أيام أيور الحمير. بغال لشركة نقل عبوات من فيلق الخدمة الهندي في منتصف الثلاثينيات في قاعدة فيما يعرف الآن بباكستان
لعدة قرون ، تم استخدام الوحوش من مختلف الأنواع والأنواع الفرعية في العمليات العسكرية. كما نرى في الصور الأرشيفية ، هذه خيول وبغال وجمال.
اليوم ، هناك طلب على وسائل النقل التي تجرها الحيوانات بشكل أساسي من قبل المتمردين المستعدين للحركة البطيئة للحيوانات وعدم القدرة على التنبؤ وكمية كبيرة من الموارد المادية والبشرية مقابل تكلفة منخفضة وقدرة لا تصدق على التكيف مع البيئة.
بالنسبة للقوات المسلحة الرائدة في العالم ، كان وجود المروحيات المأهولة ومركبات الإمداد لجميع التضاريس إلزاميًا في مناطق القتال منذ الستينيات. على الرغم من مزايا السرعة والقدرة الاستيعابية التي تتمتع بها على الطرق الأخرى لنقل البضائع ، إلا أنها ليست دائمًا مناسبة للإمداد المادي والتقني للأعمال العدائية ، فهي تتأثر بالتكلفة أو التوافر أو التضاريس أو الضعف أو الحذر العادي. على العكس من ذلك ، أصبحت أنظمة الإمداد التلقائي أكثر ذكاءً فيما يتعلق بالحاجة إلى تقليل التأثير السلبي للحمل القتالي
في ساحة المعركة غير المتكافئة اليوم ، لا يزال المتمردون يستخدمون بشغف أدوات لوجستية غير ميكانيكية ولا إنسانية عريقة مثل قوافل الحزم ، مع الاعتراف بعدم القدرة على التنبؤ بها وحقيقة أنها تحمل عبئًا لوجستيًا كبيرًا من جانبهم. من ناحية أخرى ، يبدو أن الجيوش الرائدة في العالم أقل استعدادًا لإعادة عقارب الساعة إلى الوراء ، مفضلة استكشاف الحلول غير الحية التي يمكن فيها ، ومن المفارقات ، العثور على نظائر ميكانيكية للثدييات تبلغ قيمتها ملايين الدولارات.
مع وجود درجة عالية من الاحتمالية ، يمكن في يوم من الأيام التخلي عن أنظمة الإمداد الجامدة هذه ببساطة ، حيث يُنظر إليها على أنها تقنية "معقدة وممتعة" ، ومناسبة للاستخدام المنزلي فقط. ومع ذلك ، في العقود الأخيرة ، توسع استخدام التقنيات الروبوتية تدريجياً في قطاع الدفاع ، والآن تعتبر الأنظمة الميكانيكية غير المأهولة وسائل محتملة تقلل من الحاجة إلى الموارد البشرية وتنقذ الأرواح في مجال الخدمات اللوجستية (وفي أي مجال آخر أيضًا).
في البداية ، كانت هذه الأنظمة مهتمة على مستوى القيادة ، وذلك لأسباب تتعلق بالدرجة الأولى بحماية قواتها وإنقاذ القوى العاملة. في الوقت الحاضر ، ومع ذلك ، يتجلى الاهتمام المتزايد أيضًا على مستوى المستخدم ، حيث تراكم قدر كبير من الخبرة عن التأثير السلبي المباشر لكتلة المعدات العسكرية التي يجب أن يحملها الجندي الراحل على أساس يومي في مسرح العمليات ، على سبيل المثال ، في أفغانستان. إذا لم يتم تقليص قدرات الجندي في ساحة المعركة بسبب الوزن الزائد الذي يجب حمله ، فإن بعض أشكال المساعدة الميكانيكية تبدو في حاجة ماسة.
