كم عدد أنظمة الدفاع الجوي لدينا؟ في النصف الثاني من الخمسينيات. أصبح من الواضح أن المدفعية المضادة للطائرات ، حتى مع استخدام محطات الرادار التي تستهدف المدافع ، لا يمكن أن توفر حماية فعالة للقوات من الطائرات المقاتلة النفاثة. كانت أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات من الجيل الأول كبيرة الحجم للغاية ، وذات قدرة ضعيفة على الحركة ، ولم تكن قادرة على التعامل مع الأهداف الجوية على ارتفاعات منخفضة.
سام "أوسا"
في الستينيات ، وبالتزامن مع العمل على إنشاء أنظمة دفاع جوي على مستوى الكتيبة (منظومات الدفاع الجوي المحمولة "Strela-2") ومستوى الفوج (SAM "Strela-1" و ZSU-23-4 "Shilka") ، تم تصميم نظام الصواريخ المضادة للطائرات "دبور". كان أهم ما يميز نظام الدفاع الجوي الجديد هو وضع جميع معدات الراديو والصواريخ المضادة للطائرات على هيكل واحد.
في البداية ، خطط نظام الصواريخ للدفاع الجوي Osa لاستخدام صواريخ شبه نشطة موجهة بالرادار. ومع ذلك ، في عملية التطوير ، بعد تقييم القدرات التكنولوجية ، تقرر استخدام مخطط توجيه الأوامر اللاسلكية. نظرًا لحقيقة أن العميل طالب بحركة عالية وبرمائية ، لم يتمكن المطورون من اتخاذ قرار بشأن الهيكل لفترة طويلة. نتيجة لذلك ، تقرر التوقف عند الناقل العائم بعجلات BAZ-5937. يضمن الهيكل ذاتية الدفع متوسط سرعة المجمع على الطرق غير المعبدة في النهار 36 كم / ساعة ، في الليل - 25 كم / ساعة. تصل سرعة الطريق القصوى إلى 80 كم / ساعة. الطفو - 7-10 كم / ساعة. يتكون نظام الصواريخ للدفاع الجوي Osa من: مركبة قتالية بـ 4 صواريخ 9M33 ، مع وسائل إطلاق وتوجيه واستطلاع ، ومركبة نقل وتحميل بها 8 صواريخ ومعدات تحميل ، بالإضافة إلى مركبات صيانة وتحكم مثبتة على شاحنات.
كانت عملية إنشاء وضبط نظام الدفاع الجوي Osa صعبة للغاية ، وتجاوز وقت تطوير المجمع بشكل كبير الإطار المحدد. في الإنصاف ، يجب أن يقال إن الأمريكيين لم يكونوا قادرين على تذكر نظام الدفاع الجوي Mauler المشابه من الناحية المفاهيمية. دخلت SAM "Osa" الخدمة في 4 أكتوبر 1971 ، بعد 11 عامًا من صدور مرسوم بدء التطوير.
نظرًا لعدم وجود مثل هذه المجمعات في القوات لفترة طويلة ، يتذكر قلة من الناس الآن أن صواريخ التعديل الأول لنظام الدفاع الجوي Osa لم يكن بها حاويات نقل وإطلاق. تم نقل صاروخ 9M33 بمحرك يعمل بالوقود الصلب إلى القوات في شكل مجهز بالكامل ولم يتطلب أعمال التعديل والتحقق ، باستثناء الفحوصات العشوائية الروتينية في الترسانات والقواعد ليس أكثر من مرة واحدة في السنة.
تم تجهيز SAM 9M33 ، المصنوع وفقًا لمخطط "البط" ، بوزن يبدأ من 128 كجم برأس حربي يبلغ وزنه 15 كجم. طول الصاروخ - 3158 ملم ، القطر - 206 ملم ، جناحيها - 650 ملم. متوسط السرعة في قسم الطيران الخاضع للرقابة هو 500 م / ث.
