن رفعه بزاوية تصل إلى 75 درجة. قدرة الرفع القصوى - 3 طن.تم تشغيل الرافعة بواسطة ونش كهربائي من نوع LPG-GO مع طبلين. الأول كان مسؤولاً عن الكابلات التي تتحكم في موضع ذراع الرافعة ، بينما تم تمديد الكبل للثاني لرفع الحمل. تم التحكم في الرافعة بواسطة جهاز تحكم عن بعد سلكي.
تم إعطاء الجزء الخلفي من الهيكل تحت المسكن لتركيب مركبة الهبوط. تم اقتراح تركيب المركبة الفضائية عموديًا على جزء داعم من الأشكال والأحجام المطلوبة. على منصة الشحن ، كان من الممكن تثبيت عدة أنواع من المساكن ، مصممة لمركبات الهبوط المختلفة. فوق الحمولة ، يجب وضع حلقة إرساء مع مجموعة من أسلاك الشدّاد. لتسهيل التحميل والتفريغ ، تم تعليق جزء من الجانب الخلفي للبدن.
PES-1 مع مركبة هبوط. صورة لمتحف الدولة الفني العسكري / gvtm.ru
في حالة العمل مع مركبة الهبوط على الماء ، تلقى الجانب الأيسر من الهيكل دائرة رسو. قبل الإرساء ، تم اقتراح وضع حزام قابل للنفخ على الجهاز. سُمح بجر مركبة الهبوط الراسية بموجات لا يزيد ارتفاعها عن متر واحد.
في حالة PES-1 ، كانت هناك صناديق لنقل مختلف المعدات الإضافية.تم وضع قارب قابل للنفخ ، وحبال جر ، وأداة حفر ، وطفاية حريق ، وما إلى ذلك على متن السيارة. كما نصت على نقل حقيبة إسعافات أولية مع مجموعة المعدات والأدوية اللازمة.
بالنسبة للمركبات المتسلسلة لجميع التضاريس من الطراز الجديد ، تم تطوير طلاء خاص. تم طلاء الجزء السفلي من الهيكل ، حتى الخط المائي الشرطي ، بلون أحمر. أما الجوانب الباقية ، حتى السطح ، فكانت من العاج. تم اقتراح جعل سطح السفينة وغطاء قمرة القيادة برتقاليًا لامعًا. قدم هذا اللون من PES-1 رؤية عالية في المناظر الطبيعية المختلفة. يمكن رؤية السيارة بسهولة من الجو ومن الأرض أو من الماء.
لم يكن للمركبة ذات الأغراض الخاصة أصغر الأبعاد. بلغ طول السيارة التي تعمل بجميع التضاريس 8 ، 4 أمتار (مع مراعاة الرافعة في وضع التخزين - 9 ، 62 م) ، العرض - 2 ، 58 م ، الارتفاع - 2 ، 5 م (مع رافعة - 3 ، 7 م). يبلغ طول قاعدة العجلات 5 أمتار مع تباعد بين العجلات 2.5 متر ، ويبلغ طول المسار 2 ، 15 مترًا ، وقد تم تحديد وزن السيارة الفارغة PES-1 / ZIL-132K عند مستوى 8 ، 17 طنًا. 3 أطنان ووزنها الإجمالي 11.72 طناً ، ويمكن أن تصل سرعة المركبة الصالحة لجميع التضاريس على الطريق السريع إلى 68 كم / ساعة. قدم مدفع المياه تسارعًا إلى 7-7.5 كم / ساعة. كان نطاق الوقود 560 كم.
يدرس رواد الفضاء عملية بحث وإخلاء جديدة ، 1966 صورة لمتحف الدولة العسكري الفني / gvtm.ru
يضمن الهيكل ثلاثي المحاور مع عجلات ذات قطر كبير قدرة عالية على اختراق الضاحية على جميع الأسطح والمناظر الطبيعية. مع الحمولة ، يمكن للمركبة الصالحة لجميع التضاريس أن تتسلق منحدرًا بانحدار 30 درجة وتتحرك بلفة تصل إلى 22 درجة. لم يتجاوز الحد الأدنى لنصف قطر الدوران الذي يوفره زوج من المحاور الخاضعة للرقابة 10 أمتار.
تمكن مصممو SKB ZIL من حل المهام الموكلة إليهم بنجاح ، لكن الأمر استغرق الكثير من الوقت. تم بناء أول نموذج أولي لآلة ZIL-132K / PES-1 فقط في صيف عام 1966 - بعد حوالي عام ونصف من استلام المهمة المقابلة. تم إرسال النموذج الأولي على الفور إلى اختبارات المصنع. ثم عُرض على ممثلي صناعة الفضاء. من بين أمور أخرى ، رواد الفضاء Yu. A. جاجارين و أ. ليونوف. وأشاد ممثلو العميل بالمركبة الجديدة الصالحة لجميع التضاريس.