يمكن للأنظمة الأوتوماتيكية الأرضية ، على الأقل ، إنقاذ الأرواح وتوفير طرق الإمداد في المنطقة المتنازع عليها.يمكن أن تعزز "القوة العضلية" الإضافية التي يوفرونها القوة النارية المخطط لها والمرونة القتالية لوحدات المشاة على الخطوط الأمامية. يمكن إضافة أنظمة إمداد جوية بدون طيار تعمل بالطاقة ، على الأرجح في شكل طائرات هليكوبتر بدون طيار. هذا ، على سبيل المثال ، مشروع سلاح مشاة البحرية لطائرة واعدة بدون طيار (Cargo UAS) أو صواريخ في حاوية إطلاق عمودية مشابهة لصواريخ NLOS-T (Non-Line of Sight-Transport) للجيش الأمريكي ، والتي تقدم إمكانية طرق أخرى لتجاوز الكمائن وتوجيه الألغام الأرضية باستخدام "البعد الثالث".
مع النقص المستمر في القوى العاملة ومتطلبات أمن الحدود ، كان الجيش الإسرائيلي من بين أول من اعتمد منصة دورية بدون طيار على شكل Guardium Automatic Ground Vehicle (ANA). تم تطويره من قبل G-NIUS ، وهو مشروع مشترك بين Elbit و Israel Aerospace Industries (IAI). يشمل نطاق المهام التي تم التعبير عنها لـ Guardium القيام بدوريات ، وفحص الطرق ، وأمن القوافل ، والاستطلاع والمراقبة ، والدعم المباشر للأعمال العدائية. في تكوينها الأساسي ، تعتمد السيارة على مركبة الطرق الوعرة TomCar 4x4 ، بطول 2.95 مترًا ، وارتفاع 2.2 مترًا ، وعرض 1.8 مترًا ، وحمولة حمولة 300 كجم. السرعة القصوى في الوضع شبه المستقل هي 50 كم / ساعة.
في سبتمبر 2009 ، عرضت G-NIUS نسخة Guardium-LS الأطول المحسّنة للخدمات اللوجستية. يعتمد على هيكل TM57 وهو مشابه للمركبة التي اعتمدها الجيش البريطاني كمنصة إمداد مأهولة رئيسية على مستوى الشركة تسمى Springer. يبلغ طول Guardium-LS 3.42 مترًا ، وقدرتها الاستيعابية المتزايدة تصل إلى 1.2 طن (بما في ذلك الحمولة المقطوعة). يمكن أن تعمل في أوضاع خاضعة للرقابة أو تلقائية ، ولها نفس مجموعة الأنظمة مثل سابقتها في إصدار الدورية ، بما في ذلك مثبط الرأس الحربي Elbit / Elisra EJAB ؛ محطة الإلكترونيات الضوئية IAI Tamam Mini-POP ، التي تتكون من جهاز تصوير حراري وكاميرا CCD نهارية وجهاز تحديد مدى ليزر آمن للعين ؛ نظام ملاحة GPS ؛ سونار الليزر (LIDAR) لتجنب العوائق ؛ وكاميرات مجسمة. كما أن لديها أجهزة استشعار "للمطاردة" التي تتبع تلقائيًا توجيهات شخص أو مركبات أخرى في قافلة.
تم تصميم Rex "للحمال الميداني" لشركة IAI لحمل 200 كجم من المعدات ، بدون إعادة التزود بالوقود لمدة ثلاثة أيام
الدعم المباشر للأعمال العدائية
مساعد لوجستي عسكري محتمل آخر من عائلة G-NIUS هو AvantGuard ، الذي يعمل حاليًا أيضًا مع الجيش الإسرائيلي. تستخدم تقنية التحكم Guardium ، لكن النظام الأساسي عبارة عن تعديل لمركبة Wolverine الكندية المتعقبة. وهي أصغر حجمًا وهي Dumur TAGS (منصة دعم أرضية برمائية تكتيكية). تحتوي السيارة ذات الأربع عجلات على محرك ديزل Kubota V3800DI-T رباعي الأسطوانات بقوة 100 حصان ، وتبلغ سرعتها القصوى 19 كم / ساعة ويمكن تشغيلها إما في الوضع شبه التلقائي أو يمكن التحكم فيها من جهاز تحكم عن بعد يمكن ارتداؤه. وزنها 1746 كجم ، الحمولة 1088 كجم ، يمكن استخدامها لإخلاء الجرحى وغيرها من المهام اللوجستية.
