المقالات السابقة في السلسلة:
صناعة الدفاع في إسرائيل. الجزء 1
صناعة الدفاع في إسرائيل. الجزء 2
صناعة الدفاع في إسرائيل. الجزء 3
صناعة الدفاع في إسرائيل. الجزء الرابع
UAI Eitan (Heron TP سابقًا) من IAI بمحرك توربيني بقوة 1200 حصان. ويبلغ وزن إقلاعها 5650 كجم وهي أكبر طائرة بدون طيار في إسرائيل
الطائرات بدون طيار والروبوتات
لساعات يمكنك الجدال حول من ابتكر الطائرات بدون طيار (بما في ذلك الاسم الأصلي) ، ولكن لا توجد أسئلة حول الأنظمة التي تم تشغيلها فعليًا في العصر الحديث - فهي بالتأكيد من أصل إسرائيلي. حتى واحدة من أقدم وأشهر الطائرات الأمريكية بدون طيار ، Northrop Grumman RQ-5 Hunter ، كانت تعتمد على طائرات IAI التي تحمل الاسم نفسه
ومن المفارقات ، أنه حتى الشركة المصنعة الحالية للمركبات الجوية الكبيرة غير المأهولة (UAVs) ، الشركة الأمريكية General Atomics ، تعتبر طائرة Amber بدون طيار من شركة Leading Systems كأساس لطائرة Gnat بدون طيار ، التي صممها مهندس سلاح الجو الإسرائيلي السابق أبراهام كريم ، الذي ابتكره. أول طائرة بدون طيار في أوائل السبعينيات. سنوات القرن الماضي. في الحقيقة ، فإن العمليات الأمريكية في أفغانستان وأماكن أخرى ، مثل العراق واليمن ، حيث يوجد مطاردة نشطة للإرهابيين ، "تصرف الانتباه" عن حقيقة أن إسرائيل هي المصدر الرئيسي للطائرات بدون طيار اليوم.
ينقسم عالم الطائرات بدون طيار الإسرائيلية بشكل أساسي بين صناعة الطيران الإسرائيلية وأنظمة Elbit ، على الأقل فيما يتعلق بالمركبات كبيرة الحجم. أصغر الطائرات بدون طيار التكتيكية هي من الطيران ، Top-I و Steadicopter. حاول رافائيل أن يأخذ قطعة من الفطيرة غير المأهولة ، على وجه الخصوص لاحتلال مكانة المركبات للقتال في المناطق الحضرية ، ولكن قبل بضع سنوات ترك المشهد للتركيز على الروبوتات البرية والبحرية. لا يهدف المقال إلى عرض جميع الطائرات الإسرائيلية بدون طيار ، ولكنه يصف أحدث النماذج التي توضح قدرات هذه الشركات على أفضل وجه.
فئة الذكور
الفئة الملكية ذكر (ارتفاع متوسط طويل التحمل - متوسط الارتفاع ومدة طيران طويلة). هناك عدد قليل جدًا من اللاعبين في العالم يلعبون في هذا الدوري ، لكن في إسرائيل يوجد اثنان منهم - IAI Malat و Elbit. تعريف الطائرات بدون طيار من الذكور غامض ومثير للجدل ، لكنه يصف الطائرة بدون طيار بأنها طائرة قادرة على الطيران على ارتفاعات تصل إلى 10000 قدم (ما يزيد قليلاً عن 3000 متر ، بالنسبة للعديد من هذا الارتفاع أقل من "المتوسط") لمدة 24 إلى 48 ساعة.
هيرون - IAI
المحارب المخضرم الحالي في هذه الفئة ، طائرة بدون طيار من طراز هيرون التابعة لشركة IAI ، حلقت لأول مرة في عام 1994. تم طلب UAV Heron التي تزن 1150 كجم ، وهي قادرة على البقاء في الهواء لمدة تصل إلى 52 ساعة والارتفاع إلى ارتفاع 35000 قدم (حوالي 10500 متر) ، من قبل 34 دولة على الأقل. أشهر المشترين هم الهند وألمانيا والبرازيل وتركيا وفرنسا ، على الرغم من أن كاسيديان في الدولة الأخيرة قام في وقت لاحق بتحديثها بنتائج مختلطة ، وأطلق عليها اسم Harfang. تحتوي طائرة هيرون بدون طيار على معدات هبوط قابلة للسحب ، وتحمل أربعة أنظمة استشعار تعمل في وقت واحد ، وتستخدم نظام إقلاع وهبوط أوتوماتيكي مزدوج ، ونظام اتصالات عبر الأقمار الصناعية للتشغيل بعيد المدى.
كقاعدة عامة ، يحمل Heron على متنه الرادار البحري ELM / 2020U أو هوائي الفتحة الاصطناعية ELM / 2055 ونظام الاتصالات الساتلية Elk-1891 والعديد من محطات الاستطلاع البصري الكهروضوئي.بعضها ، مثل الطائرة بدون طيار في الصورة ، مجهز بأنظمة رادار ، بينما تحمل مركبات إسرائيلية أخرى هوائيات استطلاع إلكترونية وإلكترونية على متنها.
تزن طائرة هيرمس 450 بدون طيار الحالية 550 كجم وتبلغ حمولتها حوالي 180 كجم. الحد الأقصى 5500 متر ومدة الرحلة 17 ساعة. تحمل الطائرة بدون طيار في الصورة معدات حرب إلكترونية في حاويات تحت الجناح.
