قدمت شركة Boston Dynamics الأمريكية ، التي تنتمي إلى شركة Google متعددة الجنسيات ، نسخة محدثة من الروبوت الروبوت أطلس الواعد. يُذكر أنه في يونيو من هذا العام ، سيشارك android في المرحلة النهائية من المسابقة ، والتي تم الإعلان عنها بواسطة DARPA Robotics Challenge. سيكون الهدف من المسابقة هو إنشاء روبوت شبيه بالإنسان من شأنه أن يصبح مساعدين فعالين لمختلف الخدمات المدنية في القضاء على عواقب حالات الطوارئ.
تحدي الروبوتات DARPA
أعلن البنتاغون عن برنامج جديد في جمهورية الكونغو الديمقراطية يسمى DARPA Robotics Challenge في أوائل عام 2013. وفقًا لممثلي الإدارة العسكرية ، يجب أن يحل المتسابق النهائي في المسابقة محل الأشخاص تمامًا في القضاء على عواقب حالات الطوارئ ، والتي تشبه تلك التي حدثت في اليابان في محطة فوكوشيما 1 للطاقة النووية بعد تسونامي القوي ، حيث وكذلك تسرب النفط الذي حدث في بئر ديب ووتر هورايزون في خليج المكسيك أو عندما انهار منجم في تشيلي. يجب أن يتحرك الروبوت بحرية على سطح غير مستو مليء بالعديد من الحطام ، وأن يستخدم أدوات عادية وكهربائية ، وأن يكون مستقلاً بدرجة كافية حتى يتمكن العامل الأكثر مهارة من التحكم في عمله ، وحتى قيادة السيارة بشكل مستقل.
في البداية ، تقرر تقسيم المشاركين في المسابقة إلى 4 مجموعات ، 3 منها تلقت تمويلًا مباشرًا من البنتاغون. كان من المفترض أن يقوم الأول (المسار أ) بإنشاء روبوت وبرمجيات مرتبطة به ، أما الثاني (المسار ب) فقد كان يعمل في تطوير البرمجيات فقط ، أما الثالث (المسار سي) فقد شارك في تطوير قشرة مادية فقط. بشكل منفصل عنهم ، عملت مجموعة Track D الرابعة ، والتي أنشأت كل من الروبوت والبرامج الخاصة به ، ولكن من أجل أموالهم الخاصة.
الصورة: داربا
في الوقت نفسه ، تم تقسيم مسابقة DRC نفسها إلى 3 مراحل شرطية. أولها ، وهو Virtual Disaster Challenge ، الذي حدث في يونيو 2013 ، شكّل فرقًا من الأعضاء من المجموعتين B و C. احتاجوا إلى دمج مهاراتهم لإنشاء روبوتات قادرة على التنافس مع androids التي طورها أعضاء المجموعات أ و د.
أقيمت المرحلة الثانية من المسابقة في ديسمبر 2013. وحضره 16 فريقًا ، سُمح لثمانية متنافسين فقط بالوصول إلى المرحلة النهائية ، والذين تمكنوا من تسجيل أكبر عدد من النقاط. كانت هذه الشركات (بالترتيب التنازلي للنتائج) هي الشركة اليابانية SCHAFT ، ومعهد فلوريدا للإدراك البشري والآلي IHMC Robotics ، وجامعة كارنيجي ميلون ، والمركز الوطني لهندسة الروبوتات ، Tartan Rescue ، ومعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا MIT ، ومختبر RoboSimian للدفع النفاث التابع لناسا ، شركة TRACLabs الأمريكية ، ومعهد Worcester Polytechnic Institute البريطاني WRECS ومختبر التكنولوجيا المتقدمة التابع لشركة Lockheed Martin الأمريكية.
في المستقبل ، قررت الشركة اليابانية رفض المشاركة في نهائي المسابقة. في غضون ذلك ، تمكنت DARPA من تحديد مواعيد المرحلة النهائية من برنامج جمهورية الكونغو الديمقراطية - 5-6 يونيو 2015. تم أيضًا نشر قائمة تضم 11 شركة وصلت إلى المرحلة النهائية ، والتي ، بالإضافة إلى تلك المدرجة بالفعل ، تمت إضافة مختبر العلوم الهندسية والروبوتات والآليات التابع لكلية فيرجينيا للتكنولوجيا - فالور ، وجامعة كاليفورنيا - ثور ، الشركة الأمريكية TORC Robotics - ViGIR وجامعة كوريا الجنوبية مع شركة Rainbow - KAIST الأمريكية.في الوقت نفسه ، عمل كل من THOR و Valor كفريق واحد في المرحلة الثانية من المسابقة ، لكن في النهاية قررا الأداء بشكل منفصل عن بعضهما البعض.