يمكن أن تضرب SAM "Osa" أهدافًا تطير بسرعات تصل إلى 300 م / ث على ارتفاعات 200-5000 م في المدى من 2 ، 2 إلى 9 كم (مع انخفاض في المدى الأقصى إلى 4-6 كم لأهداف الطيران على ارتفاعات منخفضة ، - 50-100 م). بالنسبة للأهداف الأسرع من الصوت (التي تصل سرعتها إلى 420 م / ث) ، لم تتجاوز الحدود البعيدة للمنطقة المتأثرة 7.1 كم على ارتفاعات 200-5000 م ، وتراوحت معلمة الدورة من 2 إلى 4 كم. كان احتمال تدمير مقاتلة F-4 Phantom II ، المحسوبة من نتائج المحاكاة وعمليات الإطلاق القتالية ، 0.35-0.4 على ارتفاع 50 مترًا وزادت إلى 0.42-0.85 على ارتفاعات تزيد عن 100 متر.
نظرًا لحقيقة أن الطاقم القتالي لنظام صاروخ الدفاع الجوي Osa كان عليه أن يقاتل ضد أهداف تعمل على ارتفاعات منخفضة ، كان من الضروري معالجة معلماتهم وهزيمتهم في أسرع وقت ممكن. مع الأخذ في الاعتبار التنقل وقدرة المجمع على العمل في وضع مستقل ، تم تطبيق عدد من الحلول التقنية الجديدة.تتطلب خصائص تطبيق OSA SAM استخدام هوائيات متعددة الوظائف ذات قيم عالية لمعلمات الخرج ، قادرة على تحريك الحزمة إلى أي نقطة في قطاع مكاني معين في وقت لا يتجاوز أجزاء من الثانية.
محطة الرادار لاكتشاف الأهداف الجوية بتردد دوران هوائي يبلغ 33 دورة في الدقيقة تعمل في نطاق تردد السنتيمتر. أتاح تثبيت الهوائي في المستوى الأفقي إمكانية البحث عن الأهداف واكتشافها أثناء تحرك المجمع. تم إجراء البحث بزاوية الارتفاع عن طريق نقل الشعاع بين ثلاثة مواضع في كل دورة. في حالة عدم وجود تداخل منظم ، اكتشفت المحطة مقاتلة تحلق على ارتفاع 5000 م على مسافة 40 كم (على ارتفاع 50 م - 27 كم).
قدم رادار تتبع الهدف الذي يبلغ مدى سنتيمترات الحصول على الهدف للتتبع التلقائي على مدى 14 كم على ارتفاع طيران يبلغ 50 مترًا و 23 كيلومترًا على ارتفاع طيران يبلغ 5000 متر. وكان لرادار التتبع نظامًا لاختيار الأهداف المتحركة ، وكذلك كوسيلة مختلفة للحماية من التدخل النشط. في حالة إخماد قناة الرادار ، يتم التتبع باستخدام محطة كشف ومشهد تليفزيوني بصري.
في نظام توجيه الأوامر اللاسلكية لنظام الصواريخ للدفاع الجوي Osa ، تم استخدام مجموعتين من الهوائيات ذات الحزمة المتوسطة والعريضة لالتقاط ثم إدخال صاروخين موجهين مضادين للطائرات في حزمة محطة تتبع الهدف عند الإطلاق بفاصل زمني قدره من 3 إلى 5 ثوانٍ. عند إطلاق النار على أهداف تحلق على ارتفاع منخفض (ارتفاع الرحلة من 50 إلى 100 متر) ، تم استخدام طريقة "الانزلاق" ، والتي تضمن اقتراب صاروخ موجه إلى الهدف من أعلى. هذا جعل من الممكن تقليل الأخطاء في إطلاق الصواريخ على الهدف واستبعاد التشغيل المبكر لصمامات الراديو عندما تنعكس الإشارة من الأرض.
في عام 1975 ، دخل نظام الدفاع الجوي Osa-AK الخدمة. ظاهريًا ، اختلف هذا المجمع عن الطراز المبكر مع قاذفة جديدة بستة صواريخ 9M33M2 موضوعة في حاويات النقل والإطلاق. مكّن تحسين الصمامات اللاسلكية من تقليل الحد الأدنى لارتفاع الهزيمة إلى 25 مترًا ، ويمكن للصاروخ الجديد أن يضرب أهدافًا على مدى 1500-10000 متر.