هيرميس 450 - إلبيت
الثانية على قائمة Elbit هي Hermes 450 ، والتي قامت برحلتها الأولى في عام 1998. لقد كان في خدمة جيش الدفاع الإسرائيلي منذ أكثر من 15 عامًا ، بالإضافة إلى ذلك ، أصبح أيضًا ناجحًا للغاية على المسرح العالمي ، وتم بيعه إلى أكثر من اثنتي عشرة دولة ، بما في ذلك سنغافورة ، وأيضًا ، بشكل غير متوقع إلى حد ما ، إلى دول مثل أذربيجان وبوتسوانا وجورجيا. تم تشغيله أيضًا من قبل البريطانيين كحل مؤقت في أفغانستان تحت "إشراف" Elbit حتى دخل متغير Thales Watchkeeper الخدمة.
نموذج 450 ، كقاعدة عامة ، مجهز بمحطة استطلاع Elbit Compass الإلكترونية الضوئية تحت جسم الطائرة ، ولكن يمكنه أيضًا قبول الرادار ذي الفتحة الاصطناعية والرادار للدوريات البحرية بالإضافة إلى أنظمة الاستطلاع والتشويش الإلكترونية والإلكترونية. التثبيت على هذه الطائرة بدون طيار للرادار الإيطالي للاستطلاع البحري والدوريات الساحلية Gabbiano T-20 (بقوة 20 واط) من Selex يحظى بشعبية كبيرة. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن تحمل رادار T200 الأكبر قليلاً ولكن الأكثر قوة. تقلع الطائرة UAV Hermes 450 أيضًا وتهبط تلقائيًا ، حتى على شرائح نصف منتهية بطبقة انتقالية.
EITAN - IAI
يُعرف في الأصل باسم Heron TP ، وهو أكثر من مجرد نوع من المحركات التوربينية من Heron. على الرغم من تصميم العارضة المزدوجة المماثل ، إلا أنه أكبر وأثقل بشكل ملحوظ. يبلغ وزن إقلاع إيتان (الذي يعني المرونة) ، الذي قام بأول رحلة له في عام 2004 ، 4650 كجم ، أي أربعة أضعاف كتلة مالك الحزين. محرك PT6A بقوة 1200 حصان يسمح لها بالارتفاع إلى ارتفاع 13700 متر والبقاء عالياً لأكثر من 70 ساعة. وهي تعمل مع إسرائيل منذ عام 2009 ، ولكن لا توجد حاليًا معلومات حول العملاء الأجانب لها.
هيرميس 900 - إلبيت
تملأ طائرة هيرميس 900 بدون طيار بوزن إقلاعها 1180 كجم وحمولة 350 كجم وسقف يزيد عن 9100 متر ومدة طيران 36 ساعة الفجوة بين طائرات هيرميس 450 وطائرات بدون طيار أثقل بكثير. تتمثل إحدى المزايا الرئيسية لجهاز 900 في حجرته الداخلية الكبيرة التي يمكنها استيعاب مجموعة متنوعة من الأنظمة الإلكترونية. هذه ميزة كبيرة على الحامل الخارجي أو التثبيت الخارجي حيث لا يوجد ضرر هيكلي لهيكل الطائرة ولا يلزم إجراء اختبارات ديناميكية هوائية لاحقة. في هذا السياق ، من المثير للاهتمام ملاحظة أن الرادار هو المكون الخارجي الوحيد لحمولة Hermes 450 عندما يتم تزويده بإلكترونيات من Elisra (قسم من Elbit). يوفر الرابط من إليسرا ، على سبيل المثال ، نطاقًا لخط البصر يبلغ 250 كم.
تتمثل إحدى الميزات المهمة لجهاز 900 في أن جميع الأنظمة الإلكترونية والمعدات الموجودة في مقصوراتها تعمل بنظام التوصيل والتشغيل. بالإضافة إلى المقصورة الداخلية الفسيحة ، تحتوي الطائرة بدون طيار هيرميس 900 على أربع نقاط ملحقة خارجية.
تشمل خيارات المعدات الممكنة على متن الطائرة محطة Dcompass الإلكترونية الضوئية ، وماسحة Lasso (نظام جديد نسبيًا ينفذ التصوير الجوي متعدد الأطياف المحدث في الوقت الفعلي تقريبًا ويوفر الاستطلاع التلقائي ورسم الخرائط لمناطق كبيرة جدًا) ، ومعدات الاستطلاع الإلكترونية (عادةً Elisra AES -210) ، هوائي تحديد اتجاه الراديو للاستخبارات اللاسلكية ، وأنظمة Elisra Skyfix و Skyjam (الاستماع وتسجيل المحادثات على الهواتف المحمولة والرسائل القصيرة ، وتحديد موقع الكائن ، ونقل المعلومات الاستخباراتية المجمعة إلى الأرض ، وفي النهاية ، تشويش phone) ، Elisra's Skeye (نظام مراقبة بالفيديو لمساحات كبيرة عالية الدقة ، وهو قادر على مراقبة المساحات الكبيرة ، واعتراض الأحداث ، ومقارنة الصور بالبيانات من أرشيف الفيديو). تحتوي الطائرة بدون طيار 900 أيضًا على نظام للإنذار والتجنب من الاصطدام الخطير في الهواء ، بالإضافة إلى مجموعة أدوات استشعار إلكترونية بانورامية (200 درجة). سيتم قريبًا تثبيت نظام الرادار الجديد لتجنب الاصطدام من Elisra.
تم طلب طائرة هيرميس 900 بدون طيار ، التي قامت بأول رحلة لها في عام 2009 ، من قبل سلاح الجو الإسرائيلي في عام 2010 ، وتم اختبارها في سويسرا ؛ أمرت أيضا من قبل شيلي وكولومبيا والمكسيك (للشرطة).