نموذج جديد بين الجيش الوطني الأفغاني هو Rex "الحمال الميداني" الذي أظهره قسم Lahav في IAI في أكتوبر 2009. يعتمد على منصة روبوتية صغيرة ترافق 3 إلى 10 جنود في الوضع التلقائي وقادرة على حمل 200 كجم من المعدات والإمدادات لمدة تصل إلى ثلاثة أيام دون التزود بالوقود. وفقًا للشركة ، "تتبع السيارة الروبوتية الجندي الرائد على مسافة محددة مسبقًا باستخدام التكنولوجيا التي طورتها وحصلت عليها IAI. باستخدام أوامر بسيطة ، بما في ذلك التوقف والقيادة والمتابعة ، يتحكم الجندي في الروبوت دون إلهاء عن مهمته الرئيسية.إن التحكم في الروبوت بهذه الطريقة يسمح بالتفاعل البديهي والتكامل السريع للمنتج في المجال في فترة زمنية قصيرة ". يبلغ قياس ريكس 50x80x200 سم ، وتبلغ سرعته القصوى 12 كم / ساعة ، ونصف قطر دوران يبلغ مترًا واحدًا ، ودرجة قصوى تبلغ 30 درجة.
يمكن رؤية أوجه التشابه مع عائلة الكلاب ، ولكن في تطبيق مختلف تمامًا ، في الجهاز رباعي الأرجل الذي طورته شركة Boston Dynamics الأمريكية. تم تمويل المشروع من قبل وزارة الدفاع الأمريكية إدارة البحث والتطوير المتقدم (DARPA) بمساهمات من مشاة البحرية والجيش. Big-Dog هو روبوت يزن حوالي 109 كجم وارتفاعه 1 متر وطوله 1.1 متر وعرضه 0.3 متر ، وقد تم تقييم نموذجه الأولي في Fort Benning كجهاز مساعد أثناء الدوريات الراجلة ، ويحمل ماسورة هاون عيار 81 ملم مع موقد دعم و حامل ثلاثي القوائم. يبلغ الحمل النموذجي لهذا النموذج الأولي لجميع أنواع التضاريس 50 كجم (أعلى وأسفل منحدر 60 درجة) ، ولكن تم عرض 154 كجم كحد أقصى على أرض مستوية.
تتضمن أوضاع حركة BigDog الزحف بسرعة 0.2 م / ث ، بسرعة 5.6 كم / ساعة ، الهرولة بسرعة 7 كم / ساعة ، أو "مشية القفز" ، والتي سمحت في المختبر بتجاوز 11 كم / ساعة. وحدة الدفع الرئيسية عبارة عن محرك ثنائي الأشواط مبرد بالماء بقوة 15 حصانًا يقود مضخة زيت ، والتي بدورها تقود أربعة محركات لكل رجل. يحتوي BigDog على ما يقرب من 20 مستشعرًا ، بما في ذلك أجهزة استشعار بالقصور الذاتي لقياس الموقف والتسارع ، بالإضافة إلى مستشعرات في المفاصل لقياس الحركة وقوة المحرك في الساقين ؛ يتم مراقبة جميع أجهزة الاستشعار بواسطة الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة.
يعالج الكمبيوتر أيضًا إشارات راديو IP المتلقاة من المشغل البعيد. إنه يعطي BigDog الاتجاه والسرعة التي يحتاجها ، بالإضافة إلى أوامر التوقف / البدء ، والانحناء ، والمشي ، والمشي بسرعة ، والتشغيل البطيء. يتكون نظام الفيديو المجسم الذي طوره مختبر الدفع النفاث من كاميرتين ستريو وجهاز كمبيوتر وبرمجيات. عادة ما يكتشف شكل السطح أمام الروبوت مباشرة ويتعرف على المسار الحر. يتم تثبيت LIDAR أيضًا في جهاز BigDog لاتباع تعليمات الشخص تلقائيًا.
