تم تطوير طوربيدات موجهة بالبشر خلال الحرب العالمية الثانية لاستخدامها كأسلحة بحرية سرية. في مثل هذا الطوربيد ، تم وضع شخصين على ظهور الخيل ، كان لديهما أبسط نظام ملاحة وأدوات تحكم يدوية. تم استخدام هذا الاسم عادةً لأنظمة الأسلحة التي نشرتها إيطاليا وبريطانيا لاحقًا في البحر الأبيض المتوسط واستخدمت لمهاجمة السفن في موانئ العدو. كان اليابانيون مسلحين أيضًا بطوربيد "كايتن" عالي السرعة يتحكم فيه الإنسان ، والذي أرسله المتطوع الانتحاري مباشرة إلى الهدف في مهمته الانتحارية. شكل تصميم هذه الطوربيدات أساس مركبات التوصيل تحت الماء للسباحين القتاليين اليوم
خلال الحرب الباردة ، كانت فرنسا في طليعة تطوير المركبات العملية تحت الماء لنقل مجموعات القوات الخاصة البحرية. طورت هذه الدولة تقنية المركبة تحت الماء لتسليم السباحين القتاليين SDV (مركبة توصيل السباحين) ، وأصبح أسطولها أول من استخدم كاميرات الحوض الجاف القابلة للإزالة DDS (مأوى السطح الجاف). كاميرا الإرساء عبارة عن وحدة حاوية بها غرفة معادلة ضغط حظيرة للخروج من غواصة السباحين القتالية. يمكن نقل مركبات السباحين داخل غرفة الإرساء - وحدة SDV واحدة أو ما يصل إلى أربعة قوارب مطاطية قابلة للنفخ. تم استخدام هذه الأحواض بنشاط من قبل القوات الخاصة البحرية الفرنسية كوماندوز هوبرت - المكافئ الفرنسي لمجموعات القوات الخاصة البحرية الأمريكية SEAL (البحرية والجوية والبرية). يجب تعديل القارب الناقل بشكل خاص ليكون قادرًا على استقبال DDS ، ويجب أن يكون به فتحة لرسو السفن مُجهزة بشكل مناسب وتوصيلات وأنابيب كهربائية مناسبة للتهوية وإمداد الهواء للسباحين وتصريف المياه. في المستقبل ، مع اعتماد غواصات نووية جديدة متعددة الأغراض من فئة Suffren ، ستستعيد البحرية الفرنسية قدراتها في SDV. منذ البداية ، تم تصميم الغواصات النووية الفرنسية لحمل DDS خلف برج conning. ستكون أكبر من كاميرات الحوض الجاف السابقة وسيكون لها وصول مباشر إلى بدن القارب حتى يتمكن الغواصون من الوصول إلى كاميرا الرصيف حتى أثناء الغمر ، مما يمنح ميزة تشغيلية محددة.
مشروع SDV الجديد للقوات الخاصة الفرنسية Commando Hubert هو مركبة تابعة لوكالة الفضاء الأوروبية (SWUV) تحت الماء ، والتي ستعرف في البحرية الفرنسية باسم PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). قامت مجموعة ECA في السابق بتوريد مركبات SDV للأسطول الفرنسي بموجب عقود سرية. تم إنشاء جهاز SWUV بالتعاون مع المكتب الفرنسي للمشتريات الدفاعية ، وهو مصمم لتقديم مهام MTR والبعثات السرية لاختراق الساحل ، وجمع البيانات الاستخبارية على الساحل باستخدام الأنظمة الفرعية الإلكترونية الضوئية ونقل المتفجرات إلى المنطقة المستهدفة. ستكون قادرة على نشر أنظمة فرعية بعيدة لجمع المعلومات تحت الماء ثم نقل الفيديو أو المعلومات التكتيكية عبر الراديو أو القنوات الفضائية. يبلغ طول الجهاز 8.5 متر ، مقارنة بالأجهزة الفرنسية السابقة ، فهو أكبر ، يمكنه نقل ستة سباحين مقاتلين ، بينهم اثنان من أفراد الطاقم.