في عام 1967 ، سميت المحطة. قام ليخاتشيف ببناء وحدة بحث وإخلاء تجريبية ثانية. بحلول هذا الوقت ، تم القضاء على معظم أوجه القصور في المشروع ، وسرعان ما تم إصدار كلا النموذجين لاختبار الحالة. تم إجراء اختبارات PES-1s في مواقع وطرق اختبار مختلفة في مناطق مختلفة من الاتحاد السوفيتي. تم اختبار هذه التقنية في جميع الظروف تقريبًا التي يمكن أن تسقط فيها أثناء الخدمة الإضافية. في جميع الحالات ، كان أداء المركبات الصالحة لجميع التضاريس جيدًا وأكدت الخصائص المحسوبة.
مركبة صالحة لجميع التضاريس PES-1M "صالون". صورة لمتحف الدولة الفني العسكري / gvtm.ru
في عام 1968 التالي ، سلمت ZIL إلى سلاح الجو مجموعة تجريبية من خمس مركبات خاصة جديدة. لبعض الوقت ، قامت وحدات البحث والإنقاذ التابعة للقوات الجوية بدراسة التكنولوجيا الجديدة وإتقانها. في أغسطس 1969 ، ظهر أمر ، تم بموجبه قبول PES-1 لتزويد القوات المسلحة. الآن ، كان من المفترض أن تصبح التكنولوجيا الجديدة - التي تم بناؤها بالفعل والمخطط لها للطلب - عنصرًا كاملاً في نظام البحث والإخلاء عن رواد الفضاء.
كانت مركبات الإنقاذ PES-1 أهم عنصر في برنامج الفضاء ، ولكن لم يكن مخططًا لبنائها في سلسلة كبيرة. لعدة سنوات ، تم تصنيع 13 فقط من هذه الآلات ، بما في ذلك نموذجان أوليان. على الرغم من عدم وجود عدد كبير جدًا ، فقد شاركت هذه المركبات التي تعمل بجميع التضاريس بنشاط في توفير الرحلات الفضائية وقدمت مساهمة كبيرة في تطوير الفضاء القريب من الأرض.
بحلول أوائل السبعينيات ، شكلت صناعة الفضاء متطلبات جديدة للمعدات الخاصة. نما حجم المركبة الفضائية تدريجياً ، وزاد عدد الطاقم. أدت زيادة مدة الرحلة إلى الحاجة إلى مساعدة خاصة.لم تتمكن PES-1 الحالية من التعامل بشكل كامل مع المهام الجديدة في سياق إنقاذ رواد الفضاء.
سيارة ركاب ، منظر خلفي. الصورة Os1.ru
في عام 1972 ، طورت شركة SKB ZIL نسخة جديدة من وحدة البحث والإخلاء تسمى PES-1M. تضمن مشروع التحديث إزالة الرافعة والسرير المؤخر. بدلاً من ذلك ، تم وضع كابينة معزولة من الألياف الزجاجية مع مساحة لرواد الفضاء والأطباء وما إلى ذلك على بدن السفينة. احتلت الكابينة الكبيرة الجديدة أكثر من نصف الطول الإجمالي للسيارة ، لكنها لم تزيد من ارتفاعها. أدى تركيب الكابينة الجديدة إلى الحاجة إلى إضافة بعض الوحدات الأخرى.
تلقت المقصورة المصنوعة من الألياف الزجاجية ذات التصميم الجديد عدة نوافذ جانبية وأبواب علوية وباب هبوط خلفي. نظرًا لارتفاع الشاسيه ، كان هناك سلم قابل للطي بجوار الباب. كانت هناك فتحات في الأرضية للوصول إلى وحدات النقل. تم وضع ثلاثة مقاعد فردية في مقصورة الركاب. ستة مقاعد أخرى ذات تصميم بمقعدين ويمكن إعطاؤها لتركيب نقالة. تم تركيب ثلاث دواليب لنقل الممتلكات المختلفة ، طاولة مع درج ، إلخ. كان لدى الطاقم مغسلة ، وطفايات حريق ، وجهاز تنفس اصطناعي ، وأدوات تنقيط ، وأدوية مختلفة ومعدات أخرى تحت تصرف الطاقم.
تم اقتراح تجهيز مقصورة الركاب بوسائل التهوية والتدفئة. كان سخان مستقل يعمل بالبنزين مسؤولاً عن التدفئة. لتشغيلها ، كان من الضروري توفير خزان وقود إضافي بسعة 110 لترات. إذا لزم الأمر ، تم توصيل هذه السعة بنظام وقود السيارة ، مما أدى إلى زيادة نطاق الإبحار إلى 700 كم.
بعد الاختبارات اللازمة ، تم قبول وحدة البحث والإخلاء PES-1M. ظهر الترتيب المقابل في عام 1974. على مدى السنوات القليلة التالية ، قام مصنع التطوير ببناء وتسليم ستة من هذه الآلات إلى سلاح الجو. من المعروف أنه بعد ظهور سيارة خاصة جديدة بفترة وجيزة ، تلقت عائلة PES-1 ألقابًا غير رسمية. تم تسمية السيارة الأساسية لجميع التضاريس بـ "Crane" ، وتم تعيين تعديل الركاب على أنها "Salon".