Guardium-LS هو خيار مأهول اختياريًا من ANA G-NIUS Guardium ، والذي لديه تحكم مشترك وتصور وأنظمة تشويش إلكترونية. تم تركيب محطة إلكترونية ضوئية صغيرة من POP في الجزء العلوي من قمرة القيادة ، وخلفها يوجد هوائي دائري متعدد العناصر لقمع العبوات الناسفة EJAB
إن روبوت BigDog رباعي الأرجل ، الذي يظهر في مركز Fort Benning للمشاة كحامل لمجموعات الدوريات ، يتبع تلقائيًا عضو المجموعة المعين.
بوسطن ديناميكس / DARPA BigDog الروبوت رباعي الأرجل يتغلب على منحدر ثلجي
المشي على الطرق الوعرة
في وقت مبكر ، أثبت BigDog أنه يمكنه السير لمسافة 10 كيلومترات فوق التضاريس الوعرة لمدة 2.5 ساعة ، لكن Boston Dynamics تعمل حاليًا على توسيع قيود التصميم حتى يتمكن الروبوت من التغلب على التضاريس الأكثر صعوبة ، وله استقرار في الانقلاب. اعتماد أقل على المشغل. الهدف المعلن حاليًا لبرنامج LS3 (نظام دعم فرقة Legged Squad) الذي ترعاه DARPA ، والذي تموله BigDog ، هو القدرة على حمل 400 رطل (181 كجم) لمدة 24 ساعة.
عرض لنظام المشي الروبوتي LS3 لقائد مشاة البحرية ومدير DARPA
يمكن تشغيل مركبة الإمداد R-Gator التقليدية إلى حد ما ، والتي طورها John Deere بالتعاون مع iRobot ، في الوضعين اليدوي أو التلقائي. تحتوي السيارة على محرك ديزل بثلاث أسطوانات بسعة 25 حصانًا ، أما محرك R-Gator ذي الست عجلات ، ويحتوي على خزان وقود سعة 20 لترًا ، وهو ما يكفي لتغطية 500 كيلومتر. ناقل الحركة بدون خطوات ، للجهاز سرعة قصوى تبلغ 56 كم / ساعة في الوضع اليدوي و 0-8 كم / ساعة في الوضعين البعيد أو التلقائي.
تبلغ أبعاد السيارة 3 ، 08 × 1 ، 65 × 2 ، 13 م ، ووزنها 861 كجم ، وحجم حجرة الشحن 0.4 م 3 وسعة الحمل 453 كجم (قطرها 680 كجم). يشتمل نظام الفيديو القياسي في R-Gator على كاميرات تليفزيونية ملونة أمامية وخلفية ثابتة (للقيادة) مع مجال رؤية 92.5 درجة وكاميرا تكبير بانورامية ثابتة (25x بصري / 12x رقمي) تدور أفقيًا بمقدار 440 درجة وعموديًا بمقدار 240 درجة. درجات ، لديها ضبط تلقائي للصورة وحساسية 0.2 لوكس F 2.0. يمكن استبدال هذه الكاميرا اختياريًا بكاميرا تكبير / تصغير إلكترونية نهارية / ليلية / بالأشعة تحت الحمراء.
مجموعة الاتصالات الأساسية R-Gator (مع خيارات التردد 900 ميجاهرتز أو 2.4 جيجاهرتز أو 4.9 جيجاهرتز) لها نطاق تحكم بحد أدنى 300 متر ، وهي تتصل بجهاز الكمبيوتر المحمول الخاص بالمشغل استنادًا إلى نظام التشغيل Windows أو وحدة تحكم محمولة. يمكن دمج نظام تحديد المواقع الروبوت GPS من تقنية NavCom مع نظام بالقصور الذاتي لتحسين الدقة. وهي مجهزة بمستشعر LIDAR الخلفي وجهازي استشعار أمامي LIDAR يكتشفان العوائق التي تصل إلى 20 مترًا في الوضعين البعيد والأوتوماتيكي.
يجدر التذكير بإيجاز بالبرنامج المغلق الذي نفذته شركة Lockheed Martin للصواريخ ونظام التحكم في الحرائق مع ANA MULE (المرافق متعددة الوظائف / الخدمات اللوجستية والمعدات). لقد كان أحد "الركائز الأساسية" لعائلة أنظمة ANA ، والتي كانت تعتبر في الأصل جزءًا من برنامج FCS (أنظمة القتال المستقبلية) التابع للجيش الذي تم إلغاؤه.
