يتكون توريد القوات الهندسية من مجمعات روبوتية مختلفة لحل مشاكل معينة. في الآونة الأخيرة ، أصبح معروفًا باستمرار العمل في مشروع آخر من هذا النوع. في المستقبل ، قد تدخل Kapitan RTK الخدمة. إنه مجمع معياري قائم على منصة عالمية مع معدات قابلة للتبديل لحل مجموعة واسعة من المهام.
المبادرة والاهتمام
تم إنشاء مجمع "Captain" في المعهد المركزي للبحث والتطوير في الروبوتات وعلم التحكم الآلي التقني (TSNII RTK) من سانت بطرسبرغ. تم تنفيذ التطوير على أساس المبادرة ، وتم تقديم العينة النهائية في عام 2017. ومنذ ذلك الحين ، يتم عرض "الكابتن" ، إلى جانب التطورات الأخرى في المعهد ، بانتظام في المعارض المتخصصة.
في اليوم الأخير من شهر نوفمبر ، كشفت مجموعة دعم معلومات القوات البرية عن بيانات فعلية عن مشروع النقيب. يُذكر عن إطلاق مبادرة العمل لتحسين RTK هذا لصالح القوات الهندسية. والغرض من هذا العمل هو مواصلة تطوير الأنظمة الروبوتية الأرضية للاستطلاع الهندسي وإزالة الألغام.
لا توجد تفاصيل فنية حول التحسينات التي يتم إجراؤها. كما لم يتم تحديد آفاق "النقيب". في الوقت نفسه ، قد تشير التقارير الأخيرة إلى الاهتمام بـ RTK الجديد من جانب وزارة الدفاع ، وتشير أيضًا إلى إمكانية اعتماد مثل هذه المعدات للإمداد في المستقبل.
منصة أساسية
حتى الآن ، طور المعهد المركزي للبحوث في RTK مجموعة كاملة من الأنظمة الروبوتية صغيرة الحجم. يُطلق على منتج "Captain" اسم الطراز الأكثر تقدمًا في هذا الخط ، وليس أقل شأناً من طرازات RTK الأجنبية من فئتها. يمكن للمجمع حل مجموعة واسعة من المهام ويتم تقديمه للاستخدام من قبل وحدات الخدمات والأقسام المختلفة.
تم بناء RTK "Kapitan" على أساس منصة عالمية في شكل هيكل مجنزر مضغوط. تبلغ أبعاده 620 × 465 × 215 مم ويزن 35 كجم. توجد مقاعد لتركيب مجموعة متنوعة من المعدات يصل وزنها إلى 20 كجم. يتم استخدام محطة لتوليد الطاقة الكهربائية ببطاريات قابلة لإعادة الشحن. يشتمل الهيكل السفلي المتعقب على زوجين من أذرع القيادة النشطة مع سلاسل الجنزير الخاصة بهم. تقتصر سرعة حركة هذه المنصة على 1.5 م / ث ، ويوفر تصميمها قدرة عالية على المناورة وقدرة عبر البلاد في ظروف مختلفة.
ذكرت المواد الإعلانية لمشروع الكابتن سابقًا إمكانية إنشاء هيكل بعجلات. ما إذا كان هذا التعديل جاهزًا أم لا. حتى الآن ، تم عرض هذا المجمع فقط على المسارات.
المنصة قادرة على التحرك على الجليد حتى عمق 10 سم وعلى العشب بارتفاع 30 سم ، وتوفر صعودًا إلى منحدر 30 درجة. يمكن الحركة على الدرج وعناصر الإغاثة المعقدة الأخرى. مع الحركة المستمرة ، تدوم البطاريات لمدة 4 ساعات ، في وضع المراقبة من مكان - لمدة 8 ساعات.
للقيادة ، تم تجهيز منصة Kapitan RTK بكاميرات فيديو منحنية ومؤخرة ، وتحمل أيضًا جهازين لتحديد المدى بالموجات فوق الصوتية وزوج من وحدات الإضاءة. يتم التحكم من لوحة المشغل في علبة مقاومة للصدمات. عند استخدام الاتصالات اللاسلكية ، يتم توفير التشغيل في نطاقات تصل إلى 500 متر (تطوير حضري) أو حتى 1200 متر (منطقة مفتوحة). يمكن للكابتن أيضًا حمل بكرة بطول 300 متر من كابل الألياف الضوئية والتواصل معها.
معياري
المنصة الأساسية قادرة على حمل أنواع مختلفة من الحمولات في شكل أجهزة مختلفة. يلاحظ TsNII RTK أنه تم استخدام نهج مبتكر في إنشائه. لتوصيل مكونات المجمع ، يتم استخدام مشابك موحدة ، ويتم توحيد التوصيلات الكهربائية وبروتوكولات تبادل البيانات. مثل هذه التدابير تبسط تشغيل المجمع ، كما أنها قادرة على ضمان مزيد من التطوير.
