لاستبدال M16 ، وهي ليست مناسبة جدًا لظروف القتال في المناطق الحضرية ، بدأت الشركة الإسرائيلية IMI TAAS (الصناعات العسكرية الإسرائيلية) في التسعينيات في تطوير جيل جديد من الأسلحة ، باستخدام مخطط bullpup المألوف الآن. هذا مخطط تخطيط للأسلحة الصغيرة ، حيث توجد المجلة ، وآلية الترباس وإطلاق النار خلف قبضة المسدس مع الزناد (عادة داخل الجهاز). الميزة الكبيرة لهذا المخطط هي أنه مع وجود أبعاد معينة للسلاح يمكن زيادة طول البرميل ، مما يعني زيادة دقة إطلاق النار. أو ، إذا كان من الضروري الحفاظ على طول برميل معين ، فمن الممكن تقليل طول البندقية ، وبالتالي تحسين وزنها وحجمها وأدائها المريح. تشمل عيوب مخطط "bullpup" هذا ، كقاعدة عامة ، موقع النافذة لإخراج الخراطيش ، والتي تقع بالقرب من مؤخرة السلاح (عند إطلاق النار من الكتف الأيسر ، تطير الخراطيش أمام وجه المقاتل) ونزول ثقيل (من خلال عنصر إضافي بين الزناد وزناد الصدمة).
المدفع الرشاش الجديد ليس إعادة صياغة أو تحديث لأسلحة أخرى ، لكنه تم إنشاؤه ، كما يقولون ، من الصفر.
في عام 1998 ، تم تقديم نتائج تطوير IMI TAAS ، وهي بندقية جديدة تسمى Tavor Assault Rifle للقرن الحادي والعشرين (TAR-21 -: "بندقية هجومية من القرن الحادي والعشرين" Tavor ") ، عام. بتعبير أدق ، تم تقديم سلسلة كاملة من البنادق ، بدءًا من طراز الجيش TAR-21 ونسخة القنص STAR-21 مع ماسورة ممتدة إلى 460 مم ، ومشهد بصري مع bipods قابل للطي إلى إصدار MTAR-21 المدمج مع 250 ملم برميل لاحتياجات الخدمات الأمنية. تم تصميم جميع طرز السلاح الجديد تمامًا لاستخدام المجلات القياسية من M16 ولإطلاق النار باستخدام خراطيش الناتو التقليدية من عيار 5 ، 56 ملم.
يتكون جسم البندقية الجديدة من مواد بوليمر متينة ومدعومة بإدخالات من سبائك خفيفة وسبائك فولاذية. تخلى مطورو الأسلحة عن المشهد "الميكانيكي" القياسي ، وقاموا بتجهيز البندقية بمنظار موازاة خارجي مع محدد ليزر مدمج. من أجل عدم إرهاق الجنود بالتشغيل والإيقاف المستمر ، يتم تشغيل المنظر تلقائيًا عند تحريك المصراع وينطفئ عند الحاجة إلى تفريغ السلاح. وهي الآن مجهزة بمشهد أرخص بدون محدد ليزر.
يصنف الخبراء العسكريون البندقية الهجومية الإسرائيلية من الجيل الجديد كسلاح مثالي تقريبًا للقتال في المدينة - لقد خرجت خفيفة وفي نفس الوقت سريعة النيران ، وكذلك مريحة عند إطلاق النار المرتجل. العيب هو التكلفة العالية مقارنة بالطراز M16 المعتاد. يكلف TAR-21 10 مرات أكثر ، أو 1000 دولار.
بالإضافة إلى إسرائيل ، فإن TAR-21 مسلحة بقوات خاصة من جيوش الهند وجورجيا وأذربيجان والبرازيل تنتجها بموجب ترخيص.