كان من المفترض أن يتم تصنيع الماكينة في ثلاثة إصدارات: هجوم ARV-A-L (مركبة روبوتية مسلحة - ضوء اقتحام) مزودة بأجهزة استشعار إلكترونية ضوئية وأشعة تحت الحمراء وجهاز تحديد المدى / مؤشر ليزر للاستهداف ؛ MULE-CM (لغم مضاد) مزود بنظام GSTAM1DS (نظام الكشف عن الألغام الأرضية الاحتياطية) ، والذي يسمح لك باكتشاف وتحييد الألغام المضادة للدبابات ووضع علامات على الممرات التي تم تطهيرها ، فضلاً عن إجراء اكتشاف محدود للأجهزة المتفجرة المرتجلة (IEDs) وغيرها مهام التخلص من الذخائر غير المنفجرة؛ و MULE-T (النقل) ، قادرة على حمل 862 كجم (فيما عدا ذلك لمقصورتين) من المعدات. كان من المفترض أن تحتوي جميع الخيارات الثلاثة على نفس نظام الملاحة المستقل من General Dynamics Robotics Systems ، المصمم للتنقل شبه التلقائي وتجنب العقبات.
تم تصميم MULE خصيصًا لدعم القوات المدرعة وكان لها معدل تقدم متناسب (أقصى سرعة للطريق السريع 65 كم / ساعة). من حيث المبدأ ، كان من المفترض أن يكون لديها وحدتان لكل فصيلة ، ولكن بعد ذلك قاموا بمراجعة هذا المفهوم وحددوا السيطرة المركزية على مستوى الكتيبة.
يبلغ الوزن الإجمالي لـ ANA MULE 26 طنًا. تم دعم الإطار الرئيسي على ست عجلات دوارة مستقلة محملة بزنبرك ، تم تجهيز محاورها بمحركات كهربائية من BAE Systems. تم تشغيل نظام الديزل والكهرباء هذا بواسطة محرك ديزل Thielert بقوة 135 حصان.
آلة دعم الفرع
بالتوازي مع ذلك ، كانت شركة لوكهيد مارتن تعمل على نظام دعم مهام الفريق (SMSS) ، الذي مولته كمشروع بحثي مستقل لتلبية الحاجة الملحة لمركبة فرقة مأهولة وآلية ولوجستية للاستجابة الخفيفة والسريعة. مع كتلة 1.8 طن ، فإن هذه المنصة 6 × 6 لديها مدى إبحار يبلغ 500 كم على الطريق السريع و 320 كم على التضاريس الوعرة. يمكن التحكم في الماكينة إما بواسطة السائق الموجود على متنها أو بواسطة المشغل عن بُعد ("التحكم الذاتي المتحكم فيه") ، أو يمكن تشغيلها في الوضع المستقل. تبلغ الحمولة الصافية المعلنة للماكينة أكثر من 454 كجم ، وهي قادرة على التغلب على خطوة 588 مم وخندق بعرض 0.7 متر. عند التحميل الكامل ، يبلغ مدى الإبحار 160 كم على الطريق السريع و 80 كم على الطرق الوعرة.
ومن ميزاته وجود شاحن يعمل بمحرك ديزل ويمكن استخدامه لشحن بطاريات محطات الراديو الشخصية لأفراد السرب.يمكن لـ SMSS حمل ANA صغير بالإضافة إلى نقالة لإجلاء الجرحى. الرافعة في المقدمة ونقاط التعلق في الخلف مخصصة للتعافي الذاتي.
تم اختبار نماذج SMSS Block 0 الأولية في مركز مشاة الجيش في Fort Benning في أغسطس 2009 ، وبعد ذلك أنتجت الشركة أول نموذجين من Block 1 من أصل ثلاثة. لديهم نقاط ربط للنقل على تعليق طائرة هليكوبتر UH-60L ، وتحسين إدارة توقيع الضوضاء وموثوقيتها ، ومجموعة مطورة من أجهزة الاستشعار لزيادة مستوى الاستقلالية. في منتصف عام 2011 ، تم نشر نظامين SMSS في أفغانستان للاختبار التشغيلي ، حيث تم تأكيد جدارة التشغيل.
