في بداية عام 1961 ، أدت الاختبارات الناجحة لأول صاروخ أمريكي يعمل بالوقود الصلب ، Minuteman-1A ، إلى جعل الولايات المتحدة تحتل مكانة رائدة في تطوير الصواريخ الباليستية متوسطة المدى. لم تستطع قيادة الاتحاد السوفيتي في ذلك الوقت تحمل حقيقة أن الاتحاد السوفيتي أصبح الثاني بعد الولايات المتحدة في هذا السباق. بالفعل في 4 أبريل 1961 ، حددت حكومة الاتحاد السوفيتي ، بموجب مرسومها ، مهمة تطوير وإنشاء ثلاثة أنواع على الأقل من الصواريخ متوسطة المدى تعمل بالوقود الصلب. بعد ذلك ، بدأت العديد من مكاتب التصميم العمل على إنشاء أول صواريخ سوفيتية تعمل بالوقود الصلب.
في المجموع ، كان هناك العديد من المشاريع تحت القيادة العامة لسيرجي كوروليف. تم إنشاء صاروخ 8K96 ، مرحلته الثانية ، في KB-7 لمصنع Leningrad Artillery Plant "Arsenal" ، وقد قاد المشروع كبير مصممي KB Pyotr Tyurin. تم تطوير صاروخ 8K97 في مكتب تصميم بيرم تحت قيادة ميخائيل تسيرولنيكوف ، وكان من المفترض أيضًا تطوير المرحلة الأولى لصاروخ 8K96. تم إنشاء صواريخ 8K98 ، أو تسميتها الأخرى ، صاروخ عابر للقارات RT-2 و 8K98P ، بواسطة S. Korolev نفسه مع Igor Sadovsky ، أحد مبتكري صاروخ RT-1. تولى المصمم السوفيتي الآخر ميخائيل يانجيل تطوير صاروخ 8K99 ؛ وفقًا للمشروع ، كان من المفترض أن يكون لهذا الصاروخ المرحلة الأولى من الوقود الصلب ، والثانية على الوقود السائل. بعد دراسة شاملة لرسومات العمل ، تقرر استخدام تطوير M. Tsirulnikov كمرحلة أولى ، والتي تتميز بأفضل أداء ومحرك PAL-17/7 مختلط الوقود الصلب.
ومع ذلك ، في عام 1963 ، تم تعليق جميع الأعمال في مشروع 8K96 أو RT-15 ، والذي هو في الأساس صاروخ RT-2 ، بدون المرحلة الأولى ، حتى اكتمال صاروخ RT-2. بعد ذلك ، تم استئناف RT-15 مرة أخرى في عام 1965 كجزء من مجمع 15P696 المحمول ، وتم اعتماده من قبل قوات الصواريخ الاستراتيجية للجيش السوفيتي وتم إطلاقه في الإنتاج التسلسلي في مصنع لينينغراد رقم 7. تم تطوير SPU (قاذفة ذاتية الدفع) 15U59 على أساس دبابة T-10 في مكتب تصميم مصنع Kirov تحت قيادة Zh. Ya. Kotin. كما تم تنفيذ تطويرات لإنشاء مجمعات إطلاق على نظام الدفع بالعجلات وعلى أرصفة السكك الحديدية. لأول مرة ، تم عرض نظام الصواريخ تحت اسم SPU "Object 815" خلال العرض في 7 نوفمبر 1965.
بعد الإطلاق التجريبي الأول ، أصبح من الواضح أن مدى صاروخ RT-15 (وفقًا لتصنيف الناتو SS X-14 "Spacegoat") يتجاوز النطاق المحسوب ويصل إلى 4.5 ألف كيلومتر. بالنظر إلى هذه الحقيقة ، تم توجيه P. Tyurin لمواصلة العمل على تطوير الصاروخ. تم تنفيذ العمل حتى عام 1970 ، وخلال هذه الفترة تم تنفيذ 20 تجربة إطلاق لصاروخ RT-15 في ميدان كابوستين يار. بعد ذلك ، تم تقليص العمل تمامًا ، وبدأ المصمم P. Tyurin في إنشاء أول صاروخ يعمل بالوقود الصلب في الاتحاد السوفياتي للغواصات النووية. يتكون تصميم 8K96 من مرحلتين (المرحلتان الثانية والثالثة من صاروخ RT-2) مع محركات تعمل بالوقود الصلب مثبتة عليها ، تم تعديلها خصيصًا لضمان التشغيل الأمثل ، سواء عند الإطلاق أو أثناء الطيران. في الجزء الخلفي من الصاروخ ، تم وضع أربعة مثبتات في المرحلة الأولى. تم التحكم في الصاروخ أثناء الطيران باستخدام محركات الدفع (المرحلة الأولى 15D27 و 15 D92 المرحلة الثانية) وفوهات الانقسام.كان الرأس الحربي للصاروخ ، الكتلة الكلية للشحنة 535 كجم ، نوويًا ، من النوع أحادي الكتلة بسعة 1 ، 1 ميغا طن.
تم توجيه الصاروخ نحو الهدف باستخدام نظام تحكم بالقصور الذاتي مع منصة جيروسكوبية ، تم إنشاؤه في معهد البحث العلمي التابع لوكالة الأسوشييتد برس تحت قيادة كبير المصممين N. Pilyugin. تم التحكم في الإطلاق من خلال نظام التحكم في الإطلاق عن بُعد الذي تم تطويره في مكتب تصميم Impulse تحت قيادة T. Sokolov. تم تثبيت شحنات الوقود ، وفقًا لبعض المصادر ، على محرك الصاروخ ، وفقًا لتقنية NII-9 g من Biysk ، عن طريق صب كتلة الوقود في غلاف المحرك. وفقًا لمصادر أخرى ، كانت رسوم الوقود تكميلية ، تم تصنيعها وفقًا لتقنية معهد الأبحاث - 130 جرامًا من بيرم. يمكن أيضًا افتراض أنه ربما تم استخدام كلا الخيارين ، كما هو الحال في صاروخ RT-2. في المرحلة الأولى ، تم استخدام رسوم وقود NII-9 ، في المرحلة الثانية ، NII-130. ومع ذلك ، وفقًا لتذكرات المشاركين في الاختبار ، الذين يزعمون أنه بعد فتح سدادات الفوهة ، تم سكب دلو من الماء على الأقل من المحرك ، وهو أمر غير معتاد لمحركات مراحل صاروخ RT-2. كان الطول الإجمالي للصاروخ 12.7 أمتار ، قطره من 1 ، 9 إلى 2 ، 1 متر ، وزن الإطلاق 1.87 طن ، الوزن المفيد للرأس الحربي أكثر من 500 كجم.