من الواضح أن تطور طائرة هيرمس 450 بدون طيار لن يتوقف أبدًا ، إذا حكمنا من خلال هذا الخيار. وهي مجهزة بمحرك مكبس دوار جديد ، ومروحة ثلاثية الشفرات ، وكلة تجريبية مع رادار بحري Selex Gabbiano T20.
تعرض طائرة هيرميس 900 بدون طيار مقصوراتها الفسيحة ، مما يسمح لها بحمل عدد كبير من أجهزة الاستشعار ، بما في ذلك رادار الدوريات البحرية
نعمة محددة للمشغلين الذين يشغلون بالفعل طائرة بدون طيار من طراز Hermes 450 والذين يرغبون في استبدالها بطائرة Hermes 900 أو يرغبون في الحصول على كليهما ، وهي أن محطة التحكم الأرضية وقنوات الاتصال ومعدات الحصول على المعلومات والتحكم التشغيلي تظل كما هي. يوجد في الصورة "قمرة قيادة زجاجية" مع نظام تحكم من نوع HOTAS (نظام لضمان التحكم في الطائرة بدون طيار دون الحاجة إلى رفع يديك عن ذراع التحكم في المحرك وعصا التحكم)
يُطلب أيضًا من طائرة إيتان بدون طيار تجربة الأسلحة ، كما يظهر في هذا النموذج بالحجم الطبيعي بالحجم الطبيعي مع صواريخ لاهات. بالاشتراك مع Rheinmetall ، عرضت IAI الإسرائيلية طائرة بدون طيار إلى ألمانيا كجزء من المتطلبات الألمانية لطائرة بدون طيار من فئة Saateg من فئة الذكور ، لكنهم يميلون أكثر نحو البرنامج الأوروبي لطائراتهم بدون طيار Euro Hawk
أصبحت الطائرات بدون طيار أكثر ذكاءً وبالتالي باهظة الثمن ، وأصبحت حمايتها مصدر قلق متزايد في السنوات الأخيرة ، خاصة بين أولئك الذين كانوا حتى الآن يعتبرون ضعيفي التجهيز من حيث الدفاع الجوي. قدمت Elisra (إحدى أقسام Elbit) ، التي تتعامل مع أنظمة الحرب الإلكترونية ، نظام حماية جديدًا للطائرات بدون طيار يعتمد على نظام الدفاع Spectrolite التقليدي الموجود على متن الطائرة ضد الأسلحة الحديثة ، ولكن مع انخفاض استهلاك الطاقة إلى 300 واط. النظام بأمر من سلاح الجو الإسرائيلي
طائرات بدون طيار أخف
دعنا نترك عالم الطائرات بدون طيار من الذكور وننتقل إلى الطائرات الأخف وزنًا ، والتي تتطلب مع ذلك إقلاعًا وهبوطًا تقليديًا. في إسرائيل ، هناك شركتان تتعاملان مع أجهزة مماثلة تزن ، كقاعدة عامة ، من 25 إلى 100 كيلوغرام ومدة طيران 12 ساعة أو أكثر. أحد المحاربين القدامى هنا هو الطائرة بدون طيار IAI Searcher ، التي دخلت الخدمة في أوائل التسعينيات وما زالت تنتج في متغير MkII. نظرًا للعدد الكبير من هذه الآلات المباعة للتصدير ، لا تزال ورش IAI Malat تعمل في صيانة وإصلاح هذه الطائرات بدون طيار.
أحدث الأنظمة في هذه الفئة هي Aerostar 'Aerostar و Elbit's Hermes 90.
تجذب أبعاد وخصائص طائرة بدون طيار مماثلة لطائرة أيروستار انتباه القوات شبه العسكرية وقوات الأمن في العديد من البلدان.
إيروستار - علم الطيران
المنتج الرئيسي لشركة Aeronautics هو طائرة Aerostar UAV ، والتي ظهرت لأول مرة في أوائل العقد الأول من القرن الحادي والعشرين. يتم تشغيله بواسطة محرك ذو أسطوانتين متعاكستين أفقيًا بسعة 38 حصانًا ، تم تطويره بواسطة المهندس الإيطالي Guido Zanzotter. الشركة التي سميت باسمه ومقرها مدينة لوغانو الإيطالية ، تنتج مجموعة كاملة من المحركات من هذا النوع ، تم شراؤها من قبل شركة الطيران الإسرائيلية.
على الرغم من أن الطائرة بدون طيار من طراز Aerostar تزن ما يقرب من نصف حجم الطائرة بدون طيار Searcher ، إلا أنها تتمتع تقريبًا بنفس مواصفات Searcher من حيث الحجم والحمولة ومدة الرحلة. في الواقع ، لا تحتوي Aerostar على أجنحة عالية وذيل مزدوج الذراع فحسب ، بل يبلغ طول جناحيها 8.7 مترًا ، وحمولة قصوى تصل إلى 50 كجم ، ومدة طيران تزيد عن 12 ساعة ونطاق قناة اتصالها يبلغ 250 كيلومترًا..
هيرميس 90 - إلبيت
تم تقديم أخف طائرة بدون طيار من طراز Hermes 90 في هذه الفئة بوزن إقلاع يبلغ 115 كجم لأول مرة في معرض باريس الجوي في عام 2009. تتمثل إحدى ميزات تصميم Hermes 90 في أنه يمكن تجهيزها إما بمعدات هبوط ثابتة تقليدية أو عداء هبوط عندما يتعذر الوصول إلى مدرج مسطح ، وفي هذه الحالة يتم إطلاق الطائرة بدون طيار باستخدام المنجنيق.تنظر Elbit إلى Hermes 90 على أنها طائرة بدون طيار تكتيكية متطورة يمكنها أداء مهام المراقبة والتطوير النموذجية مع وجود محطة مراقبة إلكترونية بصرية بصرية مثبتة على متن الطائرة ، بالإضافة إلى إجراء تحديد الاتجاه والاستطلاع الراديوي باستخدام نظام Elisra Skyfix. ومع ذلك ، يمكن تركيب رادار ذي فتحة اصطناعية على متن الطائرة.