تجدر الإشارة إلى أنه في معرض AUSA لعام 2009 بواشنطن ، عرضت شركة Lockheed Martin خدمة SMSS بالتزامن مع نظام حمل الحمولة العالمي البشري (HULC). يُنظر إلى هذا الهيكل الخارجي المدفوع بالطاقة ، بالإضافة إلى مهامه المختلفة ، على أنه إضافة مفيدة إلى خدمة الرسائل القصيرة كوسيلة لتفريغ حمولتها على "الميل الأخير": النقطة التي تصبح فيها التضاريس غير سالكة للمركبات. مع وزن يصل إلى 13.6 كجم ، يساعد HULC المالك على حمل حمولات تصل إلى 91 كجم.
تم اعتماد نهج عملي باستخدام تقنية ANA من قبل Oshkosh Defense لمشروع TerraMax الممول من DARPA. فهو يجمع بين قدرات التحكم عن بعد والقدرة الذاتية مع مركبة دعم عسكري قياسية ، والتي من المتوقع أن تقلل من عدد الأشخاص المطلوبين لإجراء قوافل الدعم اليومية في مناطق القتال الحديثة على المدى الطويل.
ضمن فريق TerraMax ، يكون Oshkosh مسؤولاً عن تكامل الأجهزة والمحاكاة والتحكم السلكي وتتبع نقطة الضبط والتخطيط العام. توفر Teledyne Scientific Company خوارزميات عالية الكفاءة لتنفيذ المهام وتخطيط المسار والتحكم عالي المستوى في السيارة ، بينما تقوم جامعة بارما بتطوير نظام رؤية السيارة متعدد الاتجاهات (MDV-VS). تقوم Ibeo Automobile Sensor بتطوير نظام LIDAR مخصص باستخدام مستشعرات Alasca XT من Ibeo ، بينما تدمج جامعة Auburn حزمة GPS / IMU (نظام تحديد المواقع العالمي ووحدة القياس بالقصور الذاتي) وتساعد في نظام التحكم في السيارة.
TerraMax هو نوع مختلف من الشاحنة العسكرية 4x4 MTVR من Oshkosh ، ومجهز بنظام تعليق TAK-4 مستقل ، بطول 6.9 متر وعرض 2.49 متر وارتفاع 2 متر ووزنه 11000 كجم مع حمولة 5 أطنان. وهي مجهزة بمحرك ديزل من ست أسطوانات وأربع أشواط وشاحن توربيني Caterpillar C-121 بحجم 11.9 لترًا وسعة 425 حصانًا ، مما يتيح سرعة قصوى تبلغ 105 كم / ساعة. يشتمل نظام التحكم الذاتي للجهاز ، الذي تم تطويره كمجموعة من الأجهزة ، على نظام فيديو مزود بكاميرات ؛ نظام LIDAR نظام الملاحة GPS / IMU ؛ نظام إلكتروني آلي مع تعدد إرسال Oshkosh Command Zone ؛ أجهزة الكمبيوتر الملاحية لتلخيص بيانات المستشعر وإدارة بيانات الخرائط وتخطيط المسار في الوقت الفعلي والتحكم عالي المستوى ؛ بالإضافة إلى الفرامل والتوجيه والمحرك وناقل الحركة التي يتم التحكم فيها في CANBus.
Lockheed Martin SMSS أثناء الاختبار في معسكر تدريب Fort Benning في أغسطس 2009. يعمل SMSS كنظام دعم لقسم راحل هناك.
يسمح الهيكل الخارجي الذي يعمل بالبطارية من شركة لوكهيد مارتن لمرتديه بحمل 200 رطل (91 كجم) بعيدًا عن متناول الجيش الوطني الأفغاني. سرعة القذف على سطح مستو 16 كم / ساعة
تمر شاحنة Oshkosh MTVR TerraMax بدون طيار تقاطع طريق خلال التحدي الحضري ، تليها مركبة مرافقة. يمكن أن تجد مثل هذه التكنولوجيا تطبيقًا في قوافل الدعم القتالي في المستقبل ، مما ينقذ الأرواح وينقذ القوى العاملة.