بفضل تحسين المعدات الحاسوبية الحاسوبية ، كان من الممكن زيادة دقة التوجيه وإطلاق النار على الأهداف التي تطير بسرعة أعلى والمناورة بحمل زائد يصل إلى 8 G. تم تحسين مناعة الضوضاء للمجمع. تم نقل بعض الكتل الإلكترونية إلى قاعدة عنصر الحالة الصلبة ، مما قلل من وزنها وأبعادها واستهلاكها للطاقة وزيادة موثوقيتها.
اعتبارًا من النصف الثاني من السبعينيات ، كان نظام الدفاع الجوي Osa-AK يعتبر معقدًا مثاليًا إلى حد ما ، وفعال جدًا ضد الطائرات المقاتلة التكتيكية التي تعمل على ارتفاعات تصل إلى 5000 متر.هجمات طائرات هليكوبتر مضادة للدبابات مسلحة بـ ATGM TOW و HOT. للتخلص من هذا العيب ، تم إنشاء نظام الدفاع الصاروخي 9M33MZ مع الحد الأدنى لارتفاع التطبيق أقل من 25 مترًا ، ورأس حربي محسّن وفتيل راديو جديد. عند إطلاق النار على طائرات هليكوبتر على ارتفاع أقل من 25 مترًا ، استخدم المجمع طريقة خاصة لاستهداف صاروخ موجه مضاد للطائرات مع تتبع شبه تلقائي للأهداف في إحداثيات زاوية باستخدام مشهد تليفزيوني بصري.
نظام الصواريخ Osa-AKM المضاد للطائرات ، الذي بدأ تشغيله في عام 1980 ، كان لديه القدرة على تدمير طائرات الهليكوبتر التي تحلق على ارتفاع شبه معدوم وتطير بسرعات تصل إلى 80 م / ث على نطاقات من 2000 إلى 6500 م مع معلمة مسار تصل إلى أعلى. على ارتفاع 6000 م تمكنت صواريخ سام "Osa-AKM" من إطلاق النار على طائرات هليكوبتر ذات مراوح دوارة على الأرض.
وفقًا للبيانات المرجعية ، كان احتمال إصابة المروحية AH-1 Huey Cobra على الأرض 0 ، 07-0 ، 12 ، تحلق على ارتفاع 10 أمتار - 0 ، 12-0 ، 55 ، تحوم على ارتفاع 10 أمتار - 0 ، 12-0 ، 38 …على الرغم من أن احتمال الهزيمة في جميع الحالات كان ضئيلًا نسبيًا ، إلا أن إطلاق صاروخ على طائرة هليكوبتر مختبئة في ثنايا التضاريس أدى في معظم الحالات إلى تعطيل الهجوم. بالإضافة إلى ذلك ، فإن إدراك طياري طائرات الهليكوبتر القتالية أن الرحلات الجوية على ارتفاع منخفض للغاية لم يعد يضمن مناعة أنظمة الدفاع الجوي كان له تأثير نفسي كبير. أدى إنشاء مجمع Osa-AKM المحمول الشامل المضاد للطائرات في الاتحاد السوفياتي مع مدى يتجاوز نطاق إطلاق ATGM إلى تسريع العمل على AGM-114 Hellfire ATGM بعيد المدى مع توجيه الليزر والرادار.
يضمن استخدام الحلول التقنية المتقدمة في عائلة OSA لأنظمة الدفاع الجوي طول العمر الذي يحسد عليه. نظرًا لارتفاع نسبة الطاقة للإشارة المنعكسة من الهدف إلى التداخل ، فمن الممكن استخدام قنوات الرادار لاكتشاف الأهداف وتتبعها حتى مع وجود تداخل شديد ، وعند قمع قنوات الرادار - مشهد تليفزيوني بصري. تجاوز نظام الدفاع الجوي Osa جميع أنظمة الصواريخ المحمولة المضادة للطائرات من جيله من حيث المناعة ضد الضوضاء.
في ولاية فرق البنادق الآلية السوفيتية ، كان هناك فوج من نظام الدفاع الجوي الصاروخي "Osa" ، يتكون في معظم الحالات من خمس بطاريات صواريخ مضادة للطائرات ومركز قيادة فوج مع بطارية تحكم. كانت كل بطارية تحتوي على أربع مركبات قتالية ومركز قيادة للبطارية مجهز بمركز قيادة PU-12 (M). تضمنت بطارية التحكم الخاصة بالفوج نقطة التحكم PU-12 (M) ومركبات الاتصالات ورادار الكشف عن الارتفاعات المنخفضة P-15 (P-19).