المدارات - علم الطيران
تعد الطائرات بدون طيار Orbiter I و II و III التي طورتها شركة Aeronautics أخف وزنًا ، ولكنها أطلقت أيضًا بمنجنيق خفيف. يبلغ طول جناحيها 2 و 3 و 4 و 2 متر ومدة الرحلة 3 و 4 و 7 ساعات. يتراوح وزن الإقلاع من 7 إلى 28 كجم. لا يحتوي النموذجان الأول والثاني على ذيل ، وتصميم هيكل الطائرة عبارة عن جسم أنبوبي تقليدي للطائرة مع أجنحة مرتفعة للغاية مع أطراف تصاعدية. على النقيض من ذلك ، في Orbiter III ، يتم توجيه رؤوس الأجنحة التي تندمج في جسم الطائرة نحو الأسفل ، بأجنحة صغيرة فوق الأنف (وليس عجلات التوجيه الأمامية). تم تجهيز جميع الطرز الثلاثة بمروحة دفع (محرك كهربائي بدون فرش) ، ويتم الهبوط عن طريق مزيج من مظلة وممتص صدمات قابل للنفخ. عادة ما تكون المعدات المثبتة على القوس هي Controp. هذا هو D-Stamp أو U-Stamp (كاميرا CCD نهارية أو الأشعة تحت الحمراء الليلية) لـ Orbiter I ، يحتوي Orbiter II على محطة مستشعر ثابتة مع تكبير Z-Stamp ، بينما يمكن أن يحمل Orbiter III محطة كهربائية ضوئية مستقرة T-Stamp ، والذي يتضمن كاميرا نهارية وكاميرا ليلية وجهاز تحديد المدى بالليزر.
تم عرض الطائرة بدون طيار Orbiter III لأول مرة في عام 2011. تسمح محطة T-Stamp الإلكترونية الضوئية المستقرة بالاستطلاع وتحديد الهدف
يبلغ طول جناحي هيرمس 90 خمسة أمتار ويبلغ وزن الإقلاع الأقصى 115 كجم ، ويمكن أن تحمل 25 كجم من المعدات على متن الطائرة ؛ سقف الخدمة 4500 متر ومدة الرحلة 15 ساعة
تزن الطائرة بدون طيار مع المحرك الكهربائي Skylarlk 1 LE 7 ، 7 كجم ، وتستغرق الرحلة حوالي ثلاث ساعات ؛ يتم الهبوط في عملية كشك عميق على ارتفاع مناسب فوق الأرض ونشر منطاد الهبوط
سلسلة BIRDEYE - IAI
أنتجت شركة IAI Malat عددًا كبيرًا من طائرات Birdeye 400 مع مدة طيران 90 دقيقة ، ولكن في عام 2010 تم استبدالها بنموذج Birdeye 650 بوزن ضعفي (11 كجم). تتميز الطائرة بدون طيار بجناحيها المرتفعين بشكل كبير مع رؤوس موجهة نحو الأسفل بطول ثلاثة أمتار ، والتي تندمج في جسم متطور نسبيًا ، ولكن دون شك ، مما يؤدي إلى رفع جسم الطائرة. يتم تشغيل الجهاز باستخدام المنجنيق ، وعند الهبوط ينقلب رأسًا على عقب ويفتح المظلة. لا تحتوي الطائرة بدون طيار على وحدة ذيل رأسية ؛ توجد مروحة دفع تدور بواسطة محرك كهربائي على ذراع ذيل قصير. مدة الرحلة ثلاث ساعات (على الرغم من استخدام خلايا الوقود يمكن زيادتها إلى 7 ساعات). تم تركيب المعدات الكهروضوئية لشركات تمام أو كونتروب.
SKYLARK - ELBIT
لعدة سنوات ، كانت شركة Elbit's Skylark (التي تم تسميتها لاحقًا Skylark-1) رائدة في فئة الطائرات بدون طيار الخفيفة التي يتم إطلاقها يدويًا ، والتي طلبتها العديد من البلدان.
تم استبدال هذا النموذج لاحقًا بـ Skylark 1-LE UAV (يصل عدد الدول المشغلة إلى 20 دولة) مع مدة طيران أطول. يزن نموذج Skylark 1-LE الذي يزن 7.5 كجم ومدة طيران مدتها ثلاث ساعات عادةً D-Stamp أو U-Stamp من Controp بمدى يتراوح من 20 إلى 40 كم حسب التضاريس. تم استخدام الطائرة بدون طيار Skylark 1-LE على نطاق واسع من قبل قوات التحالف في أفغانستان. يحمل شخصان الطائرة بدون طيار Skylark نفسها ومحطة التحكم الخاصة بها ، ولا يستغرق إطلاقها سوى بضع دقائق. يمكن لهذه الطائرة بدون طيار أن تطير حتى بدون إشارة GPS.