يمكن لكاميرات الإرساء DDS نقل ونشر وإخلاء فرق القوات الخاصة باستخدام قوارب مطاطية قابلة للنفخ لمجموعات التخريب CRRC أو المركبات تحت الماء SDV (SEAL Delivery Vehicle) ، بينما تظل مغمورة بالمياه. في عصر الأعمال العدائية المتكررة في المناطق الساحلية والساحلية ، تزيد هذه الأسلحة بشكل كبير من القدرات القتالية لكل من الغواصة وأفراد قوات العمليات الخاصة (SSO).
SDV Mark 8 Mod 1 هو حاليًا SDV الوحيد الذي تديره الغواصات النووية متعددة الأغراض التابعة للبحرية الأمريكية وفرجينيا ولوس أنجلوس وغواصات فئة Astute البريطانية (للسباحين القتاليين في خدمة الهبوط ذات الأغراض الخاصة الملكية). هذه الوحدة هي ترقية من الطراز السابق Mark 8 Mod 0. التحسين الرئيسي عن Mod 0 هو أنها مصنوعة من البلاستيك المقوى بالألياف الزجاجية بدلاً من سبائك الألومنيوم ، وتتضمن مجموعة أدوات إلكترونية حديثة.
يتم تطوير SDV جديد يسمى Proteus بواسطة Huntington Ingalls Underwater Solutions Group و Bluefin Robotics و Battelle. داخل الجهاز "الرطب" ، يمكن استيعاب ما يصل إلى ستة سباحين مقاتلين ، ولكل منهم محطة إمداد جوية خاصة به. عند الوصول إلى منطقة معينة ، يفتح السباحون باب الحمولة ويسبحون خارج السيارة. يمكن أيضًا تجهيز Proteus بوحدة تزويد هواء اختيارية ، يتم تثبيتها في وسط عنبر الشحن ، وهي قادرة على توفير الهواء لجميع السباحين لمدة عشر ساعات.
يبلغ طول Proteus 8 أمتار وله محركان عموديان واثنان من الدفع الأفقي ويمكن أن يعمل على عمق 50 مترًا ، ويتحرك بسرعة 10 عقدة. تم تجهيز Proteus باتصالات صوتية للبيانات تحت الماء والاتصالات الصوتية ، ونظام اتصالات عبر الأقمار الصناعية من Iridium وأجهزة راديو صوتية وبيانات تقليدية. يمكن للطاقم تحديث بيانات الموقع الخاصة بهم دون الصعود الكامل باستخدام مستقبل GPS مثبت فوق أحد الصواري الممتدة فوق سطح الماء.
في حين أن نظام كاميرا الحوض الجاف هو حل عملي لإطلاق مركبات النقل تحت الماء ، فقد تم تصميم الجيل التالي من الغواصات الهجومية لتكون قادرة على إطلاق وإعادة مثل هذه المركبات مباشرة من بدن الغواصة. واحدة من أولى هذه القوارب ستكون الغواصة الخارقة A26 للأسطول السويدي ، والتي طلبت غواصتين من حوض بناء السفن السويدي Saab Kockums.
مع عودة روسيا إلى جانبها مع وصولها المجاني إلى بحر البلطيق ، قرر الأسطول السويدي إيلاء المزيد من الاهتمام لنشر قوات العمليات الخاصة ، وفي هذا الصدد ، طرح مطلبًا لدمج أنظمة SDV في مشروع غواصة A26 جديدة. ستصبح الغواصة A26 ، بقدرتها على الاستلقاء على الأرض ، منصة مرنة وظيفيًا للعمليات الخاصة تحت الماء. لن تكون قادرة فقط على إطلاق وإرجاع المركبات ذاتية التحكم تحت سطح الماء والسطحية التي يتم التحكم فيها عن بعد (AUV / ROV) من عدة أنواع (بما في ذلك Sea Owl SUBROV الجديد ، القادرة على القيام بأعمال ألغام سرية ، وتوفير الاتصالات والاستطلاع) أو تكون بمثابة نشاط نشط. محطة لرسو السفن ذاتية القيادة ، ولكن إذا لزم الأمر ، قم بتنفيذ الهبوط أو الاستقبال المتزامن للعديد من مركبات SDV.
في القوس ، ستحتوي الغواصة على MMP عالمي (بوابة متعددة المهام) بطول 6.5 متر لاستقبال السباحين القتاليين وإطلاق سراحهم ، وستنزل SDV وتعود من خلال FPL (قفل الحمولة المرنة) بقطر 1.6 متر ، يقع في مقدمة القارب بين أربعة أنابيب طوربيد. تم تصميم الجهاز لمجموعة من ستة سباحين مقاتلين واثنين من أفراد الطاقم ، وسيكونون قادرين على المغادرة والعودة من خلال MMR ، حيث سيتم أيضًا تخزين الجهاز وصيانته.