مركبة نزول من النوع Yantar-2 ، والتي تم اقتراح نقلها على مركبات PES-1B. صور ويكيميديا كومنز
وبسرعة كبيرة ، أظهرت الممارسة الإمكانات الكاملة لمجمع البحث والإنقاذ المحدث. بالعمل معًا ، أظهر PES-1 و PES-1M نتائج رائعة. يمكن لآلتين حل مشكلة العثور على رواد الفضاء الذين هبطوا بسرعة والبدء في إجلائهم. يمكن لـ "الصالون" أن يأخذ على متنه رواد فضاء ، وبدون انتظار انتهاء العمل بمركبة الهبوط ، العودة مرة أخرى. علاوة على ذلك ، على عكس الرافعة الأساسية ، كانت تنقل رواد الفضاء في ظروف مريحة.
في عام 1974 ، تم إنشاء قطعة تقنية جديدة ظهرت بفضل التقدم في مجال المركبات الفضائية. تم إعداد أقمار استطلاع جديدة لمشروع Yantar للتشغيل. تختلف مركبة الهبوط الخاصة بهم ، التي كانت تنقل أفلامًا تحتوي على صور لأقاليم محددة إلى الأرض ، عن المنتجات الموجودة في نوع من الحجم الكبير. لا يمكن استخدام أجهزة PES-1 الحالية مع مثل هذه الأجهزة.
لحل هذه المشكلة ، تم تطوير آلة PES-1B. اختلفت عن العينة الأساسية فقط في تصميم الرافعة والمهد. تم تمديد ذراع الرافعة إلى 5.5 متر ، وتمت إعادة تصميم دعم عربة الهبوط وفقًا لمتطلبات الحمولة الجديدة. بدأ تشغيل هذه المعدات في عام 1977. تم التخطيط لبناء أقمار صناعية من سلسلة Yantar في سلسلة كبيرة وإطلاقها بشكل متكرر ، لكن سلاح الجو أمر فقط بثلاث مركبات لجميع التضاريس للعمل معهم.
استمر الإنتاج التسلسلي للآلات الخاصة من عائلة PES-1 حتى عام 1979. خلال هذا الوقت ، تم بناء 22 مركبة فقط لجميع التضاريس بمعدات مختلفة. كانت النسخة الأكثر ضخامة هي "الرافعة" الأساسية - 13 وحدة. كان عدد "الصالونات" أقل مرتين تقريبًا - 6 قطع فقط.كانت ثلاث PES-1B مع ذراع رافعة ممتدة آخر من غادر ورشة التجميع.
PES-1 في متحف بالقرب من موسكو. صورة لمتحف الدولة الفني العسكري / gvtm.ru
استمر التشغيل النشط لمعدات عائلة PES-1 حتى النصف الأول من الثمانينيات. خلال هذه الفترة ، قام SKB Zavod im. قام Likhachev بتطوير نماذج جديدة من الآلات الخاصة للإطلاق في الفضاء وتقديمها إلى الإنتاج التسلسلي. أصبحت هذه المركبات جزءًا من مجمع البحث والإخلاء PEC-490. في وقت لاحق توصلوا إلى اللقب الشائع "بلو بيرد". بالإضافة إلى ذلك ، تم تطوير مشاريع أخرى ، مع التركيز على التطبيق العملي والطبيعة التجريبية. على سبيل المثال ، اختلف النموذج الأولي PES-1R عن الآلات الأساسية من خلال وجود محطة طاقة تفاعلية إضافية مصممة لزيادة القدرة عبر البلاد.
لم تكن وحدات البحث والإخلاء لعائلة PES-1 ضخمة ، وبالإضافة إلى ذلك ، تم إيقاف تشغيلها منذ فترة طويلة. على مدى العقود الماضية ، تم إلغاء كل هذه الآلات تقريبًا. لحسن الحظ ، نجت بعض المركبات الأكثر إثارة للاهتمام على الطرق الوعرة من هذا المصير. لذلك ، يوجد في المتحف التقني العسكري الحكومي (قرية إيفانوفسكوي ، منطقة موسكو) نموذج مرمم لآلة PES-1 من النوع "Crane". يتم عرض هذا المعرض الفريد جنبًا إلى جنب مع التطورات الأخرى المثيرة للاهتمام في SKB ZIL.
أدى تطوير الملاحة الفضائية المأهولة إلى ظهور متطلبات جديدة للأنظمة الأرضية. من بين الأمثلة الأخرى للصناعة ، كانت هناك حاجة إلى آلات خاصة يمكنها العثور على رواد الفضاء وإخراجهم ومركبة هبوطهم من منطقة يصعب الوصول إليها. بالفعل في منتصف الستينيات ، تم حل هذه المهمة بنجاح. أصبح مجمع PES-1 أول مثال من نوعه في بلدنا. في وقت لاحق ، بناءً على أفكاره وحلوله ، تم إنشاء نماذج جديدة ذات غرض مماثل ، والتي لا تزال توفر عودة سريعة وآمنة لرواد الفضاء إلى الوطن.