سلسلة CASPER - TOP I VISION
Top I Vision ، وهي شركة متخصصة في بالونات المراقبة والمعدات المثبتة على متن الطائرة ، خاصة لمهام الأمن الداخلي ، تصنع أيضًا طائرات بدون طيار خفيفة من سلسلة Casper.إنها لا تقف بعيدًا عن عنصر الماء ، بعد أن طورت جت سكي آلي "ذكي" (انظر أدناه). يبلغ وزن الطائرة بدون طيار Casper 250 التي تنتجها 5.5 كجم ، ويبلغ طول جناحيها 2.5 متر ومدة طيران 90 دقيقة ؛ يصل مدى نظام نقل البيانات ، اعتمادًا على تكوين الإغاثة ، إلى 10 كم. يشتمل الحمل الموجود على متن الطائرة على مجموعة أدوات الإلكترونيات الضوئية Lev 2 المستقرة (كاميرا نهارية أو كاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء) (يرمز Lev إلى القلب). تعمل Top I Vision أيضًا على أنواع أخرى من الطائرات بدون طيار ، مثل مشروع Whisper tailless. وتجدر الإشارة إلى أن Top I Vision تصدر 90٪ من منتجاتها وحتى الإنتاج المنظم في الهند.
يتم توفير الطائرة بدون طيار Casper 250 من Top I Vision في حزمة مدمجة تتضمن الجهاز نفسه ونظام نقل البيانات ومحطة مراقبة
تمثل مهبط الطائرات المروحية الثلاثي IAI Panther نهجًا مبتكرًا للطيران الرأسي والأفقي معًا. يمكن أن تطير على ارتفاع عالٍ بما يكفي يصل إلى 1500 متر
مهابط الطائرات العمودية
تعد أنظمة الإقلاع والهبوط العمودية مجالًا جديدًا نسبيًا لصناعة الدفاع الإسرائيلية ، على الرغم من أن العديد من الشركات تعمل في هذا المجال ، بما في ذلك صناعة الطيران الإسرائيلية ، التي أنشأت نظامًا بدون طيار يعتمد على مروحية Alouette III.
بانثر - IAI
في مشروع Panther ، نفذت IAI مفهومًا مبتكرًا لطائرة ذات مراوح دوارة (tiltrotor) تدور من محركات كهربائية: اثنان على الأجنحة وواحد في قسم الذيل بين أذرع الذيل. بينما تدور الدوارات المثبتة على الجناح من الوضع الرأسي (الإقلاع والهبوط) إلى الوضع الأفقي للرحلة عالية السرعة ، يظل محور دوار الذيل عموديًا لاستقرار الملعب (بسبب تغيرات السرعة) ، ولكن يمكن أن تدور قليلاً إلى اليمين وإلى اليسار بالنسبة للمحور الطولي لجهاز التحكم في الانعراج.
الميزة الثانية لمهبط طائرات Panther هي التشغيل الهادئ نسبيًا. يبلغ الحد الأقصى لوزن إقلاع النمر 65 كجم ، ورفع حمولة 8.5 كجم (عادةً ما تكون كاميرا Mini-Pop مستقرة ليلاً ونهارًا) ، ومدة طيران 4 ساعات ، ومدى 60 كم. يشتمل الجناح النموذجي على ثلاث وحدات ومجموعة اتصالات متكاملة ووحدتي تحكم للمشغل. تعمل IAI حاليًا على نظام دفع هجين لطائرة Panther بدون طيار.
تم تجهيز مهبط طائرات الهليكوبتر Black Eagle 50 بنظام نقل البيانات من Elbit ومعدات إلكترونية بصرية نموذجية من Controp (في هذه الحالة ، D-Stamp)
النسر الأسود - جهاز التوجيه
تم تطوير مهبط طائرات الهليكوبتر Black Eagle 50 ذي التصميم التقليدي من قبل Steadicopter منذ عام 2008 للقوات المسلحة الإسرائيلية وتم اعتماده بنجاح. تملي متطلبات الجيش أن يضم المجمع مركبتين ومحطة أرضية واحدة. كما تم اقتراح هذه الطائرة التي تزن 35 كجم ومدة طيران مدتها ثلاث ساعات للأسطول الإسرائيلي. تم تجهيز الطائرة بدون طيار بمحرك ثنائي الأشواط مبرد بالماء 120 سم 3.
تعمل ستيدكوبتر حاليًا على مهبط أكبر للطائرات العمودية ، بلاك إيجل 300 ، يعتمد على طائرة هليكوبتر كندية خفيفة ذات مقعد واحد.
الروبوت المتحرك الأرضي Guardium يراقب مطار بن غوريون
الروبوتات الأرضية
تعد ميزات التضاريس بلا شك المشكلة الأكثر تحديًا للمركبات الآلية. لدى نظرائهم المحلقين (الطائرات بدون طيار) عقبة رئيسية واحدة تسمى الأرض (العوائق الأخرى هي طائرات نادرة نسبيًا). يمتلك أبناء عمومتهم السباحة مساحات شاسعة ومسطحة إلى حد ما من المياه تحتها ، يمكنهم من خلالها التحرك وفي معظم الحالات يظلون في الأفق
على الأرض ، يمكن للمركبات ذات العجلات والمتعقبات أن تدخل في جميع أنواع المشاكل وتتعرض للكثير من المشاكل. قد تكون بعض العوائق غير متوقعة ، مثل برك المياه الناتجة عن هطول الأمطار الغزيرة.يتطلب اكتشافها شكلاً من أشكال الذكاء الاصطناعي ، على عكس الشجرة الساقطة ، والتي تتطلب فقط أجهزة استشعار للكشف عن العوائق ، مثل تلك المثبتة حاليًا على مصدات سيارات الركاب.