دليل القافلة
من خلال المشاركة في العديد من مسابقات المركبات الآلية الممولة من DARPA ، بما في ذلك Urban Challenge ، وقع Oshkosh اتفاقية R & D للشركات (CRADA) مع مركز TARDEC للأبحاث المدرعة بالجيش الأمريكي في أوائل عام 2009 لتكييف تقنية TerraMax لمهام القوافل. وفقًا لاتفاقية CRADA التي مدتها ثلاث سنوات ، تم تثبيت نظام محاكاة CAST (تقنية السلامة النشطة للقافلة) على TerraMax. إنه مصمم ليكون بمثابة مؤشر طريق للقوافل ونقل المعلومات حول المسار إلى المركبات الأوتوماتيكية التالية ، بينما يجب أن يعمل بأمان بين الأشخاص والحيوانات والمركبات الأخرى. بعد ذلك ، في مارس 2009 ، أعلن أوشكوش عن العمل مع مركز أبحاث الأسلحة السطحية التابع للبحرية لتقييم استخدام TerraMax كشاحنة روبوتية MTVR (R-MTVR) في سيناريوهات قتالية مختلفة.
في الآونة الأخيرة نسبيًا ، ظهرت Vecna Robotics في السوق مع ANA Porter. يوصف بأنه تقاطع بين أنظمة نقل البضائع الشخصية والمركبات العسكرية القياسية ، وهو مصمم لنقل البضائع التي تزن من 90 إلى 272 كجم. كتلة السيارة الأساسية ذات الدفع الرباعي 90 كجم وطولها 1.21 م وعرضها 0.76 م وارتفاعها 0.71 م.
يمكن تهيئته لنقل البضائع المختلفة بسرعة قصوى تزيد عن 16 كم / ساعة ، ويبلغ الحد الأقصى للأميال 50 كم حسب التضاريس ، ويتم تشغيله بواسطة بطارية ليثيوم بوليمر. يتم شحن البطارية في الميدان بواسطة شاحن أو مولد اختياري يعمل بالطاقة الشمسية. تعتمد مسافة التحكم القصوى على خط الرؤية (حتى 32 كم).
يتم تقديم Porter ، وهو نموذج تجريبي حاليًا ، مع مجموعة تحكم شبه مستقلة تتميز بالتحكم في الموقع لموازنة الحمل بالإضافة إلى أوضاع المتابعة والمرافقة ، أو مع مجموعة تحكم مستقلة تتضمن نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وتخطيط المسار ورسم خرائط التضاريس. من بين المهام الأخرى ، يمكن استخدام العديد من حاملي الجيش الوطني الأفغاني في الأعمدة المستقلة أو إجراء مراقبة مشتركة للمحيط.
يعد برنامج Cargo UAS التابع لسلاح مشاة البحرية مثالاً على البحث عن قدرات جيل جديد من منصات التوصيل الجوي غير المأهولة. أصدر مختبر سلاح مشاة البحرية (MCWL) مطلبًا في أبريل 2010 لعرض طائرة بدون طيار في فبراير 2011 أو قبل ذلك ، قادرة على العمل في المناطق النائية.
قال الكابتن أماندا موري ، رئيس مشاريع المكونات القتالية المحمولة جواً في مختبر MCWL ، إن متطلبات شحن الطائرات بدون طيار تم تحديدها بشكل أساسي من خلال التجربة القتالية لأفغانستان. عمل مختبر MCWL مع مركز تطوير القتال ووكالات فيلق أخرى لتحديد حجم الإمدادات التي يمكن لوحدة بحجم الشركة في أفغانستان التعامل معها في يوم واحد ، وتوصل إلى رقم يتراوح بين 10000 و 20000 رطل من البضائع. وقالت "فيما يتعلق بالمسافة ، 150 ميلاً ذهابًا وإيابًا ، فهي تستند إلى المسافة من قاعدة العمليات الأمامية إلى القواعد الأمامية ، لكن من الواضح أنها تتغير باستمرار".