بدأ الإنتاج التسلسلي لنظام الدفاع الجوي "أوسا" من عام 1972 إلى عام 1989. تستخدم هذه المجمعات على نطاق واسع في الجيش السوفيتي. حتى الآن ، يوجد حوالي 250 "Osa-AKM" في القوات المسلحة الروسية. ومع ذلك ، على عكس نظام صواريخ الدفاع الجوي Strela-10M2 / M3 على مستوى الفوج ، لم تعتبر قيادة وزارة الدفاع الروسية أنه من الضروري تحديث نظام الدفاع الجوي Osa-AKM. وفقًا للمعلومات المتاحة ، تم إيقاف تشغيل ما يصل إلى 50 مجمعًا سنويًا خلال السنوات القليلة الماضية. في المستقبل القريب ، سينضم جيشنا أخيرًا إلى نظام الدفاع الجوي Osa-AKM. بالإضافة إلى التقادم ، يرجع ذلك إلى تدهور الهيكل المعدني ومعدات الراديو ونقص الوحدات الإلكترونية الاحتياطية اللازمة للحفاظ على الأجهزة في حالة عمل جيدة. بالإضافة إلى ذلك ، كانت جميع صواريخ 9M33MZ المتاحة خارج فترة الضمان لفترة طويلة.
سام "تور"
بدت أولى "أجراس الإنذار" فيما يتعلق بالحاجة إلى تحسين الدفاع الجوي لوصلة الفرقة في أوائل السبعينيات ، عندما أصبح من الواضح أن الإصدارات الأولى من نظام الدفاع الجوي "Osa" كانت غير قادرة على مواجهة المروحيات المضادة للدبابات بشكل فعال باستخدام تكتيكات "القفز". بالإضافة إلى ذلك ، في المرحلة الأخيرة من حرب فيتنام ، استخدم الأمريكيون بنشاط قنابل التخطيط AGM-62 Walleye وصواريخ AGM-12 Bullpup مع القيادة التلفزيونية والإذاعية والتوجيه بالليزر. شكلت الصواريخ الموجهة المضادة للرادار AGM-45 Shrike خطرا كبيرا على أنظمة مراقبة الهواء بالرادار.
فيما يتعلق بظهور تهديدات جديدة ، أصبح من الضروري اعتراض المروحيات المقاتلة قبل إطلاق الصواريخ المضادة للدبابات وأسلحة الطائرات الموجهة منها بعد فصلها عن الطائرات الحاملة. لحل مثل هذه المشاكل ، كان من الضروري تطوير نظام صاروخي متنقل مضاد للطائرات مع الحد الأدنى من وقت رد الفعل والعديد من قنوات التوجيه للصواريخ المضادة للطائرات.
بدأ العمل على إنشاء نظام صواريخ دفاع جوى ذاتي الحركة "تور" في النصف الأول من عام 1975. عند إنشاء مجمع جديد ، تقرر استخدام مخطط إطلاق الصواريخ العمودي ، ووضع ثمانية صواريخ على طول محور برج المركبة القتالية ، وحمايتها من تأثيرات الطقس السيئة ومن الأضرار المحتملة من شظايا القذائف والقنابل.بعد تغيير متطلبات إمكانية عبور عوائق المياه عن طريق السباحة بواسطة المجمعات العسكرية المضادة للطائرات ، كان الشيء الرئيسي هو ضمان نفس سرعة الحركة ودرجة القدرة عبر البلاد للمركبات القتالية لنظام صواريخ الدفاع الجوي. بالدبابات وعربات المشاة القتالية للوحدات المغطاة. فيما يتعلق بالحاجة إلى زيادة عدد الصواريخ الجاهزة للاستخدام ووضع مجمع الأجهزة الراديوية ، فقد تقرر التحول من الهيكل ذي العجلات إلى الهيكل الأثقل.