تغلبت إسرائيل على العديد من التحديات في مجال الروبوتات الأرضية وأصبحت الدولة الأولى التي تضع أنظمة الحكم الذاتي في خدمتها ، حتى لو كانت تقوم بدوريات فقط في منطقة مألوفة ، ولن يتم استخدام أسلحتها إلا من قبل المشغل.
GUARDIUM - G-NIUS
عملت شركة G-Nius ، التي تم تشكيلها على أساس التكافؤ من قبل Elbit و IAI ، لعدة سنوات في مشروع Guardium (الذي عُين لاحقًا Guardium MkI) وأنشأت في النهاية مركبة عملية ، دخلت الخدمة في عام 2007 لأداء مهام دوريات الحدود وفحص الطرق على وجود ألغام أرضية محلية الصنع. تم تصنيع حوالي عشرة من هذه الآلات.
ثم جاء متغير Guardium MkII ، المستند إلى منصة صلبة معدلة قادرة على حمل 500 كجم من الحمولة والقدرة على التحرك ليلاً ونهارًا. نظرًا لقدرته الاستيعابية الجيدة ، يمكن استخدام متغير MkII كناقل للأحمال المختلفة.
الاتجاه الجديد اليوم هو استخدام الآلات ذات الإنتاج الضخم ، حيث إن إلكترونياتها المدمجة بسهولة (وعلى الرغم من كل شيء) تبسط إلى حد كبير تنفيذ الأوامر الخارجية. نظرًا لأن جميع أوامر الانعطاف ودواسة الغاز وعلبة التروس هي إشارات إلكترونية (دواسة الغاز والتوجيه المعزز وعلبة التروس خالية حاليًا من أي توصيلات ميكانيكية) ، وهي مدرجة في الدوائر الإلكترونية ، فإن تركيب الماكينات باهظة الثمن وضخمة يصبح غير ضروري تمامًا. لذلك ، فإن طراز MkIII المعتمد على سيارة Ford ، التي أمر الجيش الإسرائيلي باستبدالها MkI G-nius ، يستخدم جميع الأنظمة وأجهزة الاستشعار (كلها تطوير إسرائيلي) من طرازي MkI و II السابقين.
يمكن أن تعتمد السيارة الروبوتية Guardium MkIII التي طورتها G-nius على مركبة Ford مزودة بوحدة قتالية مثبتة من Rafael
يتمتع روبوت Lahav's Rex المحمول بالدفع الرباعي والتعليق المستقل والتوجيه بجميع العجلات. يبلغ طول الروبوت 160 سم وعرضه 80 سم وارتفاعه 75 سم وسرعته 12 كم / ساعة
تم تصنيع ثلاثة نماذج أولية من ناقل Rex بسعة تحميل تصل إلى 250 كجم ، وبعد ذلك تم عرضها للعملاء المحتملين.
ريكس - لاهاف
طور لاهاف مؤخرًا ناقل البضائع الآلي Rex. الفكرة الرئيسية وراء مشروع Rex هي تقديم منصة موجهة ذاتية الدفع أو ، بعبارة أخرى ، حمال ميكانيكي قادر على نقل جنود مجهزين بالكامل. يمكن أن تكون المهام الأخرى أكثر توجهاً من الناحية اللوجستية ، على سبيل المثال ، توصيل عناصر إمداد الطاقة للبطاريات المشحونة ، أو حتى الاستطلاع ، حيث يتم تثبيت جميع أجهزة الاستشعار اللازمة على المنصة.
تعمل منصة Rex الروبوتية في وضع "اتبعني" ، وتتيح لك قدرتها العالية على الطرق الوعرة متابعة الفريق بالمعدات التي تحتاجها. تم أيضًا تنفيذ وضع التحكم عن بعد النشط ، عندما يمكن لمنصة Rex ، المجهزة بمجموعة إلكترونية ضوئية مستقرة ، على سبيل المثال ، الصعود إلى قمة تل لعرض التضاريس خلفها.
يتم تثبيت محركات الديزل على ثلاث منصات اختبار Rex ، ولكن تتم دراسة وحدة طاقة هجينة تعمل بالديزل والكهرباء من أجل تشغيل أكثر هدوءًا.
صغير ، يتم التحكم فيه عن بعد ، قابل للصب
كرة العين - ODF
تم الاستحواذ عليها في عام 2013 من قبل مجموعة ميسترال ، وتعمل ODF Optronics في مجال التصوير متعدد الاتجاهات للجيش وإنفاذ القانون. كان أول نظام ناجح هو مستشعر EyeBall R1 A / V ، وهو عبارة عن كرة ذاتية الشفاء قادرة على الدوران بسرعة 4 دورة في الدقيقة وتوفر صورة بانورامية بزاوية 360 درجة. يبلغ قطر الكرة 85 ملم ويزن 580 جرامًا فقط وتتضمن كاميرا ملونة أو بالأبيض والأسود وجهاز إضاءة LED أو الأشعة تحت الحمراء وميكروفون.تبدأ الكرة التي تُلقى أو تُدحرج في غرفة في إرسال صور للبيئة المحيطة ، وتعتمد مدة العملية إلى حد كبير على ما إذا كانت الإضاءة الخلفية مضاءة أم لا. تشتمل EyeBall على شاشة عرض محمولة وثلاث كرات من R1. من أجل تحقيق قدر أكبر من تنقل المستشعرات ، طورت ODF EyeDrive ، وهو روبوت قابل للسحب بعجلات / مجنزرة وزنه 3.8 كجم ، وهو مجهز بأربع كاميرات توفر وعيًا بالحالة بزاوية 360 درجة. تُستخدم كاميرا خامسة بزوايا إمالة تبلغ ± 45 درجة لدراسة الأشياء ، بينما يوفر الميكروفون صورة صوتية. يطور نظام EyeDrive سرعة تصل إلى 4 كم / ساعة ويبلغ حمولته 3.5 كجم لاستيعاب الكاميرات والمعالجات الأخرى ، ولكن مع زيادة الكتلة ، يقل "القذف" بشكل طبيعي.