تم تنفيذ تطوير وبناء SDV للغواصة A26 من قبل المجموعة السويدية البريطانية المشتركة James Fisher Defense Sweden. يتم إجراء اختباراته في الأرخبيل بالقرب من ستوكهولم وفي مياه الساحل الغربي لاسكتلندا ، وكذلك في مناطق أخرى. لن تقوم SDVs بتوسيع نطاق الغواصات فحسب ، بل ستكون أيضًا قادرة على أداء مهام أخرى في المنطقة الساحلية ، على سبيل المثال ، عمليات مكافحة الإرهاب ، والعمليات الخاصة ، وعمليات مكافحة المخدرات ، وعمليات حماية المنشآت البحرية ، والأعمال المتعلقة بالألغام.
سيتم تشغيل SDV بواسطة محرك ديزل ، وبطاريات ليثيوم بوليمر محسنة ، ومحركات توجيه مقدمة ومؤخرة ، وأنظمة دفع نفاث ودفات. أتاح تركيب المحركات ذات ناقل الدفع المتغير جنبًا إلى جنب مع بطاريات الليثيوم بوليمر الحصول على جهاز قوي بأقل توقيع صوتي. سيبلغ مدى وحدة SDV للغواصة A26 15 ميلًا بحريًا بسرعة 5 عقدة. بالإضافة إلى مجموعة القوات الخاصة المكونة من ستة أفراد واثنين من أفراد الطاقم ، فإن الجهاز يحتوي على حجم كافٍ لاستيعاب خزان تعويض جماعي ، وخزانات تقليم ، واسطوانات هواء إضافية ومقصورة شحن. ستحتوي السيارة أيضًا على حاويات خارجية مختومة للمعدات.
فيما يتعلق بالزيادة في عدد العمليات التي تشمل الغواصات MTRs ، تركز شركات الدفاع أيضًا على وسائل التعامل مع SDVs والسباحين القتاليين. قامت شركة Atlas Elektronik UK Ltd بتطوير Sonar للكشف عن الغواصين طراز Cerberus Mod 2 (DDS) ، والذي يمكن تثبيته على السفن والأشياء الثابتة. يزن السونار نفسه والكابل ومحطة عمل المشغل معًا 25 كجم ، مما يعني أن هذا النظام المحمول يمكن حمله بواسطة شخص واحد. يوفر السونار ، بنصف قطر الكشف الذي يصل إلى 9 كم ، أقصى وقت لاتخاذ القرار. توفر وظائف الاكتشاف والتصنيف والتتبع التلقائي للأجسام الموجودة تحت الماء تحذيرات موثوقة مع معدلات إنذار خاطئة منخفضة للغاية ، وبالتالي تقليل عبء عمل المشغل.
هذا النظام قيد الخدمة حاليًا مع أساطيل ثمانية بلدان ، وفي نهاية عام 2016 ، وقعت الشركة عقدين مهمين لـ Cerberus Mod 2 DDS. يتضمن العقد الأول بيع عدة أجهزة سونار إضافية لتوسيع نظام حماية المرفأ. ستقوم Atlas Elektronik بتحميل برنامج على هذا النظام للتحكم في جميع المحطات المائية الصوتية في وقت واحد. تم منح العقد الثاني لدولة شرق أوسطية اختارت شركة Cerberus لظروفها الصعبة للغاية وطلبت أيضًا شهادة للتركيب على السفن البحرية. من أجل تلبية الاحتياجات التشغيلية العاجلة للعميل ، تم تسليم النظام في غضون شهر.
تعد Cerberus DDS أحدث جيل من محطات السونار للكشف عن السباحين ، وهي مصممة خصيصًا لاكتشاف وتصنيف الغواصين والسباحين بمركبات الحلقة المغلقة والمغلقة ، والمركبات المأهولة وغير المأهولة تحت الماء. يتم توفير النظام المؤهل عسكريًا كمجموعة خفيفة الوزن وسريعة النشر يمكن تشغيلها من سفينة أو كجزء من نظام حماية منفذ ثابت.