كانت القاعدة المستخدمة هي هيكل GM-355 ، موحدًا مع نظام Tunguska المضاد للطائرات ونظام الصواريخ. تم تجهيز السيارة المتعقبة بمعدات خاصة ، بالإضافة إلى قاذفة هوائيات دوارة مع مجموعة من الهوائيات وقاذفات عمودية للصواريخ المضادة للطائرات. يحتوي المجمع على مصدر طاقة خاص به (وحدة التوربينات الغازية) التي توفر توليد الكهرباء. لا يتجاوز وقت وصول التوربين إلى وضع التشغيل دقيقة واحدة ، ويبلغ إجمالي الوقت اللازم لإيصال المركب إلى حالة الاستعداد القتالي حوالي ثلاث دقائق. في هذه الحالة ، يتم البحث عن الأهداف الموجودة في الهواء وكشفها والتعرف عليها على الفور وفي الحركة.
تبلغ كتلة نظام الدفاع الجوي الصاروخي في موقع قتالي 32 طنًا ، وفي نفس الوقت تكون حركة المجمع على مستوى الدبابات وعربات المشاة القتالية المتوفرة في القوات. بلغت السرعة القصوى لمجمع تور على الطريق السريع 65 كم / ساعة. احتياطي الطاقة 500 كم.
عند إنشاء نظام الدفاع الجوي "Tor" ، تم تطبيق عدد من الحلول التقنية المثيرة للاهتمام ، وكان للمجمع نفسه معامل حداثة عالي. الصواريخ المضادة للطائرات 9M330 موجودة في قاذفة مركبة قتالية بدون TPK ويتم إطلاقها عموديًا باستخدام مقلاع البارود.
صُنع صاروخ 9M330 المضاد للطائرات المزود بتوجيه قيادة لاسلكي وفقًا لمخطط "canard" ومجهز بجهاز يوفر انحرافًا ديناميكيًا للغاز بعد الإطلاق. استخدم الصاروخ أجنحة قابلة للطي ، تم نشرها وتثبيتها في مواقع الطيران بعد الإطلاق. يبلغ طول الصاروخ 2 ، 28 م ، القطر - 0 ، 23 م ، الوزن - 165 كجم. كتلة الرأس الحربي التجزئة 14.8 كجم. تم تحميل الصواريخ في مركبة قتالية باستخدام مركبة نقل وتحميل. يستغرق تحميل صواريخ جديدة في قاذفة 18 دقيقة.
بعد تلقي أمر الإطلاق ، يتم إخراج نظام الدفاع الصاروخي من المشغّل بشحنة مسحوق بسرعة حوالي 25 م / ث. بعد ذلك ، ينحرف الصاروخ نحو الهدف ، ويتم إطلاق المحرك الرئيسي.
نظرًا لأن بدء تشغيل محرك يعمل بالوقود الصلب يحدث بعد أن يكون الصاروخ موجهًا بالفعل في الاتجاه المطلوب ، فإن المسار مبني دون مناورة كبيرة ، مما يؤدي إلى فقدان السرعة. بفضل تحسين المسار ووضع التشغيل المناسب للمحرك ، تم رفع مدى إطلاق النار إلى 12000 متر. بلغ الارتفاع 6000 متر. مقارنة بنظام الدفاع الجوي Osa ، القدرة على تدمير الأهداف على ارتفاع منخفض للغاية تم تحسينها بشكل ملحوظ. أصبح من الممكن محاربة العدو الجوي بنجاح بسرعة تصل إلى 300 م / ث على ارتفاع 10 أمتار. كان من الممكن اعتراض الأهداف عالية السرعة التي تتحرك بسرعة ضعف سرعة الصوت على مسافة تصل إلى 5 كم ، بحد أقصى 4 كم. اعتمادًا على السرعة ومعلمات المسار ، فإن احتمال إصابة الطائرات بصاروخ واحد هو 0.3-0.77 ، المروحيات - 0.5-0.88 ، الطائرات الموجهة عن بعد - 0.85-0.95.