لتحسين المراقبة والتحكم ، طورت ODF OWLink: في إصدار متعدد الكاميرات ، يسمح لك ارتباط البيانات المشفر هذا بالعمل مع 8 كاميرات عالية الدقة أو مع 4 كاميرات قياسية وواحدة عالية الدقة. داخل المباني يصل مداها إلى 50 مترًا ، وترتفع إلى 200 متر في المناطق المفتوحة. يمكن دمج نظام OWLink خفيف الوزن ومنخفض الطاقة في الروبوتات الموجودة.
روبوتات ODF Optronics castable: EyeBall R1 (أعلى) و EyeDrive
نظام الاستطلاع الفردي IRIS (نظام الاستطلاع والاستخبارات الفردي) ، تم تطويره بواسطة Roboteam (في الصورة في أنبوب تصريف)
تتميز وحدة التحكم عن بعد ROCU 7 من Roboteam بشاشة مقاس 7 بوصات متوافقة مع نظارات الرؤية الليلية
ايريس - روبوتيم
شركة أخرى في إسرائيل تتعامل مع مركبات روبوتية أرضية صغيرة. تم تأسيس Roboteam بناءً على الخبرة العسكرية لمؤسسيها. كان المنتج الأول الذي طوره Roboteam هو نظام المراقبة Iris (نظام الاستطلاع والاستخبارات الفردي). يتم تشغيل روبوت الكيلوغرام ، المصنوع بالكامل من مواد مركبة ، بواسطة بطاريتين AA. يمكن رميه حتى 60 مترًا باستخدام تقنية "مقلاع ديفيد" أو إسقاطه من ارتفاع 10 أمتار. ليس للقزحية قمة أو قاع ، وبالتالي ، عندما تسقط ، تتحرك في هذا الموضع. تشتمل حزمة المستشعرات على كاميرا أمامية / ليلية مع آلية إمالة تبلغ ± 90 درجة ، ومؤشر ليزر مزدوج (مرئي وقريب من الأشعة تحت الحمراء) وميكروفون. ولتعزيز القدرة على الحركة ، تكون عجلاتها الأمامية المصنوعة من النايلون أكبر من العجلات الخلفية المصنوعة من النايلون ، ولكنها تحتوي جميعها على ستة عروات لزيادة الجر. تبلغ أبعاد القزحية 175 × 205 × 95 ملم ، مما يسمح للجندي بحمل الجهاز في الجيب الجانبي. أصبح أول روبوت مصغر مهجور في الجيش الإسرائيلي.
المنتج الثاني لـ Roboteam هو MTGR (Micro Tactical Ground Robot) ، وهو مصنوع أيضًا من مواد مركبة ويتم تشغيله بواسطة بطارية BB-2557 العسكرية الأمريكية. على مركبة مجنزرة تزن 5 ، 9 كجم ، يتم تثبيت امتدادات مجنزرة طويلة جدًا ، مما يزيد من القدرة عبر البلاد ؛ السرعة القصوى 6.4 كم / ساعة. يحمل MTGR ست كاميرات للتغطية الشاملة ليلاً ونهارًا ، بالإضافة إلى ميكروفون لتحسين الوعي بالموقف. يمكن تجهيز الروبوت MTGR بذراع تكتيكي أو كاميرا علوية أو سكة Picatinny لسهولة ربط الأدوات والملحقات العسكرية المختلفة. تم طلب روبوت MTGR من قبل المملكة المتحدة وبولندا (50 قطعة بنهاية عام 2016).
نتيجة للتطوير الذي تم تنفيذه ، ظهر الأخ الأكبر في عائلة Roboteam. منصة Probot ذات العجلات التي تزن 120 كجم قادرة على استقبال 230 كجم من الحمولة وفي نفس الوقت تطوير سرعة قصوى تبلغ 35 كم / ساعة. لزيادة القدرة على اختراق الضاحية ، تم تجهيز كل من العجلات الأربع بامتداد كاتربيلر (المعروف أيضًا باسم زعنفة) ، والذي يسمح لـ Probot بتسلق الدرجات والتغلب على العقبات الصعبة. في البيئات الحضرية ، يمكن أن تعمل داخل دائرة نصف قطرها تصل إلى 500 متر ؛ بالنسبة للعمليات شبه الأوتوماتيكية ، فإنه يحتوي على مستشعرات للرؤية والتتبع ، مما يسمح للمشغل بعدم تشتيت انتباهه عن طريق مراقبة المنصة ، ولكن التركيز على المهمة.يحتوي الروبوت على كاميرا بانورامية بإمالة وتكبير x10 ، ومؤشر ليزر ووحدة إضاءة خلفية ؛ تضمن البطاريات العسكرية الأمريكية وقت تشغيل يتراوح بين 4 و 6 ساعات.
منصة روبوتيم بروبوت بعجلات
يقدم Roboteam وحدتي تحكم لأنظمة Iris و MTGR: ROCU-5 مع شاشة مقاس 5 بوصات وعصا تحكم وزرين ، و ROCU-7 بشاشة تعمل باللمس مقاس 7 بوصات ، متوافقة مع نظارات الرؤية الليلية.