صورة الكمبيوتر لـ ANA Porter بواسطة Vecna Robotics ، والتي اجتازت بالفعل مرحلة النموذج الأولي
وبالتالي ، فإن القدرة التي تطالب بها MCWL لمرحلة العرض كانت تقديم ما لا يقل عن 10000 رطل من البضائع (20000 رطل في الممارسة العملية) على مدار 24 ساعة على مدار 150 ميلًا بحريًا ذهابًا وإيابًا. يجب أن يكون أصغر عنصر في عبوة الشحن بأكملها مساويًا لمنصة خشبية قياسية على الأقل (48 × 40 × 67 بوصة) ، ويبلغ وزنها 750 رطلاً على الأقل بوزن فعلي يبلغ 1000 رطل. يجب أن يكون قادرًا على الإقلاع بشكل مستقل من قاعدة أمامية أو طريق غير ممهد بعيدًا عن خط البصر ، وأن يتم التحكم فيه أيضًا عن بُعد من محطته ؛ يجب تسليم الشحنة بدقة لا تقل عن 10 أمتار.
أداء المنصة هو القدرة على الطيران بأحمال كاملة بسرعة 70 عقدة (130 كم / ساعة) على ارتفاع 15000 قدم والتحليق حتى 12000 قدم. يجب أن تتفاعل الطائرة بدون طيار أيضًا مع وكالات التحكم الجوي الموجودة في مناطق النشر ، ويجب أن تكون ترددات التحكم اللاسلكي متوافقة مع متطلبات التردد في مناطق النشر.
في أغسطس 2009 ، أعلن مختبر MCWL عن اختيار تطبيقين للمنافسة على طائرة شحن بدون طيار: هذه هي أنظمة K-MAX من شركة Lockheed Martin / Kaman و A160T Hummingbird من Boeing. تم استبعاد MQ-8B Fire Scout UAV من شركة Northrop Grumman.
شكلت شركة لوكهيد مارتن وكامان فريق K-MAX في مارس 2007 ؛ لقد قامت بدمج نظام التحكم Lockheed Martin UAV في طائرة الهليكوبتر المتوسطة الرفع K-MAX الناجحة تجاريًا ، والتي تستخدم على نطاق واسع في صناعات البناء والأعمال الخشبية.
يتميز AirMule من Israel Aeronautics بمحطة طاقة داخلية مبتكرة تسمح بالعمل في الأماكن الضيقة
A160T الطائر الطنان مع هيكل شحن 1000 رطل
يتميز تصميم K-MAX بمروحتين متقاطعتين معاكستين للدوران ، مما يلغي الحاجة إلى دوار الذيل ، مما يزيد من الرفع ويقلل من أثر المقعد ؛ يقول كامان إن هذا يسمح بتوجيه جميع القوة البالغة 1800 حصان من محرك التوربينات الغازية هانيويل T53-17 إلى المراوح الرئيسية ، مما يزيد من قوة الرفع. مع حمولة قصوى تبلغ 3109 كجم ، يمكن للطائرة K-MAX أن تطير بسرعة 80 عقدة لمسافة 214 ميلًا بحريًا ؛ بدون حمولة السرعة 100 عقدة والمدى 267 ميلا بحريا. بشكل أساسي منصة مأهولة معدلة ، يمكن تشغيل K-MAX حسب الحاجة ، حيث يتم الاحتفاظ بعناصر التحكم الموجودة على متن الطائرة.
قال جيف بانتل ، نائب رئيس برامج الطائرات العمودية ، إن الفريق ركز على تلبية المتطلبات البحرية بدلاً من استكشاف طرق أخرى لتطوير النظام الأساسي. وأوضح أن المجموعة تعمل على تعديل الطائرة وتم إضافة عدد من الأنظمة ، بما في ذلك أنظمة اتصالات الرؤية المباشرة وغير المباشرة ، ووصلة البيانات التكتيكية ، ونظام التحكم في الطيران ونظام INS / GPS الفائض (كلاهما زائد).