وعلى برج نظام الدفاع الجوي الصاروخي "تور" ، إضافة إلى ثماني خلايا بالصواريخ ، توجد محطة لكشف الهدف ومحطة توجيه. تتم معالجة المعلومات حول الأهداف الجوية بواسطة كمبيوتر خاص. يتم الكشف عن الأهداف الجوية بواسطة رادار نبضي متماسك ذي رؤية دائرية ، يعمل في نطاق السنتيمتر. محطة الكشف عن الهدف قادرة على العمل في عدة أوضاع. كان الوضع الرئيسي هو وضع المراجعة ، عندما قام الهوائي بعمل 20 دورة في الدقيقة. أتمتة المجمع قادرة على تتبع ما يصل إلى 24 هدفًا في وقت واحد. في الوقت نفسه ، يمكن لـ SOC اكتشاف مقاتلة تحلق على ارتفاع 30-6000 متر على مسافة 25-27 كم.يتم أخذ الصواريخ الموجهة والقنابل الانزلاقية بثقة للمرافقة على مسافة 12-15 كم. مدى الكشف عن المروحيات ذات المروحة الدوارة على الأرض هو 7 كم. عندما يقوم العدو بإعداد تداخل سلبي قوي لمحطة الكشف عن الهدف ، فمن الممكن إلغاء إشارات من الاتجاه المحشور والمسافة إلى الهدف.
يوجد أمام البرج صفيف مرحلي لرادار توجيه نبضي متماسك. يوفر هذا الرادار تتبع الهدف المكتشف وتوجيه الصواريخ الموجهة. وفي الوقت نفسه ، تم تعقب الهدف بثلاثة إحداثيات وتم إطلاق صاروخ أو صاروخين ، تلاه توجيههم نحو الهدف. محطة التوجيه لديها جهاز إرسال قيادة للصواريخ.
بدأت اختبارات نظام الدفاع الجوي "تور" عام 1983 ، واعتمادها في الخدمة عام 1986. ومع ذلك ، نظرًا للتعقيد الكبير للمجمع ، كان تطوره في الإنتاج الضخم وبين القوات بطيئًا. لذلك ، بالتوازي مع ذلك ، استمر البناء التسلسلي لنظام الدفاع الجوي Osa-AKM.
بالإضافة إلى مجمعات عائلة Osa ، تم تخفيض أنظمة الدفاع الجوي Thor التسلسلية إلى أفواج مضادة للطائرات ملحقة بأقسام بندقية آلية. كان لفوج الصواريخ المضادة للطائرات مركز قيادة فوج وأربع بطاريات مضادة للطائرات ووحدات خدمة ودعم. تضمنت كل بطارية أربع مركبات قتالية 9A330 ومركز قيادة. في المرحلة الأولى ، تم استخدام مركبات Tor القتالية جنبًا إلى جنب مع مراكز التحكم في الفوج والبطارية PU-12M. على مستوى الفوج ، في المستقبل ، تم التخطيط لاستخدام مركبة التحكم القتالية MA22 جنبًا إلى جنب مع آلة جمع ومعالجة المعلومات MP25. راقب مركز قيادة الفوج الوضع الجوي باستخدام رادار P-19 أو 9S18 Kupol.
فور اعتماد نظام الدفاع الجوي "تور" بدأ العمل على تحديثه. بالإضافة إلى توسيع القدرات القتالية ، كان من المتصور زيادة موثوقية المجمع وتحسين سهولة الاستخدام. أثناء تطوير نظام الصواريخ للدفاع الجوي Tor-M1 ، تم تحديث الوحدات الإلكترونية للمركبة القتالية وأجهزة التحكم في رابط البطارية بشكل أساسي. يشتمل جزء الأجهزة في المجمع الحديث على جهاز كمبيوتر جديد بقناتين مستهدفتين ومجموعة مختارة من الأهداف الخاطئة. أثناء تحديث SOC ، تم تقديم نظام معالجة الإشارات الرقمية ثلاثي القنوات. هذا جعل من الممكن تحسين القدرة بشكل كبير على اكتشاف الأهداف الجوية في بيئة التشويش الصعبة. زادت قدرات محطة التوجيه من حيث مرافقة طائرات الهليكوبتر التي تحلق على علو منخفض. تم إدخال آلة تتبع الهدف في جهاز الرؤية التلفزيونية البصرية. كان صاروخ SAM "Tor-M1" قادرًا على إطلاق النار في وقت واحد على هدفين ، مع توجيه صاروخين إلى كل هدف. تم أيضًا تقصير وقت رد الفعل. عند العمل من موقع ، كان 7 ، 4 ثوانٍ ، عند إطلاق النار مع توقف قصير - 9 ، 7 ثوانٍ.