عنصر الماء
يمكن تسليح القارب Silver Marlin من Elbit System بطول يزيد عن 10 أمتار للعمليات الهجومية باستخدام وحدة قتالية بمدفع رشاش 12 ، 7 ملم
ليس من المستغرب أن شركة Elbit Systems ، التي تتمتع بخبرة واسعة في إنشاء الطائرات بدون طيار والأنظمة الإلكترونية الضوئية ، نشطة للغاية في مملكة نبتون. لكن شركة Elbit في رفقة جيدة هنا ، كما هو مبين بأسماء الشركات الإسرائيلية Rafael و IAI و Top I Vision
ستينجراي ومارلين - إليبت
تستخدم حلول Elbit أنظمة التحكم في المهام المشابهة لأنظمة التحكم في الطائرات بدون طيار ، وهذا يفتح الباب حقًا لمهام سطحية وجوية مختلطة. تقدم الشركة حاليًا سفينتين سطحيتين آليتين. العضو الأصغر سنًا المسمى Stingray هو قارب يبلغ طوله 3.2 مترًا وقدرته الاستيعابية 250 كجم. يمكن أن تصل إلى سرعات تصل إلى 45 عقدة ، ومدة التشغيل 8 ساعات ، ويوجد نظام استقرار لمنع الانقلاب. في الأساس ، يتم استخدام جهاز Stingray للاستطلاع وجمع المعلومات ، حيث يتم أيضًا تثبيت مجموعة أدوات إلكترونية ضوئية مستقرة ، تم تطويرها أيضًا بواسطة Elbit.
القارب السطحي Stingray USV من Elbit Systems مخصص بشكل أساسي للاستطلاع وجمع المعلومات ، حيث يحتوي على مجموعة أدوات إلكترونية ضوئية على متنه
قارب سيلفر مارلين أكبر بكثير ويبلغ طوله 10.6 أمتار ومحركين ديزل بسعة 315 حصان. قم بتدوير مراوحين ، يمكن من خلالها تطوير سرعة سفينة عالية السرعة ؛ مدة العمل 24-36 ساعة أو 500 ميل بحري. يبلغ الإزاحة 6.5 طن ، والقدرة الاستيعابية أكبر بعشر مرات من قدرة الأخ الأصغر لـ Stingray ، مما يسمح لك باستخدام المزيد من المستشعرات الضوئية بالإضافة إلى الأسلحة ، على سبيل المثال ، وحدة قتالية بمدفع رشاش 12.7 ملم. للتحكم بعيد المدى ، تم تجهيز Silver Marlin بنظام اتصالات عبر الأقمار الصناعية ، على الرغم من وجود قناة اتصال على خط البصر للعمليات قصيرة المدى. القارب مجهز بنظام تفادي الاصطدام.
واقي القارب الآلي الجديد 11 من رافائيل (في الصورة في Euronaval 2012) مثير للإعجاب. من اليسار إلى اليمين ، هناك قاذفة صواريخ سبايك مزدوجة مثبتة على قاعدة مدفعية تايفون ، ومكبرات صوت ، ومحطة إلكترونية ضوئية Toplite ، ونظامان للكاميرا بزاوية 180 درجة (يتم توجيه النظام الثاني للخلف) ، ورادار للكشف عن الهدف ، وأخيراً ، نظام قوي. مدفع المياه في المؤخرة
باراكودا ، التي طورتها شركة Top I Vision على أساس جت سكي ، يمكن أن تعمل في القصب لمدة أسبوع
الواقي - رافائيل
كما لوحظ بالفعل ، فإن قارب Silver Marlin لديه شركة جيدة في شكل جهاز Rafael Protector الروبوتي ، والذي ، وفقًا للشركة المصنعة ، هو النظام الوحيد من نوعه في الخدمة مع العديد من البلدان. القارب متوفر في نسختين - بطول 9 و 11 مترًا. وهو مسلح حاليًا بمدفع مياه قوي يرش 80 مترًا. القارب مزود بـ 8 كاميرات توفر رؤية شاملة بزاوية 360 درجة ، ويمكن تسليحها بتثبيت Typhoon بالتحكم عن بعد ، بالإضافة إلى قاذفة صواريخ Spike. يرتكز الواقي 11 الذي يبلغ وزنه 9 أطنان على هيكل على شكل حرف V ويتم تشغيله بواسطة محركي ديزل قويين من طراز Caterpillar C7 يعملان على تشغيل مدفعين من خراطيم المياه من نوع هاميلتون / كاميوا بسرعة قصوى تبلغ 38 عقدة.
وبطبيعة الحال ، فإن الحامي مزود بجهاز تحديد المدى بالليزر ورادار بحث وجهاز إلكتروني ضوئي للكشف التلقائي أو اليدوي على مدار الساعة وتحديد الهوية والتتبع والاستهداف. بفضل المعدات الإلكترونية الحديثة ، تصبح المركبة السطحية الأوتوماتيكية للحماية بسهولة مكونًا من مكونات أنظمة التحكم التشغيلي.
باراكودا - أفضل رؤية
تم تطوير نظام جديد آخر في هذا المجال ، وهو أصغر ولكنه ليس أقل ذكاءً ، بواسطة Top I Vision. تم تصميم نظام Barracuda ، القائم على الجت سكي ، خصيصًا لمراقبة ضفاف الأنهار حيث يسهل التسلل أو التهريب إليها. الجهاز مزود بمحطة إلكترونية ضوئية مستقرة (بالطبع من إنتاج شركة Top I Vision) ويمكن أن يختبئ في غابات القصب أو المنغروف. يمكن أن يكون في وضع "النوم" مع إيقاف تشغيل المحرك لمدة أسبوع والاستيقاظ على إشارة من أجهزة الاستشعار.