في الوقت نفسه ، قدم موظفو DARPA متطلبات محدثة للروبوتات البشرية ، والتي سيتعين عليها القتال من أجل المركز الأول في هذه المسابقة. مجموع جوائز مسابقة جمهورية الكونغو الديمقراطية هو 2 مليون دولار. وفقًا للشروط الجديدة ، يُحظر على مطوري الروبوتات مساعدة أجهزتهم جسديًا في حالة تعثرها أو سقوطها أثناء الاختبار. سيحتاج الروبوت إلى العودة إلى وضع العمل من تلقاء نفسه ، بينما ستمنح مهمة الاختبار ساعة واحدة ، وليس 4 ساعات ، كما كان الحال في المرحلة الثانية من الاختبار.
في الوقت نفسه ، كان الاختلاف الأكثر أهمية عن المرحلة الثانية من مسابقة جمهورية الكونغو الديمقراطية هو الاستقلالية الكاملة للروبوتات. يجب أن تكون لاسلكية ، لأن الأسلاك في ظروف التشغيل الحقيقية تحد بشكل كبير من نطاق الروبوتات وفعاليتها عند العمل في منطقة الطوارئ. بالإضافة إلى ذلك ، يجب أن تتحمل جميع الروبوتات انقطاعات في الاتصال لمدة طويلة تصل إلى دقيقة واحدة ، ويجب تنظيم سيطرتها عبر شبكة بيانات آمنة.
أطلس الروبوت
Atlas هو روبوت بشري يعتمد على نظام تشغيل Android من Google. كان يُعتبر سابقًا أحد أكثر الروبوتات تقدمًا على هذا الكوكب ، لكنه الآن أفضل. حصل الروبوت على معصمين بارعين جديدين يسمحان له بإدارة مقبض الباب بهدوء دون الحاجة إلى القيام بحركة بيده بالكامل. بشكل عام ، تم إعادة تصميم تصميمه بحوالي 75٪. وكان أهم ابتكاراته هو استقلالية العمل ، حيث حصل الروبوت على بطارية "حررته" من الحاجة إلى مأخذ كهربائي. كان هذا الظرف هو الذي سمح لروبوت أطلس بالانتقال إلى الجولة الأخيرة من مسابقة الروبوتات ، التي نظمها قسم البحث والتطوير في القوات المسلحة الأمريكية. لا يُسمح ببساطة للروبوتات التي لا تحتوي على بطاريات بالوصول إلى الجزء الأخير من المسابقة.
وتجدر الإشارة إلى أن شركة Boston Dynamics اكتسبت شهرة واسعة في وقت سابق بفضل الروبوتات مثل AlphaDog و Petman. تم تنفيذ كلا المشروعين أيضًا لصالح وكالة DARPA. ولكن على عكس AlphaDog و Petman ، اللذان تم تصميمهما في الأصل للبعثات العسكرية ، يتم تطوير روبوت أطلس البشري للخدمات المدنية. أصبح أطلس أساسًا للمشاركين في مسابقة جمهورية الكونغو الديمقراطية.
قامت ست من الشركات الإحدى عشرة المشاركة في المسابقة بإنشاء روبوتاتها بناءً على نظام أطلس. نحن نتحدث عن الروبوتات هيليوس من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، أطلس إيان من IHMC Robotics ، Werner من WPI-CMU (كان الفريق سابقًا يسمى WRECS) ، Hercules من TRACLabs ، Florian من ViGIR و Atlas from Trooper. في الوقت نفسه ، في بيان صحفي صادر عن وكالة أبحاث الدفاع في 20 يناير 2015 ، قيل عن 7 فرق تعمل مباشرة مع أندرويد من Boston Dynamics. حتى نهاية شهر يناير ، ستتمكن جميع هذه الفرق من تلقي نسخة محدثة من الروبوت البشري ، والذي حصل على تسمية Atlas Unplugged (أي اللاسلكي).