تم تطوير صاروخ موجه مضاد للطائرات 9M331 مع خصائص رأس حربية محسنة لمجمع Tor-M1. من أجل تسريع عملية التحميل ، تم استخدام وحدة صاروخية تتكون من حاوية نقل وإطلاق بأربع خلايا. استغرقت عملية استبدال وحدتين بجهاز TPM 25 دقيقة.
يتم التحكم في إجراءات نظام الصواريخ للدفاع الجوي Tor-M1 من موقع القيادة الموحد لـ Rangir على هيكل MT-LBu ذاتية الدفع. تم تجهيز مركبة القيادة "رانجير" بمجموعة من المعدات الخاصة المصممة لتلقي معلومات حول الوضع الجوي ومعالجة البيانات المستلمة وإصدار الأوامر للمركبات القتالية للمجمعات المضادة للطائرات. على مؤشر مشغل غرفة التحكم ، تم عرض معلومات حول 24 هدفًا تم الكشف عنها بواسطة الرادار المتفاعل مع "Ranzhir". كان من الممكن أيضًا الحصول على معلومات من المركبات القتالية للبطارية. قام طاقم موقع القيادة ذاتية الدفع ، المكون من 4 أشخاص ، بمعالجة البيانات المتعلقة بالأهداف وإصدار الأوامر للمركبات القتالية.
تم تشغيل SAM "Tor-M1" في عام 1991.ولكن فيما يتعلق بانهيار الاتحاد السوفيتي وتخفيض ميزانية الدفاع ، استقبلت القوات المسلحة الروسية عددًا قليلاً جدًا من المجمعات الحديثة. تم تنفيذ بناء نظام الدفاع الجوي Tor-M1 بشكل أساسي لأوامر التصدير.
منذ عام 2012 ، بدأ الجيش الروسي في تلقي نظام الدفاع الجوي Tor-M1-2U. لم يتم الإعلان عن الخصائص التفصيلية لهذا المجمع. يعتقد عدد من الخبراء أن التغييرات في الأجهزة قد أثرت بشكل أساسي على وسائل عرض المعلومات ونظام الحوسبة. في هذا الصدد ، تم إجراء انتقال جزئي إلى المكونات الأجنبية الصنع. كانت هناك أيضًا زيادة طفيفة في الخصائص القتالية. هناك معلومات تفيد بأن نظام الدفاع الجوي Tor-M1-2U قادر على إطلاق النار على أربعة أهداف في وقت واحد ، مع توجيه صاروخين لكل منهما.
كما في حالة التعديل السابق ، كان حجم إمدادات "Tor-M1-2U" للقوات المسلحة الروسية صغيرًا. دخلت عدة مجمعات من السلسلة التجريبية المنطقة العسكرية الجنوبية في نوفمبر 2012. في إطار أمر دفاع الدولة لعام 2013 ، وقعت وزارة الدفاع في الاتحاد الروسي في عام 2012 عقدًا مع OJSC Izhevsk Electromechanical Plant Kupol بمبلغ 5.7 مليار روبل. كجزء من هذا الاتصال ، تعهدت الشركة المصنعة بنقل 12 مركبة قتالية وأربع مركبات صيانة ومجموعة من قطع الغيار و 12 مركبة تحميل للنقل ومجموعة من المعدات لاختبار الصواريخ بحلول نهاية عام 2013 إلى العميل. بالإضافة إلى ذلك ، نص العقد على توريد بطاريات وسيارات مراقبة الفوج.
على أساس أحدث تعديل تسلسلي لنظام الدفاع الجوي Tor-M2 ، تم إنشاء العديد من المتغيرات التي تختلف في الأجهزة والهيكل. تم تحقيق زيادة كبيرة في الخصائص القتالية للمجمع الجديد من خلال استخدام معدات راديو جديدة وصواريخ مضادة للطائرات مع منطقة اشتباك ممتدة. أصبح من الممكن أيضًا إطلاق النار أثناء التنقل دون توقف. يتمثل الاختلاف الخارجي الأكثر وضوحًا في نظام صواريخ الدفاع الجوي Tor-M2 عن الإصدارات السابقة في هوائي مختلف لمحطة الكشف عن الهدف بمصفوفة ذات مراحل مشقوقة. SOC الجديد قادر على العمل في بيئة تشويش صعبة ولديه قدرات جيدة لاكتشاف الأهداف الجوية ذات نظام التحكم عن بعد منخفض.