على سطح المنصة هو ما يسمى. مفصل جذر متعدد الأدوار - جهاز لتركيب مناور متعدد الوظائف. يمكن تركيب المعدات اللازمة على ذراع الرافعة. يتم تركيب عدد من الأجهزة مباشرة على الهيكل أو على أذرع القيادة. تحتوي المفصلة على أمر مضمن وموصل بيانات. استبدال المعدات ليس بالأمر الصعب ويستغرق أقل وقت ممكن.
وحدة المعالجة هي قاعدة دوارة بذراع ثنائي الكرنك مع موصل للمعدات. يتيح لك تصميم الوحدة العمل بأشياء يصل وزنها إلى 8 كجم وبتراكب يصل إلى 500 مم. يبلغ الحد الأقصى لمدى الوصول للمعالج 1.2 مترًا ، ولكن يتم تقليل وزن الحمولة إلى 3 كجم. في وقت سابق تم الإبلاغ عن تطوير نسخة معززة من مناور بسعة حمل تصل إلى 20 كجم.
يمكن تجهيز وحدة المعالجة بمقبض مع الكاميرا وجهاز تحديد المدى الخاصين بها ، أو مجموعة من الأجهزة الإلكترونية الضوئية أو الأجهزة الهندسية الخاصة. لتحييد الأجسام الخطرة ، من المتصور تركيب قاطع هيدروليكي.
بمساعدة مناور يتمتع بعدة درجات من الحرية والمعدات الخاصة ذات الحركة المماثلة ، يمكن لـ Kapitan RTK الوصول إلى الأماكن التي يصعب الوصول إليها ومراقبة الأشياء أو التفاعل معها. يمكن استكمال القابض القياسي بأدوات مختلفة ، من المقص إلى الأسلحة. الوسائل البصرية تسمح بالمراقبة على مسافات تصل إلى 500 متر ليلا ونهارا.
تم تطويره بواسطة ما يسمى ب. مجموعة أدوات للاستكشاف الهندسي. يتضمن قضبان عرضية لتلائم بين الأذرع النشطة الأمامية أو الخلفية. يتم وضع خطافات أو مجسات أو مذراة أو سكاكين عليها للتفاعل مع أشياء مختلفة. يُسمح بمجموعة من الأدوات - اعتمادًا على المهمة المطروحة.
ممثل عن فئته
يبدو أن RTK "كابيتان" ككل تطور ناجح إلى حد ما ، قادر على أداء مجموعة واسعة من الأعمال. يعتمد المشروع على التصميم الفضولي والحلول التقنية التي توفر فرصًا كبيرة وأداءً عاليًا إلى حد ما. تم بالفعل إنشاء 15 عنصر حمولة مختلف ، بمساعدة 4 تكوينات أساسية منظمة. تطوير أجهزة جديدة ممكن.
في الوقت نفسه ، يجب الاعتراف بأن "الكابتن" ليس تطورًا فريدًا. يتم تطوير مجمعات من هذا النوع ذات ميزات تقنية مماثلة وخصائص مماثلة بنشاط في بلدنا وفي الخارج. يجدون التطبيق في مختلف الهياكل ويوفرون إنقاذ الناس أو حل المهام القتالية. وهكذا ، تبين أن RTK "Kapitan" الروسي هو ممثل آخر لفئة من المعدات المشهورة إلى حد ما.
وتجدر الإشارة إلى أن شعبية هذه الفئة من الروبوتات لها أسباب موضوعية. المنصات خفيفة الوزن ذات المتلاعبين والحمل المتغير ، القادرة على مراقبة الأشياء أو التفاعل معها ، أظهرت منذ فترة طويلة إمكاناتها وأثبتت نفسها بأفضل طريقة ممكنة. لذلك ، يمكن لأي عينة جديدة من هذه الفئة ، مبنية على التقنيات والمكونات الحديثة ، أن تعتمد على الفور على اهتمام العملاء - على الرغم من أنها ستضطر إلى مواجهة المنافسة.
وفقًا لتقرير صدر مؤخرًا عن وزارة الدفاع ، يخضع Kapitan RTK حاليًا لبعض المراجعة. لم يتم تحديد طبيعتها ، ولكن يشار إلى أنها تنفذ لصالح القوات الهندسية.هذا يشهد على اهتمام الجيش بالروبوت المحلي الجديد. على ما يبدو ، اجتاز "الكابتن" الاختبارات الأولية ، والتي تلقت نتائجها منظمة التطوير توصيات لتحسين المجمع. بعد الانتهاء من هذه الأنشطة ، سيتمكن المعهد المركزي للبحوث في RTK من تلقي طلب الإنتاج التسلسلي.
وبالتالي ، قد تظهر رسائل جديدة مثيرة للاهتمام في المستقبل القريب. هذه المرة ، سيكون موضوعهم اعتماد Kapitan RTK لتزويد القوات الهندسية. سيكون هذا المنتج إضافة جيدة ومفيدة للمجمعات الأخرى التي تم وضعها بالفعل في سلسلة ويتقنها الجيش.
