يعتبر فاسيلي سيرجيفيتش أوشيبكوف بحق أحد مؤسسي المدرسة الروسية لفنون الدفاع عن النفس. كان هذا الرجل هو الذي اتخذ الخطوات الأولى لنشر الجودو في روسيا ، وكان أيضًا أحد الأيديولوجيين لإنشاء أشهر أنواع فنون الدفاع عن النفس الروسية - سامبو.
بالمناسبة ، قبل Oshchepkov ، لم يكن أي من فنون القتال الشعبية في ذلك الوقت منتشرًا في روسيا ، تمامًا كما لم يكن هناك أسلوب روسي خاص به. لذلك ، كان وصول Oshchepkov إلى روسيا في عام 1914 من اليابان ، حيث درس الجودو مع الأستاذ الشهير Dzigoro Kano ، أمرًا مفيدًا. حرفيًا بعد شهرين من وصوله ، افتتح Oshchepkov مدرسة للجودو في فلاديفوستوك. في نفس المكان في فلاديفوستوك عام 1917 ، أقيمت أول بطولة دولية للجودو ، شارك فيها طلاب وطلاب أوشيبكوف من اليابان. ربما قرر أوشيبكوف خلال هذه البطولة العودة إلى اليابان مرة أخرى ، هذه المرة فقط ليس لدراسة فنون الدفاع عن النفس ، ولكن للتجسس لصالح أرض السوفييت. رسميًا ، تم تجنيده من قبل Kolchakites وعمل مترجمًا في المكتب الياباني للاتصالات الميدانية العسكرية ، لكنه في الواقع كان موظفًا في المخابرات السوفيتية وكان أحد أكثر الوكلاء فائدة في أرض الشمس المشرقة.
في عام 1927 ، عاد Oshchepkov إلى روسيا مرة أخرى ونظم بالفعل في نوفوسيبيرسك دائرة لدراسة مهارات الدفاع عن النفس لموظفي المقر الرئيسي لمنطقة سيبيريا العسكرية. بطبيعة الحال ، فإن المدرب الأصلي والمنظم الموهوب لا يمكن إلا أن يلاحظ في العاصمة. في نفس العام تم نقله إلى موسكو ، حيث بدأ في إجراء دورة لمدة شهرين في الجودو في البيت المركزي للجيش الأحمر (CDKA). في الوقت نفسه ، ينشر Oshchepkov ، لأول مرة في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، كتيبات منهجية "دليل للتدريب البدني للجيش الأحمر" و "التدريبات البدنية للجيش الأحمر". يستخدم الكثير مما ورد في هذه الكتيبات لتدريب المهارات القتالية في الجيش والشرطة الروسية حتى يومنا هذا.
في أوائل الثلاثينيات ، بدأ أوشيبكوف في تدريس فنون الدفاع عن النفس في معهد موسكو للتربية البدنية ، وكذلك في قصر أفياخيم الرياضي. ومع ذلك ، وبسبب الصعوبات التي يواجهها مع صحته ، قام في عام 1935 بتسليم القسم في أفياخيم إلى أكثر طلابه موهبة أناتولي خارلامبييف. بدا أن Oshchepkov لديه شعور بأنه لم يتبق له متسع من الوقت ، وكان على حق. في أكتوبر 1937 ، ألقي القبض عليه بتهمة سخيفة بالتجسس لصالح اليابان ، وبعد أيام قليلة من اعتقاله ، توفي في زنزانة بسبب نوبة قلبية.
بعد مرور عام على وفاة أوشيبكوف ، أنشأ خارلامبييف ، على أساس أساليبه ، "مصارعة حرة" ، والتي ستتحول في المستقبل إلى سامبو مشهور. وعلى الرغم من أن خارلامبييف يعتبر رسميًا مؤسس Sambo ، إلا أنه تجدر الإشارة إلى أن مزايا Oshchepkov لا تقل عن ذلك. تأكيدًا على المساهمة التي قدمها Oshchepkov لتعميم فنون الدفاع عن النفس في روسيا وإنشاء Sambo ، تقام البطولات السنوية باسمه.