قام مجمع الحوسبة الجديد بتوسيع قدرات معالجة المعلومات وتتبع 48 هدفًا في وقت واحد. تم تجهيز المركبة القتالية Tor-M2 بنظام الكشف الكهروضوئي القادر على العمل في الظلام. أصبح من الممكن الآن تبادل معلومات الرادار بين المركبات القتالية ضمن خط الرؤية ، مما يوسع الوعي الظرفي ويسمح لك بتوزيع الأهداف الجوية بشكل عقلاني. جعلت الزيادة في درجة أتمتة الأعمال القتالية من الممكن تقليل الطاقم إلى ثلاثة أشخاص.
أقصى مدى لتدمير هدف يطير بسرعة 300 م / ث عند استخدام نظام الدفاع الصاروخي 9M331D هو 15000 م. يصل ارتفاعه إلى 10-10000 م.وفقًا لمعايير الدورة ، يصل إلى 8000 م. من الممكن إطلاق 4 أهداف في وقت واحد بتوجيه من 8 صواريخ. يمكن تثبيت جميع معدات المجمع المضاد للطائرات ، بناءً على طلب العميل ، على هيكل بعجلات أو مجنزرة. جميع الاختلافات بين المركبات القتالية في هذه الحالة هي فقط في خصائص التنقل والميزات التشغيلية.
"Classic" هو "Tor-M2E" على هيكل مجنزرة ، مصمم لتوفير دفاع جوي للدبابات وأقسام البنادق الآلية. يتم تثبيت SAM "Tor-M2K" على هيكل بعجلات تم تطويره بواسطة مصنع مينسك للجرارات ذات العجلات. هناك أيضًا نسخة معيارية - "Tor-M2KM" ، والتي يمكن وضعها على أي هيكل بعجلات ذاتية الدفع أو مقطوعة بسعة حمل مناسبة.
في موكب يوم النصر في الساحة الحمراء في 9 مايو 2017 ، تم تقديم Tor-M2DT ، وهو نسخة قطبية من نظام صواريخ الدفاع الجوي بمركبة قتالية تعتمد على ناقل مجنزرة DT-30 ثنائي الوصلة. وفقًا للمعلومات التي أعلنتها وزارة الدفاع في الاتحاد الروسي ، فإن 12 نظامًا للدفاع الجوي من طراز Tor-M2DT موجودة في لواء بنادق آلية منفصل تابع للأسطول الشمالي.
في وقت ظهوره ، كان نظام الدفاع الجوي Tor في فئته متفوقًا على جميع الأنظمة المضادة للطائرات الأجنبية والمحلية.نظام مضاد للطائرات له قدرات مماثلة لم يتم إنشاؤه في الخارج بعد. في الوقت نفسه ، إنه مجمع معقد ومكلف للغاية يتطلب صيانة ودعم مؤهلين مستمرين من قبل متخصصي الشركة المصنعة. خلاف ذلك ، من المستحيل عمليا الحفاظ على الأنظمة المتوفرة في القوات في حالة العمل لفترة طويلة من الزمن. وهذا ما تؤكده حقيقة أن نظام صواريخ الدفاع الجوي "تور" ، الذي بقي بعد تقسيم الممتلكات العسكرية السوفيتية في أوكرانيا ، أصبح الآن غير قادر على القتال.
وفقًا لـ The Military Balance 2019 ، تمتلك وزارة الدفاع الروسية أكثر من 120 مجمعًا لعائلة Tor تحت تصرفها. يشير عدد من المصادر المفتوحة إلى أن نظام الصواريخ للدفاع الجوي Tor ، الذي بني في أواخر الثمانينيات وأوائل التسعينيات ، لا يزال قيد التشغيل النشط بعد التجديد والتحديث الجزئي. ومع ذلك ، يجب الاعتراف بأنه بعد إزالة نظام الصواريخ الدفاعية Osa-AKM من الخدمة ، قد تعاني وحدات الدفاع الجوي على مستوى الفرق واللواء في الجيش الروسي من نقص في الأنظمة الحديثة المضادة للطائرات القادرة على مكافحة الهجوم الجوي. أسلحة في الظلام وفي ظروف الرؤية السيئة.