يبدو روبوت أطلس المعاد تصميمه أكثر أناقة. كما تلقى أنظمة فرعية محسنة. على سبيل المثال ، محرك هيدروليكي أكثر كفاءة وصغرًا ، والذي يسمح للروبوت بالتحرك بشكل أسرع في التضاريس. سيكون من الأسهل التعامل مع نظام أندرويد المصمم خارجيًا مع عدد من مهام المنافسة المقصودة ، على سبيل المثال ، للضغط في مساحات ضيقة إلى حد ما يمكن لأي شخص اختراقها. هذا أمر في غاية الأهمية ، حيث تم تصميم Android خصيصًا للقيام بالعمل في مثل هذه المنطقة وفي مثل هذه الظروف التي يكون فيها الأشخاص غير آمنين.
تم تعديل الإصدار الجديد من روبوت أطلس على محمل الجد لدرجة أنه في الواقع ، بقيت الأرجل والأقدام فقط من النموذج السابق. في الوقت نفسه ، لا يوجد سبب للشك في أن أحد أكثر الروبوتات تقدمًا على هذا الكوكب سيستمر في التحسن في المستقبل.وفقًا لرئيس مشروع جمهورية الكونغو الديمقراطية ، جيل برات ، فإن "الساقين" فقط هي التي لم تعاني من تغيرات كبيرة في الروبوت - وتلك الموجودة أسفل الركبة فقط. يذكر أن النسخة المحدثة من الروبوت مصنوعة من مواد أخف وزنا ، والتي تم استخدامها لبناء أخف وزنا بشكل عام ولتقنيات متحركة وبلاستيكية أكثر. أصبح تحريك الروبوت أسهل ، وتشبه حركاته بشكل متزايد حركات الإنسان. نظرًا للتصميم الأخف ، كان من الممكن تزويده بمحرك هيدروليكي أكثر قوة مع أداء متغير ، والأهم من ذلك ، ببطارية ليثيوم أيون بسعة 3.7 كيلو واط في الساعة. (الأجهزة الحديثة تدخن بعصبية على الهامش).
الصورة: داربا
هذه السعة كافية في المتوسط لمدة ساعة من العمل المكثف ، وتسمح المعدات الهيدروليكية الجديدة للإنسان الآلي بالعمل في وضع توفير البطارية وفي وضع الطاقة القصوى ، والذي قد يكون ضروريًا لأداء الأعمال الشاقة ، على سبيل المثال ، تفكيك الحطام. بالإضافة إلى ذلك ، يعتبر المحرك الهيدروليكي الجديد أكثر هدوءًا بشكل ملحوظ من المحرك السابق. الآن ، إذا كنت في المنطقة المجاورة مباشرة لروبوت عامل ، فلن تحتاج بعد الآن إلى ارتداء سماعات عازلة للضوضاء. أيضًا ، تم تضمين وحدة نمطية في جسم الإنسان الآلي ، مما يسمح لك بإنشاء شبكة والحفاظ على الاتصال مع المشغل.
بالإضافة إلى الاختلافات المدرجة بالفعل ، يحتوي الإصدار الجديد من الروبوت على مجموعة الابتكارات التالية:
- تم تركيب موجه لاسلكي في رأس الروبوت ، وهو قادر على توفير اتصال لاسلكي باستخدام الأوامر ؛
- أعيد تصميم أكتاف وأذرع الروبوت بطريقة تمكن الروبوت من مراقبة الذراع بحرية في لحظة الحركة ؛
- تم تغيير موضع المحركات الموجودة في الركبتين والوركين والظهر لجعل هيكل الروبوت أكثر قوة.
في الوقت نفسه ، في سياق جميع التغييرات ، لم تتغير أبعاد Atlas android بأي شكل من الأشكال. يبلغ طوله 188 سم ويزن 156.5 كجم. يُذكر أن الروبوت تلقى ثلاثة أجهزة كمبيوتر جديدة في وقت واحد ، وهي مسؤولة عن إدراكه للعالم الخارجي ، بالإضافة إلى تحديث أكثر قوة من المتلاعبين بدرجة أكبر من الحرية مقارنة بالأجهزة السابقة. يستطيع الروبوت الآن فتح الباب بيد واحدة فقط ، دون استخدام اليد بأكملها.
